自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，包括：步骤s1：定位车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达停靠站点，若所述车辆到达所述停靠站点，控制所述车辆停止移动，获取所述车辆内的红外图像；步骤s2：基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序；步骤s3：判断是否存在乘客需要下车，是的情况下，继续执行步骤s4，否的情况下，所述车辆重新启动并继续前进；步骤s4：若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心，所述远程控制中心收到所述对比失败信息后，基于上车视频回放再次判定所述车辆内是否存在未交费乘客，若未出现所述未交费乘客，则向所述自动驾驶控制程序发送车门打开指令，若出现所述未交费乘客，则向所述车辆内发送语音提醒，告知所述未交费乘客补交乘车费。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s4中，发送语音提醒后，所述未交费乘客仍未交纳乘车费，记录所述未交费乘客的面部信息。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述车辆停止后，采集当前车速及档位，判断是否满足停车要求，是的情况下，获取所述车辆内的红外图像，否的情况下，继续控制所述车辆停止移动。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s2中，获取所述车辆内的第一乘客人数信息包括以下步骤：步骤s21：获取数据库内的所有红外图像，从获取的红外图像中按照一定比例将其分为训练集和测试集；步骤s22：选取所述车辆内的座椅区域为识别区域，截取每张红外图像中的所述识别区域，并对所截取的图像尺寸进行归一化处理，将座椅遮挡率大于α的图像标记为正样本，座椅遮挡率小于α的图像标记为负样本；步骤s23：对所述识别区域进行颜色空间标准化处理，获得标准化图像，提取所述标准化图像的方向梯度直方图特征；步骤s24：采用主成分分析法对所述方向梯度直方图特征进行降维处理，并将降维后方向梯度直方图特征输入至贝叶斯分类器中进行分类训练；步骤s25：将所述车辆内实际采集到的红外图像输入至训练完成的贝叶斯分类器中进行分类，得到所述车辆内的所述第一乘客人数信息。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s3中，判断是否存在乘客需要下车包括以下步骤：获取乘客的视线方向，若乘客的视线方向朝向所述车辆的后侧门，继续获取乘客的动作意图，若乘客的动作意图存在预设的动作意图，确定该乘客需要下车。6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门包括以下步骤：步骤s41：获取所述车辆右侧及后方的视频图像，基于所述视频图像判断是否存在移动
物体靠近，是的情况下，执行步骤s41，否的情况下，控制所述车辆打开所述后侧门；步骤s42：获取所述后侧门从移动至完全打开的第一时长t1，测量所述移动物体的移动速度和距所述后侧门的直线距离，计算所述移动物体到达所述后侧门的第二时长t2，若t1≤t2≤2t1，则发出禁止打开后侧门信号。7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述后侧门打开后，存在乘客需要下车但在第三时长内未进行下车时，关闭所述后侧门。8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述车辆内没有存在乘客，所述自动驾驶控制程序发出禁止打开后侧门信号。9.一种自动驾驶车辆乘客人数识别系统，用于实现权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，包括：检测模块，拍摄所述车辆内的红外图像并获取其中的所述第一乘客人数信息；判断对比模块，判断所述第一乘客人数信息与票务系统内的第二乘客人数信息是否相同；识别模块，用于识别乘客是否需要进行下车；控制模块，控制所述后侧门的打开和关闭。10.一种存储介质，其中存储有权利要求9所述的系统可执行的指令，其特征在于，所述指令在由权利要求9所述的系统包括的处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的自动驾驶车辆乘客人数识别方法。

技术总结
本发明公开了自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统及存储介质，在本方法中，基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序；若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心；通过本发明能够监管运营过程中的逃票行为，减少运营过程中的收益损失。减少运营过程中的收益损失。减少运营过程中的收益损失。


技术研发人员：厉国重 王欢 陈轩 董方媛 张忍 岳玲 黄明敏 卢天凤
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/31