可收放的发射箱锁紧机构的制作方法

1.本发明涉及导弹发射技术领域，具体地，涉及一种可收放的发射箱锁紧机构。


背景技术：

2.发射箱锁紧机构作为导弹运输装填车的重要组成部分，在导弹运输装填车运输状态时，须对导弹发射箱进行限位和锁紧，避免发射箱运输过程中振动冲击造成损伤。在对其他车辆进行装填时，需将发射箱解锁，从而可将发射箱吊离运输装填车，发射箱锁紧机构应实现操作机械化和自动化，保证动作迅速响应。在满足以上要求的前提下，应尽量使其结构简单小巧，适应发射箱下部有限的安装空间，便于加工制造、操作使用及维护保养。
3.现有的常用的发射箱锁紧机构一般采用人工紧固方式，通过定位销 活接螺栓的锁紧方式将发射箱锁紧。图16所示为现有的发射箱锁紧机构的结构示意图。如图16所示，导弹发射箱放置到到位后，固定于装填车的基座201上的销插入导弹发射箱202上的销孔实现横向定位，将活接螺栓203翻转，并将螺母拧紧。从而实现发射箱的上下锁紧。
4.发明人认为现有技术中发射箱的锁紧固定需要人工进行，需要较大的操作空间，随着运输装填车装弹量的增加，箱弹之间的空间较小，不利于人工操作，且人工操作较费时间，不利于发射箱的快速展开和撤收。因此，提供一种不依赖人工的、能够快速收放的发射箱锁紧机构。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可收放的发射箱锁紧机构。
6.根据本发明提供的一种可收放的发射箱锁紧机构,包括安装在导弹运输装填车上的基座，所述基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；所述感应机构用于感应所述翻转机构的状态，所述感应机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻转机构传动连接；所述翻转机构包括能够翻转的锁舌，所述锁舌与所述发射箱定位座配合锁紧发射箱。
7.优选地，所述传动机构包括传动杆和两个滑块，两个所述滑块分别套设在所述传动杆两侧；所述滑块内部设置有内螺纹，所述传动杆两侧分别对应设置有第一梯型螺纹和第二梯型螺纹，且所述第一梯型螺纹与所述第二梯型螺纹的旋向相反，两个所述滑块能够沿所述传动杆相向或相反移动。
8.优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述传动杆的一端紧固连接，所述电机用于驱动所述传动杆转动。
9.优选地，所述翻转机构还包括：锁舌支座、联动杆以及作动臂，所述锁舌支座安装在所述基座上，所述联动杆依次穿过所述作动臂、所述锁舌支座以及所述锁舌，所述作动臂的顶部通过所述联动杆与所述锁舌传动连接，所述锁舌通过所述联动杆与所述锁舌支座转动配合。
10.优选地，所述作动臂底部设置有可拆装式插头，所述滑块上设置有竖直方向的导
向槽，所述插头与所述导向槽滑动配合。
11.优选地，所述感应机构包括第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器通过传感器安装座安装在所述基座上；所述第一到位传感器和所述第二到位传感器分别设置在所述滑块的移动路径的起点与终点。
12.优选地，当所述滑块移动至所述第二到位传感器处时，所述锁舌处于锁紧状态；当所述滑块移动至所述第一到位传感器处时，所述锁舌处于打开状态。
13.优选地，所述传动杆通过轴承座和防尘滚珠轴承安装在所述基座上。
14.优选地，所述基座上安装有多组所述传动机构，相邻两个所述传动机构的所述传动杆分别为第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆的端部通过联轴器与所述第一传动杆的端部紧固连接。
15.优选地，所述发射箱定位座上设置与所述发射箱底部的孔相配合的定位销。
16.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
17.1、本发明通过翻转机构、传动机构、感应机构以及驱动机构的配合使用，通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。
18.2、本发明通过在传动杆上设置两种旋向的梯形螺纹，可带动左右滑块向相反方向运动，从而可同时锁紧和解锁，同时梯形螺纹能自锁，有助于保证发射箱的压紧；采用联轴器将两个传动杆相连接，可以实现左右两组发射箱同时锁紧和解锁，有助于扩大应用范围。
19.3、本发明通过两个到位传感器设置在滑块运动路径上，能够精准控制电机的开始与结束工作，有助于保证锁舌压紧和松开到位。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本发明主要体现可收放的发射箱锁紧机构的整体机构示意图；
22.图2为本发明主要体现可收放的发射箱锁紧机构的锁紧状态示意图；
23.图3为本发明主要体现可收放的发射箱锁紧机构的解锁到位状态示意图；
24.图4为本发明主要体现翻转机构的结构示意图；
25.图5为本发明主要体现锁舌的结构示意图；
26.图6为本发明主要体现锁舌支座的侧视图；
27.图7为本发明主要体现锁舌支座的正视图；
28.图8为本发明主要体现联动杆的结构示意图；
29.图9为本发明主要体现作动臂的正视图；
30.图10为本发明主要体现作动臂的侧视图；
31.图11为本发明主要体现滑块的结构示意图；
32.图12为本发明主要体现第一传动杆的结构示意图；
33.图13为本发明主要体现第二传动杆的结构示意图；
34.图14为本发明主要体现轴承座的结构示意图；
35.图15为本发明主要体现发射箱定位座的结构示意图；
36.图16为本发明主要体现背景技术中现有的发射箱锁紧机构的结构示意图。
37.图中所示：
38.锁舌1
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锁舌支座2
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联动杆3
39.第一花键31
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第二花键32
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螺纹33
40.开槽34
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作动臂4
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作动臂花键孔41
41.插头42
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滑块5
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导向槽51
42.内螺纹52
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第一传动杆6
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第一梯型螺纹61
43.第一轴承安装面62
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第二轴承安装面63
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第二梯型螺纹64
44.第一联轴器安装面65
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第二传动杆7
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第二联轴器安装面71
45.手摇接口72
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轴承座8
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轴承靠面81
46.防尘滚珠轴承9
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联轴器10
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电机11
47.基座12
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发射箱定位座13
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定位销131
48.第一到位传感器14
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第二到位传感器15
具体实施方式
49.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
50.如图1-4所示，根据本发明提供的一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座12，基座12上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座13；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌1，锁舌1与发射箱定位座13配合锁紧发射箱。
51.本技术能够通过感应机构感应翻转机构的状态，远程控制驱动机构进行工作，通过传动机构带动锁舌1翻转，与发射箱定位座13配合锁紧发射箱。通过简单的结构即可实现锁紧，大大节省了人力消耗。进一步的，针对不同尺寸的导弹运输装填车、不同数量的发射箱，本技术还能多组配合使用，实现多组发射箱同时锁定，大大提高了工作效率，扩大了应用范围。
52.翻转机构还包括：锁舌支座2、联动杆3以及作动臂4，锁舌支座2安装在基座12上，联动杆3依次穿过作动臂4、锁舌支座2以及锁舌1，作动臂4的顶部通过联动杆3与锁舌1传动连接，锁舌1通过联动杆3与锁舌支座2转动配合。
53.如图5-10所示，锁舌1的底部设有花键孔，联动杆3上设有第一花键31和第二花键32，作动臂4的顶部设有作动臂花键孔41，第一花键31与锁舌1的花键孔相配合，第二花键32与作动臂花键孔41相配合，从而实现锁舌1与作动臂4的联动。
54.锁舌支座2为u型支座，左右侧开设花键孔，锁舌1通过联动杆3安装在锁舌支座2上，花键孔可方便联动杆3的插入。
55.联动杆3上靠近第一花键31的端部设置有螺纹33，用于安装紧固螺母，联动杆3上
靠近第二花键32的端部设置有开槽34，用于安装挡圈，从而保证锁舌1与作动臂4的紧固连接。
56.如图11-14所示，传动机构包括传动杆和滑块5。驱动机构包括电机11，电机11与传动杆的一端紧固连接，电机11用于驱动传动杆转动。作动臂4底部设置有可拆装式插头42，滑块5上设置有竖直方向的导向槽51，插头42与导向槽51滑动配合，随着滑块5的移动，插头42在导向槽51中进行上下运动。
57.优选地，传动机构设置有两个滑块5，两个滑块5各自连接一组翻转机构，从发射箱的两侧锁紧固定。
58.两个滑块5分别套设在传动杆两侧，两个滑块5均与传动杆螺纹配合，随着传动杆的转动，两个滑块5沿传动杆的走向移动。滑块5内部设置有内螺纹52，传动杆两侧分别对应设置有第一梯型螺纹61和第二梯型螺纹64，且第一梯型螺纹61与第二梯型螺纹64的旋向相反，两个滑块5能够沿传动杆相向或相反移动。传动杆上设置两种旋向的梯形螺纹，可带动两个滑块5向相反方向运动，从而可同时锁紧或解锁发射箱的两侧，进一步的，梯形螺纹还能实现滑块5自锁，从而保证锁舌1压紧发射箱。
59.传动杆通过轴承座8和防尘滚珠轴承9安装在基座12上。优选地，传动杆通过两组轴承座8和防尘滚珠轴承9实现紧固安装。传动杆中部设置第一轴承安装面62和第二轴承安装面63，轴承座8上设置轴承靠面81，通过轴承靠面81分别与第一轴承安装面62、第二轴承安装面63侧部的台阶面将的防尘滚珠轴承9进行限位。
60.本技术可以使用一组传动机构，与翻转机构配合快速锁紧一个导弹发射箱，也可以多组传动机构组合使用，实现多组导弹发射箱同时快速锁紧和解锁。本技术以两组传动机构为例。两个传动机构的传动杆分别为第一传动杆6和第二传动杆7，第二传动杆7的端部通过联轴器10与第一传动杆6的端部紧固连接。两个传动机构通过同样的结构与翻转机构配合锁紧发射箱。
61.第一传动杆6与第二传动杆7相互靠近的一端分别设置有第一联轴器安装面65、第二联轴器安装面71，第一传动杆6与第二传动杆7通过第一联轴器安装面65、第二联轴器安装面71分别与联轴器10紧固连接。第一传动杆6的另一端设置有电机连接安装面66，第一传动杆6通过电机连接安装面66与电机11紧固连接。电机11驱动第一传动杆6转动，第一传动杆6通过联轴器10带动第二传动杆7转动，从而实现第一传动杆6与第二传动杆7上的翻转机构同步锁紧与解锁。
62.进一步的，第二传动杆7的另一端设置有手摇接口72，当电机11发生故障时，可通过手动操作转动第二传动杆7，实现手动锁紧和解锁。
63.感应机构包括第一到位传感器14和第二到位传感器15，第一到位传感器14和第二到位传感器15通过传感器安装座16安装在基座12上；第一到位传感器14和第二到位传感器15分别设置在滑块5的移动路径的起点与终点。
64.当滑块5移动至第二到位传感器15处时，锁舌1处于锁紧状态，此时，锁舌1、作动臂4和滑块5处于同一竖直面上。当滑块5移动至第一到位传感器14处时，锁舌1处于打开状态。外部上位机感应到第一到位传感器14和第二到位传感器15的感应信号，向电机11发射信号，控制电机11开始和停止工作。
65.通过遥控电机的运行远程控制锁紧机构的锁紧和解锁，两个到位传感器可保证锁
舌压紧和松开到位；
66.如图15所示，发射箱定位座13上设置与发射箱底部的孔相配合的定位销131，约束发射箱水平方向。
67.本技术的锁紧过程如下：发射箱放置到发射箱定位座13上后，外部上位机向电机11发送锁紧指令，电机11收到锁紧指令后开始转动，带动第一传动杆6在轴承座8中转动，第一传动杆6通过联轴器10带动第二传动杆7转动，第一传动杆6和第二传动杆7带动滑块5向发射箱两侧方向滑动，滑块5带动作动臂4转动，同时作动臂4的插头42在滑块5的导向槽51内向下运动，作动臂4的转动通过联动杆3带动两侧的锁舌1的往发射箱中心位置转动，当锁舌1转至压紧位置时即压紧到位，滑块5的侧面与第一到位传感器14接近，第一到位传感器14向外部上位机发送触发信号；外部上位机接收到触发信号后向电机11发送锁紧到位信号，电机11接收到锁紧到位信号后停止动作，完成锁紧过程。锁舌1压紧到位后，在作动臂4不受侧向拉力的情况下机构可实现自锁，保障发射箱锁紧装置锁紧状态的可靠性。
68.本技术的解锁过程如下：外部上位机向电机11发送解锁指令，电机11接收到解锁指令后向转动反向与锁紧过程相反，带动第一传动杆6在轴承座8中转动，第一传动杆6通过联轴器10带动第二传动杆7转动，第一传动杆6和第二传动杆7带动滑块5向发射箱中心方向滑动；滑块5带动作动臂4转动，同时作动臂4的插头42在滑块5的导向槽51内向上运动，作动臂4的转动通过联动杆3带动两侧的锁舌1的往发射箱两侧转动，当锁舌1转至解锁最终位置时即解锁到位，滑块5的侧面与第一到位传感器15接近，第一到位传感器15向外部上位机发送触发信号；外部上位机接收到触发信号后向电机11发送解锁到位信号，电机11接收到解锁到位信号后停止动作，完成解锁过程。
69.本技术通过远程控制电机11的运行，带动传动杆转动，通过滑块5滑动，带动作动臂4的端部在滑块5中上下滑动，从而带动作动臂4的另一端旋转，进而带动锁舌1转动，实现压紧和松开两种动作。传动杆上的梯形丝杠旋向相反，可带动两个滑块5向相反方向运动，带动锁舌1多角度锁紧发射箱，并能实现自锁。本发明结构简单、紧凑、安装方便，可广泛应用于导弹发射系统中，适用于发射箱的锁紧，应用前景广阔。
70.工作原理
71.发射箱放置到发射箱定位座13上后，外部上位机向电机11发送锁紧指令，电机11收到锁紧指令后开始转动，带动第一传动杆6在轴承座8中转动，第一传动杆6通过联轴器10带动第二传动杆7转动，第一传动杆6和第二传动杆7带动滑块5向发射箱两侧方向滑动，滑块5带动作动臂4转动，同时作动臂4的插头42在滑块5的导向槽51内向下运动，作动臂4的转动通过联动杆3带动两侧的锁舌1的往发射箱中心位置转动，当锁舌1转至压紧位置时即压紧到位，滑块5的侧面与第一到位传感器14接近，第一到位传感器14向外部上位机发送触发信号；外部上位机接收到触发信号后向电机11发送锁紧到位信号，电机11接收到锁紧到位信号后停止动作，完成锁紧过程。外部上位机向电机11发送解锁指令，电机11接收到解锁指令后向转动反向与锁紧过程相反，带动第一传动杆6在轴承座8中转动，第一传动杆6通过联轴器10带动第二传动杆7转动，第一传动杆6和第二传动杆7带动滑块5向发射箱中心方向滑动；滑块5带动作动臂4转动，同时作动臂4的插头42在滑块5的导向槽51内向上运动，作动臂4的转动通过联动杆3带动两侧的锁舌1的往发射箱两侧转动，当锁舌1转至解锁最终位置时即解锁到位，滑块5的侧面与第一到位传感器15接近，第一到位传感器15向外部上位机发送
触发信号；外部上位机接收到触发信号后向电机11发送解锁到位信号，电机11接收到解锁到位信号后停止动作，完成解锁过程。
72.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
73.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。