一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置

1.本发明属于关锁操纵力检测技术领域，特别涉及一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置。


背景技术：

2.人防工程防护设备主要通过旋转方式实现闭锁机构启闭动作，该机构一般安装在门扇上，施加操纵力的零件主要有手柄、手轮两种，门扇关锁操纵力是人防工程防护设备质量检测的一个重要参数，现行《人民防空工程防护设备产品与安装质量检测标准》rfj 003-2021规定该参数的检测方法：测力检查，即用弹簧秤拉闭锁手柄(轮)，力的作用点距手柄末端(或手轮边缘)5cm，拉力的方向始终垂直于闭锁手柄(或与手轮外圆相切)，且平行于手柄(轮)处门扇表面，均匀慢速将闭锁手柄(轮)关锁到位，整个过程中测得的最大拉力为门扇关锁操纵力。
3.这种操作方法存在不足：一是，力的作用点距手柄末端(或手轮边缘)5cm 需要测量，费时费力，实操中力值施加点很难控制；二是，弹簧秤拉动过程中，拉力的方向始终垂直于闭锁手柄(或与手轮外圆相切)，且平行于手柄(轮) 处门扇表面，这两个方向基本无法保证；三是，弹簧秤拉动过程要均匀慢速将闭锁手柄(轮)关锁到位，这个过程中力值一直处于变化过程，人手根本无法实现；四是，整个过程中测得的最大拉力为门扇关锁操纵力，这个最值受速度影响很大基本无法保证rb_t_214-2017《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》要求的准确性。因此，研究人防工程防护设备闭锁机构操纵力的检测装置十分必要。


技术实现要素：

4.为了至少解决上述的现有技术中人防工程防护设备闭锁机构操纵力检测中存在的力值施加点很难控制、拉力方向基本无法保证的问题，本发明提供如下技术方案：一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置，闭锁机构扭矩检测装置包括：夹持机构、扭矩传导机构和摇杆；
5.所述夹持机构夹设在位于门扇上的手轮上，用于控制所述手轮旋转从而开启或关闭所述门扇；
6.所述扭矩传导机构沿所述手轮的轴心线设置，所述扭矩传导机构的一端与所述夹持机构连接，用于将外部施加的操纵力转化为扭矩并传递给所述夹持机构；
7.所述摇杆安装在所述扭矩传导机构的另一端，旋转所述摇杆输出所述操纵力。
8.优选的，所述夹持机构包括：安装架和关于所述安装架的中心对称分布的一对夹持组件；
9.所述安装架的一侧与所述手轮的一侧相接触；
10.一对所述夹持组件均安装在所述安装架上，一对所述夹持组件与所述安装架相互配合夹设在所述手轮上。
11.优选的，所述安装架包括：一侧与所述手轮相接触的横梁和位于所述横梁另一侧的两个挡板；
12.所述横梁上设置有与所述手轮的轴心线在同一直线上的连接盘，所述连接盘与所述扭矩传导机构的一端连接；
13.两个所述挡板位于所述连接盘的两侧。
14.优选的，所述夹持组件包括：勾块、连接块和紧固螺栓；
15.所述勾块位于所述横梁靠近所述手轮的一侧，所述勾块的一端设置有连接凹槽，所述勾块的一侧设置为与所述手轮的形状相匹配的弧形结构；
16.所述连接块位于所述横梁的另一侧，所述连接块的一端设置有与所述连接凹槽相匹配的连接凸起，所述连接块具有连接凸起的一端垂直贯穿位于所述横梁上的通孔与所述勾块连接；
17.所述紧固螺栓位于所述横梁的另一侧，所述紧固螺栓依次垂直贯穿所述连接块和所述挡板。
18.优选的，所述闭锁机构扭矩检测装置还包括基座，所述基座位于所述夹持机构远离所述手轮的一侧；
19.所述扭矩传导机构包括：依次安装在所述基座上的第一传导机构、扭矩传感器和第二传导机构；
20.所述扭矩传感器水平设置且位于所述基座的中部，所述扭矩传感器的轴心线与所述手轮的轴心线在同一直线上；
21.所述第一传导机构的一端通过连接法兰与所述摇杆连接，所述第一传导机构的另一端与所述扭矩传感器的输入轴活动连接。
22.所述第二传导机构的一端与所述传感器的输出轴活动连接，所述第二传导机构的另一端与所述夹持机构的一侧连接。
23.优选的，所述第一传导机构和所述第二传导机构关于所述基座的中心线对称分布，所述第一传导机构和所述第二传导机构均包括：第一轴承盖、第二轴承盖、轴承座、滚动轴承和轴承套；
24.所述轴承座安装在所述基座上，在所述轴承座上设置有与所述扭矩传感器的轴心线在同一直线上的通孔，所述轴承座靠近所述扭矩传感器的一端的内壁上周向设置有第一环形凸台；
25.所述轴承套平行与所述基座设置且位于所述轴承座的通孔内，所述轴承套靠近所述扭矩传感器的一端的外壁上周向设置有第二环形凸台，所述轴承套远离所述扭矩传感器的一端的内壁上周向设置有第三环形凸台，所述扭矩传感器的输入轴和输出轴分别位于不同的所述轴承套内，所述扭矩传感器的输入轴和输出轴分别与相对的所述轴承套内的第三环形凸台靠近所述扭矩传感器的一侧相接触；
26.所述滚动轴承位于所述轴承座的通孔内，所述滚动轴承套设在所述轴承套的外侧，所述滚动轴承靠近所述扭矩传感器的一侧均与所述第一环形凸台和所述第二环形凸台相接触；
27.所述第一轴承盖位于所述轴承座远离所述扭矩传感器的一侧，所述第二轴承盖位于所述轴承座靠近所述扭矩传感器的一侧，所述第一轴承盖的内壁与所述轴承套的外壁相
接触，所述第二轴承盖的内壁与所述第二环形凸台的外壁相接触，所述第一轴承盖上设置有所述第一环形凸台的位置相对的第四环形凸台。
28.优选的，所述扭矩传感器的输入轴和输出轴上均设置有一对传感器平键，所述轴承套靠近所述扭矩传感器的一端内壁上设置有一对所述传感器平键相匹配键槽，在所述轴承套的外侧径向设置有一对与所述传感器平键的位置相对的压紧螺钉。
29.优选的，所述连接法兰的一端与所述轴承套远离所述扭矩传感器的一端固连，所述连接法兰的另一端径向设置有安装孔，所述摇杆位于所述安装通孔内。
30.优选的，所述摇杆垂直于所述扭矩传导机构设置，所述摇杆的一端设置有挡台，另一端的外侧设置有与外壁上的螺纹相匹配的螺母。
31.优选的，所述第一轴承盖和所述第二轴承盖与所述轴承座之间，所述连接法兰与所述轴承套之间均通过紧固件连接，所述紧固件与所述轴承座之间依次设置有平垫圈和弹簧垫圈。
32.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
33.将一对夹持机构夹设在位于门扇上的手轮上，通过不断的旋转摇杆输出用于开启或关闭门扇所需要的操纵力，通过扭矩传导机构可以操纵力转化为扭矩并传递给夹持机构，该扭矩作用于夹持机构上，使得夹持机构发生旋转并同时带动手轮同向旋转，最终实现门扇的打开或闭合；
34.本发明具有结构简单，操作便捷特点，一对夹持机构相互配合紧紧固定在手轮上，整个操作过程中操纵力的方向一直沿直线传递，方向不发改变，最终通过扭矩的方式作用在手轮上，解决了人防工程防护设备闭锁机构操纵力检测中存在的力值施加点很难控制、拉力方向基本无法保证的问题，降低了人为因素对检测结果的影响。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置的剖视结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置的俯视结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中部分结构的主视剖视示意图；
38.图4为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置的左视运动示意图；
39.图5为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中连接法兰的后视结构示意图；
40.图6为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中基座的俯视结构示意图；
41.图7为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置的第一传导机构中轴承座的剖视结构示意图；
42.图8为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中第一轴承盖的主视结构示意图；
43.图9为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中第二轴承盖的剖视结构示意图；
44.图10为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中安装架的结构示意图；
45.图11为本发明实施例提供的一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置中勾块的结构示意图；
46.图12为现有技术中手轮与弹簧秤的组合结构示意图；
47.图中：1、摇杆；2、连接法兰；3、螺母；4、紧固件；5、第一轴承盖；501、第四环形凸台；6、键槽；7、平垫圈；8、弹簧垫圈；9、轴承座；901、第一环形凸台；10、滚动轴承；11、压紧螺钉；12、传感器平键；13、扭矩传感器；14、安装架；1401、横梁；1402、挡板；1403、连接盘；15、手轮； 16、勾块；1601、连接凹槽；17、连接块；18、紧固螺栓；19、轴承套；1901、第二环形凸台；1902、第三环形凸台；20、基座；21、固定螺栓；22、弹簧秤；23、第二轴承盖；l1为勾块的运动行程，l2为摇杆的运动行程。
具体实施方式
48.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
49.在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
50.请参阅图1-12，本发明提供一种通过旋转方式实现启闭的闭锁机构扭矩检测装置，包括：夹持机构、扭矩传导机构和摇杆1。
51.夹持机构紧紧的夹住手轮15，此手轮15安装在门扇上，旋转夹持机构来控制手轮15旋转从而开启或关闭门扇。扭矩传导机构沿手轮15的轴心线设置，扭矩传导机构的一端与夹持机构连接，比如，通过紧固件4或者焊接的方式将两者连接在一起。扭矩传导机构通过将外部施加的操纵力转化为扭矩，并将扭矩传递给夹持机构，即可实现夹持机构的旋转，夹持机构同时带动手轮15同向旋转，也就是说，扭矩传导机构以扭矩的形式驱动夹持机构旋转，并间接控制手轮15旋转，最终实现门扇的开启或关闭。摇杆1安装在扭矩传导机构的另一端，通过旋转摇杆1提供操纵力，也就是说操纵力最先作用于摇杆1上，并沿直线传递，最终作用在手轮15上，通过手轮15来实现门扇的开启和关闭，需要说明的是扭矩传导机构本身具有测量和记录扭矩的数值的功能。
52.在本实施例中，如图1所示，使用前先进行安装工作，先将夹持机构安装在手轮15上，再将扭矩传导机构的一端与夹持机构固定连接，然后将摇杆 1安装到扭矩传导机构的另一端，安装工作完成。使用时，先旋转摇杆1，摇杆1带动扭矩传导机构同向旋转，扭矩传导机构在旋转的同时将摇杆1施加的操纵力转化为扭矩，并通过扭矩驱动夹持机构同向旋转，
同时夹持机构再带动固连的手轮15同向旋转，最终开启或关闭门扇。
53.在现有技术中，如图12所示，常用弹簧秤22闭锁手轮15，力的作用点距手轮15的边缘有5cm的距离，需要测量，实操中力值施加点很难控制。鉴于此点，本技术设计了夹持机构，利用夹持机构直接向手轮15施加操纵力，力值施加点始终位于夹持机构与手轮15接触的位置处。
54.如图1和图2所示，夹持机构包括：安装架14和关于安装架14的中心对称分布的一对夹持组件。一对夹持组件的位置设置使得手轮15的两侧受力 15均匀。安装架14的一侧与手轮15的一侧相接触。一对夹持组件均安装在安装架14上，一对夹持组件与安装架14相互配合夹设在手轮15上。
55.在本实施例中，一对夹持组件与安装架14相互配合夹设在手轮15上，夹持机构与手轮15在形式上合为为一体，驱动夹持机构旋转时，可以同时带动手轮15同向旋转。
56.进一步的，如图1、图2和图10所示，安装架14的外形为变形的不形，安装架14包括：一侧与手轮15相接触的横梁1401和位于横梁1401另一侧的两个挡板1402。需要说明的是横梁1401紧贴手轮15，为驱动手轮15旋转创造了条件。
57.横梁1401的中部设置有与手轮15的轴心线在同一直线上的连接盘1403，连接盘1403与扭矩传导机构的一端通过沿圆周设置的若干个紧固件4 连接。两个挡板1402位于连接盘1403的两侧，即两个挡板1402关于连接盘 1403的轴心线对称分布，两个挡板1402固定在横梁1401上，具体的两个挡板1402位于横梁1401的端部或距离端部一段距离。
58.进一步的，如图1和图2所示，夹持组件包括：勾块16、连接块17和紧固螺栓18。
59.勾块16位于横梁1401靠近手轮15的一侧，勾块16的一端设置有连接凹槽1601，勾块16的一侧设置为与手轮15的形状相匹配的弧形结构(如图 11所示)，通过勾块16的弧形结构可以将手轮15部分环抱或者勾住，旋转夹持机构时，勾块16的运动行程为(图4中所示)l1。连接块17位于横梁 1401的另一侧，连接块17的一端设置有与连接凹槽1601相匹配的连接凸起，连接块17具有连接凸起的一端垂直贯穿位于横梁1401上的通孔，连接块17 的连接凸起插装在勾块16的连接凹槽1601内，从而将连接块17与勾块16 连接在一起。紧固螺栓18位于横梁1401的另一侧，将紧固螺栓18依次垂直贯穿连接块17和挡板1402后，在紧固螺栓18一端拧上螺母。需要说明的是连接块17和挡板1402的位置关系有两种，第一种情况是，连接块17位于挡板1402内侧的横梁1401上，即与挡板1402相比，连接块17离横梁1401 的中心更近，这时勾块16从手轮15的内侧将手轮15部分环抱或勾住，此时两个勾块16为背向放置(如图1和图2所示)；第二种情况是，挡板1402 位于连接块17内侧的横梁1401上，即与连接块17相比，挡板1402离横梁 1401的中心更近，这时勾块16从手轮15的外侧将手轮15部分环抱或勾住，此时两个勾块16为相对放置，需要说明的是第二种情况的横梁1401的长度更长一些，具体的根据实际情况制作。
60.在本实施例中，以第一种情况为例，夹持组件的具体使用方法为：先将横梁1401平行与手轮15放置，使横梁1401的一侧贴在手轮15远离门扇的一侧，然后在横梁1401靠近手轮15的一侧，用勾块16的弧形结构勾住手轮 15，使勾块16带有连接凹槽1601的一端朝向横梁1401上的通孔，再从横梁 1401远离手轮15的一侧，将连接块17带有连接凸起的一端插装到横梁1401 的通孔内，此时连接凸起恰好位于横梁1401靠近手轮15的一侧，最后将紧固螺栓18依次垂直贯穿连接块17和挡板1402后，在紧固螺栓18上拧上螺母3将其固定。需要说明
的是，在第二种情况紧固螺栓18先穿过挡板1402 后穿过连接块17。
61.为了便于安装扭矩传导机构，闭锁机构扭矩检测装置还包括基座20，基座20位于夹持机构远离手轮15的一侧，为了减轻基座20的重量，在基座 20的中央设置有凹槽(如图6所示)。
62.扭矩传导机构包括：依次安装在基座20上的第一传导机构、扭矩传感器 13和第二传导机构。为了便于安装在基座20上与第一传导机构、扭矩传感器13和第二传导机构的位置相对的地方设置有安装座，第一传导机构、扭矩传感器13和第二传导机构均通过固定螺栓21与安装座固定连接。扭矩传感器13水平设置，扭矩传感器13位于基座20的中部，扭矩传感器13的轴心线与手轮15的轴心线在同一直线上，通过扭矩传感器13可以将第一传导机构旋转时的操纵力转为扭矩，并将扭矩传递给第二传导机构。第一传导机构的一端通过连接法兰2上的法兰盘与摇杆1连接，第一传导机构的另一端与扭矩传感器13的输入轴活动连接，这里说的活动连接是指扭矩传感器13的输入轴插装在第一传导机构的另一端内。第二传导机构的一端与扭矩传感器 13的输出轴活动连接，这里说的活动连接是指扭矩传感器13的输出轴插装在第二传导机构的一端内，第二传导机构的另一端与位于夹持机构的中部的连接盘1403通过紧固件4连接。
63.在上述实施例中，扭矩传导机构的具体安装过程：先将扭矩传感器13 通过螺栓安装在基座20上，然后将第一传导机构的一端套设在扭矩传感器 13的输入轴上，将第一传导机构通过固定螺栓21安装在基座20上，将第一传导机构的另一端通过紧固件4与连接法兰2一端的法兰盘连接，再将摇杆1安装在连接盘1403的另一端，然后将第二传导机构的一端套设在扭矩传感器13的输出轴上，将第二传导机构通过固定螺栓21安装在基座20上，最后将第二传导机构的另一端与夹持机构的中部通过紧固件4连接。
64.进一步的，第一传导机构和第二传导机构关于基座20的中心线对称分布，第一传导机构和第二传导机构均包括：第一轴承盖5、第二轴承盖23(如图8所示)、轴承座9、滚动轴承10和轴承套19。
65.轴承座9通过紧固件4安装在基座20上，这样可以方便拆装，在轴承座 9上设置有与扭矩传感器13的轴心线在同一直线上的通孔，需要说明的是扭矩传感器13两侧的轴承座9上的通孔在同一直线上，这样利于操纵力的传导以及操纵力转化为扭矩后的传递，轴承座9靠近传扭矩感器13的一端的内壁上周向设置有第一环形凸台901(如图7所示)，需要说明的是，图7显示的是第二传导机构内的轴承座9的朝向(有凸起的一侧朝向扭矩传感器13 的输出轴)，而将图7中的轴承座9旋转180
°
(顺逆时针均可)即得到第一传导机构中的轴承座9的朝向(有凸起的一侧朝向扭矩传感器13的输入轴)。
66.轴承套19平行与基座20设置，轴承套19位于轴承座9的通孔内，轴承套19靠近扭矩传感器13的一端的外壁上周向设置有第二环形凸台1901，轴承套19远离扭矩传感器13的一端的内壁上周向设置有第三环形凸台1902 (如图3所示)，扭矩传感器13的输入轴和输出轴分别位于不同的轴承套 19内，即扭矩传感器13的输入轴位于第一传导机构中的轴承套19内，具体的是位于该轴承套19内未设置第三环形凸台1902的一端，扭矩传感器13 的输出轴位于第二传导机构中的轴承套19内，具体的是位于该轴承套19内未设置第三环形凸台1902的一端，扭矩传感器13的输入轴和输出轴分别与相对的轴承套19内的第三环形凸台1902靠近扭矩传感器13的一侧相接触，也就是说第三环形凸台1902可以限制扭矩传感器13的输入
轴和输出轴发生轴向运动。
67.滚动轴承10位于轴承座9的通孔内，滚动轴承10套设在轴承套19的外侧，轴承套19可以在滚动轴承10内旋转，滚动轴承10靠近扭矩传感器13 的一侧均与第一环形凸台901和第二环形凸台1901相接触(如图1和图3 所示)，也就是说轴承座9上的第一环形凸台901和轴承套19的外壁上的第二环形凸台1901可以防止滚动轴承10向靠近扭矩传感器13的方向发生轴向运动。
68.如图1-3所示，第一轴承盖5位于轴承座9远离扭矩传感器13的一侧，第二轴承盖23位于轴承座9靠近扭矩传感器13的一侧，第一轴承盖5的内壁与轴承套19的外壁相接触，第二轴承盖23的内壁与第二环形凸台1901 的外壁相接触，第一轴承盖5上设置有第一环形凸台901的位置相对的第四环形凸台501(如图9所示)，需要说明的是，在图9中显示的是第一传导机构内的第一轴承盖5的朝向(有凸起的一侧朝向扭矩传感器13的输入轴)，而将图9中的轴承座9旋转180
°
(顺逆时针均可)即得到第二传导机构中的第一轴承盖5的朝向(有凸起的一侧朝向扭矩传感器13的输出轴)。通过第四环形凸台501可以限制滚动轴承10向远离扭矩传感器13的方向发生轴向运动。
69.在上述实施例中，通过旋转摇杆1带动与连接法兰2固定连接的第一传导机构中的轴承套19在滚动轴承10内旋转，第一轴承盖5上的第四环形凸台501、轴承座9内的第一环形凸台901和轴承套19外壁上的第二环形凸台 1901相互配合限制滚动轴承10发生轴向运动，扭矩传感器13的输入轴随着轴承套19同向旋转，轴承套19内的第三环形凸台1902可限制扭矩传感器 13的输入轴发生轴向运动，这样扭矩传感器13的输入轴与第一传导机构内的轴承套19固定在一起，同时通过扭矩传感器13的输入轴采集操纵力的数据，扭矩传感器13将操纵力转为扭矩并通过输出轴带动第二传导机构中的轴承套19在滚动轴承10内旋转，即通过扭矩传感器13的输出轴将同等大小的扭矩作用在轴承套19上，第一轴承盖5上的第四环形凸台501、轴承座9内的第一环形凸台901和轴承套19外壁上的第二环形凸台1901相互配合限制滚动轴承10发生轴向运动，轴承套19内第三环形凸台1902限制扭矩传感器 13的输出轴发生轴向运动，这样扭矩传感器13的输出轴与第二传导机构内的轴承套19固定在一起，进一步的轴承套19带动夹持机构同向旋转，间接带动手轮15旋转。
70.如图1和图3所示，扭矩传感器13的输入轴和输出轴上均设置有一对传感器平键12，轴承套19靠近扭矩传感器13的一端内壁上设置有一对传感器平键12相匹配键槽6，在轴承套19的外侧径向设置有一对与传感器平键12 的位置相对的压紧螺钉11，压紧螺钉11可以使传感器平键12与轴承套19 重复接触，通过传感器平键12内的敏感原件(电阻)可以及时、准确的采集数据并将数据传递给扭矩传感器13，扭矩传感器13将力信号转化为电信号，从而记录所需操纵力的大小。
71.在上述实施例中，将扭矩传感器13的输入轴插装到第一传导机构中的轴承套19内，一对传感器平键12分别沿轴承套19的长度方向滑入键槽6内，再将扭矩传感器13的输出轴插装到第二传导机构中的轴承套19内，一对传感器平键12分别沿轴承套19的长度方向滑入键槽6内，最后用四个压紧螺钉11将传感器平键12压紧在轴承套19内，也就是说扭矩传感器13的输入轴通过一对传感器平键12采集第一传导机构的轴承套19传递的操纵力的数据，扭矩传感器13将操纵力转化为扭矩并通过输出轴将扭矩传递给第二传导机构的轴承套19。
72.连接法兰2的一端(指设置法兰盘的一端)与轴承套19远离扭矩传感器 13的一端
通过紧固件4连接，连接法兰2的另一端径向设置有安装孔(如图 5所示)，摇杆1位于安装通孔内，具体的摇杆1的中部位于安装孔内，如4 所示，旋转摇杆1时，l2为摇杆1的运行行程。
73.进一步的，如图1、图2和图4所示，摇杆1垂直于扭矩传导机构，摇杆1的一端设置有挡台，将摇杆1穿入安装孔内，在摇杆1的另一端拧紧螺母3，挡台和螺母3相互配合可以防止摇杆1滑落。
74.进一步的，第一轴承盖5和第二轴承盖23与轴承座9之间，连接法兰2 与轴承套19之间均通过紧固件4连接，这里所的紧固件4包括螺栓、螺钉等，位于第一轴承盖5和第二轴承盖23与轴承座9之间的紧固件4与轴承座9 之间依次设置有平垫圈7和弹簧垫圈8，平垫圈7和弹簧垫圈8可以用来增大紧固接触面积，尤其是弹簧垫圈8可以起到防松、加大预紧力的功能，它可以用来增大紧固接触面积，防止螺栓与轴承座9之间的摩擦，防止拧紧紧固件4时划伤轴承座9的表面。
75.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。