一种ROV用电动绞车的制作方法

一种rov用电动绞车
技术领域
1.本实用新型涉及线缆收卷设备领域，具体的说，是一种rov用电动绞车。


背景技术：

2.目前rov（遥控无人潜水器）使用电动绞车来收卷线缆，而现有的电动绞车存在以下技术缺点：
3.1、收线时线轮松弛，线缆无预紧张力。
4.2、排线不整齐，较杂乱，有时需要整理，操作麻烦。
5.3、需人工现场操作，操作麻烦。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于设计出一种rov用电动绞车，具有收线紧密的优点。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种rov用电动绞车，包括支架、动力设备、排线器、夹紧轮组和卷筒组；所述动力设备、所述排线器和所述卷筒组安装于所述支架；所述排线器包括传动导向组件和安装于所述传动导向组件的移动组件，所述动力设备连接所述传动导向组件用于驱动所述移动组件在横向上往复运动；所述卷筒组横向设置，所述动力设备连接所述卷筒组用于驱动其回转；所述夹紧轮组包括安装板和连接于所述安装板的两个横辊组件和两个竖辊组件，两个所述横辊组件在竖向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加竖向上的夹紧力，两个所述竖辊组件在横向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加横向上的夹紧力，所述横辊组件与所述竖辊组件在纵向上依次设置形成一纵向的线缆通道，所述安装板连接于所述移动组件。
9.采用上述设置结构时，该电动绞车设置有夹紧轮组，横辊组件和竖辊组件从上下左右四个方向对穿过线缆通道的线缆施压增加预紧力，可使得卷筒组上的收线紧密，同时夹紧轮组也可兼顾对线缆的导向功能。
10.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述横辊组件包括横轴和横辊，所述横辊通过轴承套装于所述横轴，所述横轴连接于所述安装板；所述竖辊组件包括竖轴和竖辊，所述竖辊通过轴承套装于所述竖轴，所述竖轴连接于所述安装板。
11.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述排线器的传动导向组件包括横向设置的丝杠和导向轴，所述排线器的移动组件包括丝杠母，所述丝杠母的一端与所述丝杠连接，所述丝杠母的另一端套接所述导向轴，所述动力设备与所述丝杠连接用于驱动所述丝杠回转。
12.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述丝杠为往复丝杠。
13.采用上述设置结构时，往复丝杠能够在不改变主轴转动方向的前提下，使丝杠母实现往复运动，自动完成排线动作。
14.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述卷筒组包括左
侧支撑轴、左挡板、筒体、右挡板和右侧支撑轴；所述筒体横向设置，所述筒体的两端分别连接所述左挡板和右挡板，所述左挡板连接所述左侧支撑轴，所述右挡板连接所述右侧支撑轴。
15.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述卷筒组还包括内撑板和拉紧杆；所述左挡板和所述右挡板的内侧面均连接有与之贴合的所述内撑板，所述内撑板的外沿设置有多个外凸的卡头，所述卡头绕所述筒体轴线依次排布，所述筒体的端部设置有卡槽，所述卡头伸入相应所述卡槽用以实现所述筒体的周向定位；所述拉紧杆横向设置，所述拉紧杆的两端分别穿过所述左挡板和所述右挡板并螺接螺帽用于拉紧所述左挡板和所述右挡板以抵住所述筒体的端部实现所述筒体的轴向定位。
16.采用上述设置结构时，左挡板和右挡板通过拉紧杆的作用对筒体实现轴向固定，设置于左挡板和右挡板内侧的内撑板的卡头与筒体的卡槽配合实现筒体的周向定位，这样可实现此部分结构的快速拆装。
17.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述支架底部安装有脚轮。
18.采用上述设置结构时，脚轮的设置方便电动绞车的移动运输。
19.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述电动绞车还包括传动轮组，所述传动轮组包括驱动轮、第一传动件、卷筒传动轮、第二传动件和排线端传动轮；所述驱动轮可拆卸连接所述动力设备的输出端，所述卷筒传动轮可拆卸连接所述卷筒组，所述排线端传动轮可拆卸连接所述排线器的传动导向组件，所述第一传动件连接所述驱动轮和所述卷筒传动轮，所述第二传动件连接所述卷筒传动轮和所述排线端传动轮。
20.采用上述设置结构时，各传动轮为可拆卸的部件，这样可根据不同的线缆线径更换轮组以调整传动比。
21.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述动力设备为减速电机。
22.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述电动绞车还包括滑环组件，所述滑环组件包括航插安装板、航插座、滑环、电源模块、模块安装板和光端机；所述电源模块和所述光端机连接于所述模块安装板，所述模块安装板和所述滑环固定连接于所述卷筒组，所述航插座连接于所述航插安装板，所述航插安装板固定连接于所述支架，所述滑环的相对回转的两部分分别与所述模块安装板和所述航插座电连接。
23.采用上述设置结构时，将光端机与滑环组件连接实现电连接无限旋转和光电信号转换，在电动绞车与上位机相连后可远程可控，兼容自动模式。
24.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述动力设备用于使所述卷筒组每回转一圈时所述移动组件能移动一个缠绕于所述卷筒组的线缆的线径距离。
25.采用上述设置结构时，电动绞车配有排线器即可实现往复排线，卷筒组转动一圈，排线器的丝杠母运动一个线径的距离，实现线缆的规则紧密排线，使收放线更容易操作。
26.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述支架包括在横向上依次设置的左侧板组件、右侧板组件和支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接所述左侧板组件和所述右侧板组件。
27.进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述电动绞车还包括电控箱，所述电控箱内设置有继电器、电机驱动器、主控板、断路器等相关电子元件，用于控制设备运动。
28.本实用新型具有以下优点及有益效果：
29.本实用新型中，该电动绞车设置有夹紧轮组，横辊组件和竖辊组件从上下左右四个方向对穿过线缆通道的线缆施压增加预紧力，可使得卷筒组上的收线紧密，同时夹紧轮组也可兼顾对线缆的导向功能。
30.本实用新型中，电动绞车配有具有往复丝杠的排线器即可实现往复排线，同时卷筒组转动一圈，排线器的丝杠母运动一个线径的距离，实现线缆的规则紧密排线，使收放线更容易操作。
31.本实用新型中，将光端机与滑环组件连接实现电连接无限旋转和光电信号转换，在电动绞车与上位机相连后可远程可控，兼容自动模式。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是电动绞车的结构示意图；
34.图2是电动绞车的筒体内的结构示意图；
35.图3是排线器的结构示意图；
36.图4是夹紧轮组的结构示意图；
37.图5是卷筒组的结构示意图；
38.图6是传动轮组的结构示意图；
39.图7是内撑板与筒体的装配示意图；
40.图8是滑环组件的结构示意图；
41.图中标记为：
42.1、电控箱；
43.2、左侧板组件；
44.3、排线器；3.1、往复丝杠；3.2、导向轴；3.3、直线轴承；3.4、丝杠母；
45.4、夹紧轮组；4.1、横辊；4.2、竖辊；4.3、轴承；4.4、安装板；4.5、安装螺钉；
46.5、卷筒组；5.1、左侧支撑轴；5.2、左挡板；5.3、内撑板；5.31、卡头；5.4、筒体；5.41、卡槽；5.5、拉紧杆；5.6、右挡板；5.7、右侧支撑轴；
47.6、减速电机；
48.7、右侧板组件；
49.8、传动轮组；8.1、驱动链轮；8.2、第一链条；8.3、卷筒链轮；8.4、第二链条；8.5、排线端链轮；
50.9、脚轮；
51.10、支撑杆；
52.11、滑环组件；11.1航插安装板；11.2、航插座；11.3、滑环；11.4、电源模块；11.5、模块安装板；11.6、光端机。
具体实施方式
53.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.实施例1：
56.一种rov用电动绞车，具有收线紧密、排线整齐、可远程控制的优点，如图1
‑
图8所示，特别设置成下述结构：
57.基本的，该电动绞车包括支架、动力设备、排线器3、夹紧轮组4和卷筒组5。
58.支架包括在横向上依次设置并相互平行的左侧板组件2、右侧板组件7以及用于连接左侧板组件2和右侧板组件7的四根支撑杆10，支撑杆10横向设置，其两端分别连接可拆卸地固定连接于左侧板组件2和右侧板组件7。左侧板组件2和右侧板组件7的底部有脚轮9以便于整体的移动运输。左侧板组件2的外侧连接有一电控箱1，电控箱1内设置有继电器、电机驱动器、主控板、断路器等相关电子元件，用于控制动力设备的运转以控制各功能部件的运动。
59.动力设备采用减速电机6，其固定安装于右侧板组件7的底部位置，减速电机6的输出轴穿过右侧板组件7的壁板至其右侧。
60.排线器3包括传动导向组件和移动组件。传动导向组件包括横向设置的丝杠和导向轴3.2，丝杠和导向轴3.2横向设置并在纵向方向上依次设置，丝杆采用能使滑块实现往复运动的往复丝杠3.1，往复丝杠3.1横向上的两端分别通过轴承安装于左侧板组件2和右侧板组件7上，往复丝杠3.1的右端穿过右侧板组件7至其右侧，导向轴3.2为光杆，其横向上的两端分别固定连接于左侧板组件2和右侧板组件7上。移动组件包括丝杠母3.4，丝杠母3.4的一端与往复丝杠3.1连接，丝杠母3.4的另一端套接于导向轴3.2上。
61.卷筒组5包括同轴设置的左侧支撑轴5.1、左挡板5.2、筒体5.4、右挡板5.6和右侧支撑轴5.7；筒体5.4横向卧放设置，筒体5.4的两端分别连接在相互平行的左挡板5.2和右挡板5.6上，左挡板5.2的外侧中心位置连接有左侧支撑轴5.1，右挡板5.6的外侧中心位置
连接有右侧支撑轴5.7，左侧支撑轴5.1和右侧支撑轴5.7穿过左侧板组件2和右侧板组件7并通过轴承安装于左侧板组件2和右侧板组件7上。
62.夹紧轮组4包括安装板4.4和连接于安装板4.4的两个横辊组件和两个竖辊组件，两个横辊组件在竖向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加竖向上的夹紧力，两个竖辊组件在横向上依次设置用于对穿过其间的线缆施加横向上的夹紧力，横辊组件与竖辊组件在纵向上依次设置形成一纵向的线缆通道，安装板4.4连接于所述移动组件。其中，横辊组件包括横轴和横辊4.1，横辊4.1通过轴承4.3套装于横轴，横轴可拆卸地固定连接于安装板4.4；竖辊组件包括竖轴和竖辊4.2，竖辊4.2通过轴承4.3套装于竖轴，竖轴可拆卸地固定连接于安装板4.4。
63.减速电机6通过传动轮组8与卷筒组5和排线器3连接，具体的，传动轮组8包括驱动轮、第一传动件、卷筒传动轮、第二传动件和排线端传动轮，传动轮组的传动形式可以采用齿轮传动、链传动和带传动等；本实施例以链传动为例，即驱动轮、第一传动件、卷筒传动轮、第二传动件和排线端传动轮分别采用为驱动链轮8.1、第一链条8.2、卷筒链轮8.3、第二链条8.4、排线端链轮8.5，驱动链轮8.1可拆卸连接减速电机6的输出轴，卷筒链轮8.3可拆卸连接右侧支撑轴5.7，排线端链轮8.5可拆卸连接于排线器3的往复丝杠3.1右端，第一链条8.2连接驱动链轮8.1和卷筒链轮8.3，第二链条8.4连接卷筒链轮8.3和排线端链轮8.5。
64.减速电机6运转时能带动卷筒组5和往复丝杠3.1按照一定的传动比旋转，在该传动比下，减速电机6带动卷筒组5每回转一圈时移动组件能移动一个缠绕于卷筒组5的线缆的线径距离。通过拆换不同的链轮和链条可调节传动比，以适应不同线径的线缆，做到收线紧密、排线整齐的效果。
65.该电动绞车设置有夹紧轮组4，横辊组件和竖辊组件从上下左右四个方向对穿过线缆通道的线缆施压增加预紧力，可使得卷筒组5上的收线紧密，同时夹紧轮组4也可兼顾对线缆的导向功能。往复丝杠3.1能够在不改变主轴转动方向的前提下，使丝杠母实现往复运动，自动完成排线动作。电动绞车配有排线器3即可实现往复排线，卷筒组5转动一圈，排线器3的丝杠母3.4运动一个线径的距离，实现线缆的规则紧密排线，使收放线更容易操作。各传动轮为可拆卸的部件，这样可根据不同的线缆线径更换轮组以调整传动比。
66.实施例2：
67.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
68.卷筒组5还包括内撑板5.3和四根拉紧杆5.5，内撑板5.3为圆环结构，其外沿设置有多个绕筒体5.4轴线依次90
°
排布的卡头5.31。左挡板5.2和右挡板5.6的内侧面均连接有与之贴合的一块内撑板5.3。筒体5.4的端部设置有四个缺口，该缺口为卡槽5.41，卡头5.31与卡槽5.41的位置一一对应，卡头5.31伸入相应卡槽5.41用以实现筒体5.4的周向定位，拉紧杆5.5横向设置，拉紧杆5.5的两端分别穿过左挡板5.2和右挡板5.6并螺接螺帽用于拉紧左挡板5.2和右挡板5.6以从横向上的两侧抵住筒体5.4的端部实现筒体5.4的轴向定位。
69.左挡板5.2和右挡板5.6通过拉紧杆5.5的作用对筒体5.4实现轴向固定，设置于左挡板5.2和右挡板5.6内侧的内撑板5.3的卡头5.31与筒体5.4的卡槽5.41配合实现筒体5.4的周向定位，这样可实现此部分结构的快速拆装。
70.实施例3：
71.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：
72.该电动绞车还包括滑环组件11，滑环组件11包括航插安装板11.1、航插座11.2、滑环11.3、电源模块11.4、模块安装板11.5和光端机11.6。模块安装板11.5为电路板，电源模块11.4和光端机11.6连接于水平设置的模块安装板11.5上，
73.模块安装板11.5和滑环11.3固定连接，模块安装板11.5与左挡板5.2固定连接，航插座11.2连接于航插安装板11.1，航插安装板11.1固定连接于左侧板组件2，这样，滑环11.3的相对回转的两部分分别与模块安装板11.5和航插座11.2电连接。
74.将光端机11.6与滑环组件11连接实现电连接无限旋转和光电信号转换，在电动绞车与上位机相连后可远程可控，兼容自动模式。
75.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。