一种基于接近开关的旋转部件测速方法与流程

技术特征：
1.一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：在旋转部件上固定有挡块，接近开关固定在旋转部件的外部，并通过输入模块与plc连接；旋转部件旋转时，挡块周期地靠近接近开关，使plc得到交替排列的0/1信号；在plc内写入有测速程序，测速时，测速程序执行以下步骤：s1：通过0/1信号对旋转部件的旋转圈数进行计数；s2：通过滤波公式(1)对计数值做滤波处理；式中，k为采样时间，k-1为上一时刻的采样时间，c(k)为k时刻滤波器接收的计数值，c
f
(k)为k时刻经滤波处理后的计数值，t
s
为程序扫描周期，t
f
为设置的滤波时间；s3：由公式求得旋转部件在k时刻的转速n
k
；n
k
＝(1/t
s
)
×
[c
f
(k)-c
f
(k-1)]。
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(2)2.如权利要求1所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：所述旋转部件为轴类部件，所述挡块为半圆或半环性的挡块，挡块固定在轴类部件的端面或外圆面上。3.如权利要求1或2所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：挡块与旋转部件分体固定连接，或一体加工成型。4.如权利要求2所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：所述轴类部件的线速度v
k
为：式中，d为轴类部件的直径。5.如权利要求2所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：所述轴类部件的行程s为：6.如权利要求1所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：挡块靠近接近开关时，接近开关得到感应信号，此时plc得到输入的信号为1；挡块远离接近开关时，接近开关得不到感应信号，此时plc得到输入的信号为0。7.如权利要求1所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：所述测速程序包含有测速程序模块f，测速程序模块f内含有公式(1)和的计算程序；设旋转部件的转速为n，则有：n＝f(in,t
s
,t
f
)
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(5)式中，in为0/1信号。8.如权利要求7所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：所述测速程序模块f内还含有计数器，计数器在in上升沿时加1。9.如权利要求8所述的一种基于接近开关的旋转部件测速方法，其特征是：重复调用测速程序模块f，分别得到旋转部件在in上升沿时的转速n
p
，以及旋转部件在in下降沿时的转
速n
n
，然后对转速n
p
和转速n
n
求平均值，得到旋转部件的转速n。

技术总结
一种基于接近开关的旋转部件测速方法，在旋转部件上固定有挡块，接近开关固定在旋转部件的外部，并通过输入模块与PLC连接；旋转部件旋转时，挡块周期地靠近接近开关，使PLC得到交替排列的0/1信号；在PLC内写入有测速程序，测速时，测速程序执行以下步骤：S1：通过0/1信号对旋转部件的旋转圈数进行计数；S2：通过滤波公式对计数值做滤波处理；S3：由近似求导公式求得旋转部件的转速。本测速算法在不使用高速计数器模块的前提下，利用接近开关和可灵活设置的挡块实现了对旋转部件的准确测速。本测速算法不需要使用昂贵的编码器或高速计数器模块，极大地降低了成本。而且挡块可以灵活设置，具有环境适应能力强、性能稳定、频率响应快等优点。优点。优点。


技术研发人员：陈昌亮 韩晓磊 张维峰 梁安详 李宝锋 董春阳 王向平 康宗现 赵佳乐
受保护的技术使用者：河南中孚高精铝材有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/31