车辆外部的监控方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车监控技术领域，更具体地，涉及一种车辆外部的监控方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，由于车辆在停放过程中可能会遇到剐蹭和恶意破坏，因此，需要对车辆的周围环境进行监控。但在现有技术中，由于对车辆的周围环境进行监控通常是一直对车辆的周围环境进行监控，导致保存的信息中大多的是一些与事故无关的视频，造成车辆的存储压力增大，并且无法确定有效信息，导致对车辆的周围环境进行查询时非常困难。因此，如何对车辆的周围环境进行有效监控成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提出了一种车辆外部的监控方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
4.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆外部的监控方法，所述方法包括：获取车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件；若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数；若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式；根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆外部的监控装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前状态信息；监控条件确定模块，用于根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件；震动检测模块，用于若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数；监控方式确定模块，用于若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式；记录模块，用于根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车辆外部的监控方法。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车辆外部的监控方法。
8.在本技术的方案中，通过根据车辆的当前状态信息来确定车辆是否满足监控条件，在车辆满足监控条件时，通过对车辆进行震动检测得到的震动参数与第一预设震动参数之间的关系来确定对车辆进行监控的监控方式，以此能够根据监控方式对车辆的周围环境进行记录。通过本技术能够根据车辆的震动参数来确定车辆的监控方式，避免无法根据车辆的情况对车辆的周围环境进行有效监控的情况。
9.应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
10.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是根据本技术一实施例示出的适用于本技术的车辆的硬件结构图。
12.图2是根据本技术一实施例示出的车辆外部的监控方法的流程图。
13.图3是根据本技术另一实施例示出的车辆外部的监控方法的流程图。
14.图4是根据本技术又一实施例示出的车辆外部的监控方法的流程图。
15.图5是根据本技术还一实施例示出的车辆外部的监控方法的流程图。
16.图6是根据本技术一实施例示出的车辆外部的监控装置的框图。
17.图7是根据本技术一实施例示出的电子设备的硬件结构图。
18.通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限值本发明构思的范围，而是通过特定实施例为本领域计算书人员说明本发明的概念。
具体实施方式
19.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
20.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
22.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须
按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
23.图1是根据本技术一实施例示出的适用于本技术的车辆的应用场景图。如图1所示，在该应用场景中包括车辆100和电子设备200，在车辆100中包括监控功能模块110、整车控制器120、警报模块130和通信模块140。其中，车辆100与电子设备200通信连接。
24.根据车辆100的当前状态信息确定车辆100是否满足监控条件，当车辆100满足监控条件时，唤醒监控功能模块110，并通过监控功能模块中的震动传感器对车辆100进行震动检测，得到震动参数；然后整车控制器120将该震动参数与第一预设震动参数进行比较，当震动参数大于第一预设震动参数时，整车控制器120根据震动参数确定针对车辆的监控方式，并基于该震动参数对车辆的周围环境进行记录。
25.并且，在确定车辆的监控方式为第二监控方式时，唤醒车辆的警报模块130，通过警报模块130输出音频报警提示以及输出灯光报警提示，以及，生成报警信息，通过通信模块140将报警信息发送至电子设备200中，用户可通过电子设备200得知车辆出现异常。
26.请参阅图2，图2示出了本技术一实施例提供的车辆外部的监控方法，在具体的实施例中，该车辆外部的监控方法可以应用于如图6所示的车辆外部的监控装置600以及配置有车辆外部的监控装置600的电子设备700(图7)。下面将说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，该方法可以由具备计算处理能力的电子设备执行，电子设备例如台式电脑、笔记本电脑、车载终端、车机大屏等终端设备，该方法还可以由包括服务器和终端的处理系统来交互执行，或由车辆中与监控相关的域控制器来执行。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述车辆外部的监控方法具体可以包括以下步骤：
27.步骤210，获取车辆的当前状态信息。
28.作为一种方式，车辆的当前状态信息可包括车辆的当前车速、车辆的整车电源状态、车辆的防盗系统的开关状态、车辆的电池的荷电状态(state of charge，soc)等。其中，车辆的整车电源状态可以是整车电源包括待机状态、关机状态、启动状态，可选的，当车辆的整车电源状态处于待机状态时，车辆的动力电池或发动机关闭，车辆的蓄电池会对车辆的一些必要的组件或系统(例如行车记录仪、远程通信系统等)进行供电，以保证车辆在待机模式时也能进行相应的工作；若车辆的整车电源状态处于关机状态，此时车辆的动力电池或发动机以及车辆的蓄电池均处于不工作的状态，此时车辆无法进行任何工作；若车辆的整车电源状态处于启动状态时，车辆的动力电池或发动机以及车辆的蓄电池均处于工作状态。其中，车辆的电池的荷电状态是指电池中剩余电荷的可用状态，也可以是车辆的电池的剩余电量的百分比。
29.步骤220，根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件。
30.作为一种方式，为了避免车辆任意时刻对车辆的外部进行监控导致的车辆的存储资源和资源的浪费，设置监控条件，以便于车辆在满足监控条件时对车辆的外部环境进行监控。可选的，监控条件可包括所述车辆处于上锁状态、所述车辆处于待机状态、所述车辆处于静止状态、所述车辆的剩余电量大于电量阈值中的一种或几种的组合。
31.可选的，车辆处于上锁状态时，车辆中没有人员，需要对车辆的外部环境进行监控；车辆处于待机状态时，用户可远程对车辆进行控制，此时为了避免车辆与其他车辆或障碍物发生碰撞或剐蹭等情况，也需要对车辆的外部环境进行监控；当车辆处于静止时(例如
车辆停在停车场时)，需要对其他车辆碰撞本车辆或人为破坏车辆的情况进行监控；为了避免车辆的电池的剩余电量过低导致的车辆无法启动的问题，在车辆的电池的剩余电量大于电量阈值时才会对车辆的外部环境进行监控，可选的，该电池可以是车辆的动力电池也可以是车辆的蓄电池的电量。
32.步骤230，若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
33.作为一种方式，当车辆满足监控条件时，可生成监控请求，并将该监控请求发送至车辆的监控功能模块处，该监控功能模块根据该监控请求启动车辆的震动传感器，并且震动传感器根据该监控请求进行震动检测，以此获取该车辆的震动参数。其中，震动传感器是检测外部施加的加速度(冲击，震动)的传感器，可选的，震动参数可以是震动传感器的加速度值，也可以是由震动传感器所检测到的外部施加的加速度对应的电信号参数。
34.可选的，还可以是由车辆的车身上的压力传感器来进行检测，获取压力传感器所检测到的压力参数。例如，为了检测是否有人为的破坏该车辆的行为存在，可通过车身的压力传感器对外部对车辆所施加的压力进行检测。
35.在一些实施例中，步骤230包括：若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行上电；在所述车辆上电成功的情况下，对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
36.作为一种方式，当车辆满足监控条件时，生成监控请求，根据该监控请求唤醒车辆的整车控制器(vehicle control unit，vcu)，整车控制器根据该监控请求对车辆的监控功能模块进行上电处理，以此保证监控功能模块对应需要执行监控功能所需的部件能够进行整车工作，当监控功能模块上电成功后，整车控制器生成上电成功的反馈信息，并将该反馈信息发送至车辆的震动检测模块，车辆的震动检测模块根据上电成功的反馈信息对车辆进行震动检测。
37.可选的，当车辆满足监控条件时，可唤醒车辆的监控传感器(例如全景摄像头、环视摄像头等)，通过监控传感器对车辆的周围环境进行监控。
38.可选的，若整车控制器对车辆的监控功能模块根据监控请求对车辆的监控功能模块上电未成功，则整车控制器将生成上电未成功的反馈信息，车辆根据该反馈信息退出监控；并将该反馈信息发送至于车辆通信连接的电子设备(例如智能手机、智能手表、平板电脑、台式电脑等具有显示功能的设备)中，电子设备可根据该反馈信息提示用户当前无法对车辆的外部环境进行监控。可选的，该反馈信息可包括上电失败的原因，以此，用户可通过查看上电失败的原因及时对车辆进行处理。
39.可选的，整车控制器还可根据车辆的当前状态信息来确定是否需要控制车辆的监控模块进行下电。例如，若车辆的驾驶位或有驾驶员时，或者车辆当前正在行驶(车辆未处于静止状态时)，此时无需对车辆的外部环境进行监控，则无需对车辆的监控功能模块进行持续供电，则生成下电请求，整车控制器根据该下电请求对监控功能模块执行下电操作，监控功能模块根据该下电操作退出监控。
40.步骤240，若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式。
41.作为一种方式，第一预设震动参数可以是车辆的车身外部受到其他物体或人为施
加的力所造成的对车辆的损伤对应的震动参数阈值，例如，若用于进行震动检测的传感器为车辆的车身压力传感器，其第一预设震动参数可以是对应车身发生剐蹭对应的最小震动参数。其中，当车辆进行震动检测到的震动参数大于第一预设震动参数时，此时，车辆需要对外部环境进行记录。
42.作为一种方式，可根据车辆进行震动检测得到的震动参数对应设置不同的监控方式。可选的，由于震动参数不同车辆对应所受到的损伤不同，因此可针对车辆所受到的不同程度的损伤对应设置不同的监控方式，并且可预先设置不同监控方式对应的震动参数，以此能够根据车辆进行震动检测所获取的震动参数来确定对车辆的外部环境进行监控的监控方式。
43.作为另一种方式，可设置各预设震动参数区间与监控方式之间的映射关系，当对车辆进行震动检测得到震动参数后，根据该震动参数所对应的预设震动参数区间，并基于各预设震动参数区间与监控方式之间的映射关系确定该震动参数所对应的监控方式。
44.作为又一种方式，监控方式可以根据车辆的震动所发生的位置开启对应位置的摄像头对车辆的周围环境进行记录。例如，若车辆的震动发生在车头，可开启车辆的行车记录仪对车辆的前方的环境进行记录，以此可避免车辆的资源的浪费，也能够对车辆的周围环境进行有效监控。
45.作为再一种方式，当车辆的震动参数不大于预设震动参数时，可确定监控方式为开启预设位置的摄像头的监控方式。例如，当车辆的震动参数小于预设震动参数时，可确定此时车辆的左右两边可能与障碍物发生接触，此时可开启车辆的左右两侧的摄像头，以此便于对车辆左右两侧的环境进行记录，并且可对车辆的左右两侧的摄像头所记录的信息设定保存时长。
46.作为还一种方式，当车辆的震动参数大于预设震动参数时，此时车辆可能受到严重的损伤，需要对车辆的全视角的环境信息进行记录，此时，可开启车辆的全视角摄像头，或开启车辆的所有摄像头，对车辆的环境进行记录，以此，在车辆发生严重损伤时能够记录全面的有效信息。可选的，还可设定此时车辆所记录的信息无法被覆盖或删除。
47.步骤250，根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
48.作为一种方式，监控方式是指对车辆的外部环境进行的监控所使用不同的监控方法。其中，不同的监控方式可通过使用不同的监控传感器来进行。例如，若根据车辆进行震动检测所得到的震动参数确定车辆所受到的损伤为“前方车辆与本车发生碰撞”，则可通过车辆的行车记录仪对前方车辆与本车辆发生碰撞前以及发生碰撞后的整个过程进行记录。
49.作为一种方式，当确定车辆的监控方式后，可对应唤醒该监控方式所需要的车辆的部件，以此对车辆的周围环境进行记录。例如，若确定当前的对车辆进行监控的监控方式需要用到车辆外部的环视摄像头组或能够对车辆的周围环境进行监控的域控制器进行唤醒，以此，能够根据该监控方式对车辆的周围环境进行记录。
50.作为一种方式，可持续获取车辆的周围环境的实时信息，当确定车辆的监控方式后，基于该监控方式以及车辆的周围环境的实时信息对车辆的周围环境进行记录。其中，实时信息可以是车辆周围环境的实时图像信息，也可以是车辆周围环境的实时音频信息，可根据实际需要来设定，在此不进行具体限定。
51.作为一种方式，基于监控方式对车辆的周围环境进行记录后，可将所记录的视频
存储于车辆的滚动擦写的存储空间中。
52.在本技术的实施例中，通过根据车辆的当前状态信息来确定车辆是否满足监控条件，在车辆满足监控条件时，通过对车辆进行震动检测得到的震动参数与第一预设震动参数之间的关系来确定对车辆进行监控的监控方式，以此能够根据监控方式对车辆的周围环境进行记录。通过本技术能够根据车辆的震动参数来确定车辆的监控方式，避免无法根据车辆的情况对车辆的周围环境进行有效监控的情况。
53.请参阅图3，图3示出了本技术一实施例提供的车辆外部的监控方法，在具体的实施例中，该车辆外部的监控方法可以应用于如图6所示的车辆外部的监控装置600以及配置有车辆外部的监控装置600的电子设备700(图7)。下面将说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，该方法可以由具备计算处理能力的电子设备执行，电子设备例如台式电脑、笔记本电脑、车载终端、车机大屏等终端设备，该方法还可以由包括服务器和终端的处理系统来交互执行。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述车辆外部的监控方法具体可以包括以下步骤：
54.步骤310，获取车辆的当前状态信息。
55.步骤320，根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件。
56.步骤330，若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
57.其中，步骤310-步骤330的具体描述请参阅步骤210-步骤230，在此不再赘述。
58.步骤340，若所述震动参数大于所述第一预设震动参数且不大于第二预设震动参数且则确定针对所述车辆的监控方式为第一监控方式，其中，通过所述第一监控方式记录的监控信息允许被覆盖。
59.作为一种方式，可设置第二预设震动参数来区分车辆所受到不同程度的损伤所对应的监控方式。其中，第二预设震动参数可以是车辆发生严重损伤时对应的最小震动参数，当车辆进行震动检测所得到的震动参数不大于该第二预设参数且大于第一预设震动参数时，可确定车辆发生较轻的损伤(例如剐、蹭等)。此时，可确定车辆的监控方式为第一监控方式。
60.可选的，第一监控方式可以是当确定震动参数大于第一预设震动参数且不大于第二预设震动参数时，确定车辆发生震动的时间戳，对车辆的周围环境进行监控时，同时添加该时间戳，并将通过第一监控方式记录的监控信息存储于车辆的滚动擦除的存储空间中。其中，滚动擦除的存储空间的监控信息允许被覆盖。
61.可选的，可预先设置一集合，用于存储通过第一监控方式记录的监控信息，便于用户直接查看所有通过第一监控方式所记录的监控信息。可选的，还设置该集合中各监控信息的允许存储的时长，例如可设置该集合可存储30天，超过30天后，对应的监控信息可被覆盖。
62.步骤350，若所述震动参数大于所述第二预设震动参数，则确定针对所述车辆的监控方式为第二监控方式，其中，通过所述第二监控方式记录的监控信息不允许被覆盖。
63.作为一种方式，当震动参数大于第二预设震动参数时，可确定车辆受到严重损伤，此时，可生成标识信息，该标识信息用于表示车辆发生异常事件，并确定车辆发生异常事件的时间戳，根据该时间戳将车辆的震动参数大于第二预设震动参数时的周围环境进行记
录，得到通过第二监控方式记录的监控信息。可选的，该标识信息也可用于对通过第二监控方式记录的监控信息进行标记，以此避免通过第二监控方式记录的监控信息被覆盖。
64.可选的，可设置一预设时长，可将车辆的震动参数大于第二预设震动参数之前的预设时长内的车辆的周围环境也进行记录，并与通过第二监控方式记录的监控信息合并存储。
65.作为另一种方式，可预先设置一固定集合，用于存储通过第二监控方式记录的监控信息，便于用户直接查看所有通过第二监控方式所记录的监控信息，并且，该固定集合中的监控信息无法被覆盖。可选的，该固定集合中的所有监控信息可通过车辆的通信模块(例如t-box)上传至云端服务器中，避免该集合中的监控信息丢失。
66.可选的，通过第二监控方式记录的监控信息还可由车辆的通信模块发送至与车辆通信连接的电子设备中，该电子设备可直接查看该监控信息。
67.在一些实施例中，步骤350之后，该方法还包括：输出音频报警提示；输出灯光报警提示；和/或生成报警信息，并将所述报警信息发送至通信连接的电子设备。
68.作为一种方式，当确定对车辆的监控方式为第二监控方式时，可确定车辆发生严重损伤(例如发生碰撞、被暴力击打等情况)，为了避免他人继续对车辆进行破坏，可由车辆进行警报提示。可选的，当确定车辆的监控方式为第二监控方式或车辆的震动参数大于第二预设震动参数时，可生成警报提示信息，车辆的整车控制器根据该警报提示信息唤醒车辆的警报模块，车辆的警报模块根据该警报提示信息通过车辆的音频传感器(例如喇叭)输出音频报警提示进行语音警报提示，以及能够通过车辆的灯光控制器控制灯光输出灯光报警提示。可选的，可预先设置针对第二监控模式输出音频报警提示的频率、音频的响度以及音频报警提示的持续时长等，以及预先设置输出灯光报警提示的频率、灯光的亮度以及灯光报警提示的持续时长等。可选的，可以是车辆的两侧的转向灯输出灯光报警提示。
69.作为一种方式，在确定车辆的监控方式为第二监控方式或车辆的震动参数大于第二预设震动参数时，可对应生成报警信息，通过车辆的通信模块将报警信息发送至与车辆通信连接的电子设备(智能手机、智能手表、平板电脑等具有显示功能的电子设备)中，电子设备根据该报警信息进行提示。可选的，电子设备根据该报警信息进行提示可以是根据该报警信息生成对应的短信，或者弹窗进行提示，还可语音播报报警信息进行提示。
70.步骤360，根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
71.其中，步骤360的具体描述请参阅步骤250，在此不再赘述。
72.在本实施例中，针对不同的监控方式对应的所记录的监控信息有不同的存储方式，以此便于用户查看监控信息时能够快速锁定有效信息，提高了监控信息的有效性。
73.请参阅图4，图4示出了本技术一实施例提供的车辆外部的监控方法，在具体的实施例中，该车辆外部的监控方法可以应用于如图6所示的车辆外部的监控装置600以及配置有车辆外部的监控装置600的电子设备700(图7)。下面将说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，该方法可以由具备计算处理能力的电子设备执行，电子设备例如台式电脑、笔记本电脑、车载终端、车机大屏等终端设备，该方法还可以由包括服务器和终端的处理系统来交互执行。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述车辆外部的监控方法具体可以包括以下步骤：
74.步骤410，获取车辆的当前状态信息。
75.步骤420，根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件。
76.步骤430，若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
77.步骤440，若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式。
78.其中，步骤410-步骤440的具体描述请参阅步骤210-步骤240，在此不再赘述。
79.步骤450，若所述震动参数不大于所述第一预设震动参数，则重复执行步骤430。
80.作为一种方式，当车辆进行震动检测得到的震动参数不大于第一预设震动参数时，可确定车辆并未发生异常事件(例如剐蹭、被碰撞等事件)，此时无需对车辆的周围环境进行监控记录。例如，当人员在车辆周围走动时，若此时也对车辆的周围环境进行监控记录会造成车辆的计算资源的浪费，同时也会造成车辆的蓄电池或动力电池的电量消耗。
81.步骤460，根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
82.其中，步骤460的具体描述请参阅步骤250，在此不再赘述。
83.在本技术实施例中，与图2所示的实施例相比，在车辆的震动参数不大于第一预设震动参数时间，不对车辆的周围环境进行记录，以此减小车辆的存储压力，减少冗余的监控信息，便于用户查看监控信息时能够快速锁定有效信息。
84.请参阅图5，图5示出了本技术一实施例提供的车辆外部的监控方法，在具体的实施例中，该车辆外部的监控方法可以应用于如图6所示的车辆外部的监控装置600以及配置有车辆外部的监控装置600的电子设备700(图7)。下面将说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，该方法可以由具备计算处理能力的电子设备执行，电子设备例如台式电脑、笔记本电脑、车载终端、车机大屏等终端设备，该方法还可以由包括服务器和终端的处理系统来交互执行。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述车辆外部的监控方法具体可以包括以下步骤：
85.步骤510，响应于监控功能开启指令，开启所述车辆的监控功能。
86.作为一种方式，为了避免车辆持续对车辆进行监控造成的车辆的电量的损耗，进而导致车辆的重要功能无法实现，严重时会导致车辆无法启动的情况出现，可设置在用户选择开启监控功能时才会对车辆的周围环境进行监控。
87.可选的，用户可在车辆的车机大屏中通过选择开启监控功能，生成监控功能开启指令，车辆根据该监控功能开启指令开启监控功能，以此唤醒监控功能模块，进而能够在开启监控功能后对车辆的周围环境进行监控。
88.可选的，用户还可在与车辆通信连接的电子设备中触发开启监控功能的操作。例如，用户在电子设备中的与车辆监控功能相关的客户端中选择开启监控功能，然后生成监控功能开启指令并将该监控功能开启指令发送至车辆，车辆根据该监控功能开启指令开启监控功能，以此唤醒监控功能模块，进而能够在开启监控功能后对车辆的周围环境进行监控。
89.作为另一种方式，用户也可通过选择关闭监控功能，以此能够使得车辆退出监控，避免无需进行监控时持续监控造成的资源浪费。可选的，用户可在车辆的车机大屏上进行选择关闭监控功能的操作，也可在于车辆通信连接的电子设备上进行选择关闭监控功能的操作。
90.步骤520，在所述车辆的监控功能开启的情况下，获取所述车辆的当前状态信息。
91.作为一种方式，在车辆的监控功能开启时，与监控功能相关的节点均被唤醒，此时，与监控功能相关的节点正常进行工作已实现对车辆的周围环境进行监控。
92.步骤530，根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件。
93.步骤540，若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
94.步骤550，若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式。
95.步骤560，根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
96.其中，步骤530-步骤560的具体描述请参阅步骤220-步骤250，在此不再赘述。
97.在本实施例中，与图2所示的实施例相比，通过在车辆开启监控功能的情况下才会对车辆的周围环境进行监控，以此，避免车辆在不需要进行监控时造成的车辆的资源浪费，以及车辆的耗电量增加导致的车辆的重要功能无法实现，甚至是车辆无法启动的情况出现。
98.请参阅图6，图6出了本技术一实施例提供的车辆外部的监控装置的模块框图。该车辆外部的监控装置600包括：获取模块610、监控条件确定模块620、震动检测模块630、监控方式确定模块640和记录模块650，其中：
99.获取模块610，用于获取车辆的当前状态信息；监控条件确定模块620，用于根据所述当前状态信息确定所述车辆是否满足监控条件；震动检测模块630，用于若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数；监控方式确定模块640，用于若所述震动参数大于第一预设震动参数，则根据震动参数，确定针对所述车辆的监控方式；记录模块650，用于根据所述监控方式，对所述车辆的周围环境进行记录。
100.在一些实施例中，所述监控方式确定模块640包括：第一监控方式确定单元，用于若所述震动参数大于所述第一预设震动参数且不大于第二预设震动参数且则确定针对所述车辆的监控方式为第一监控方式，其中，通过所述第一监控方式记录的监控信息允许被覆盖；或者第二监控方式确定单元，用于若所述震动参数大于所述第二预设震动参数，则确定针对所述车辆的监控方式为第二监控方式，其中，通过所述第二监控方式记录的监控信息不允许被覆盖。
101.在一些实施例中，所述监控方式确定模块640还包括：第一提示单元，用于输出音频报警提示；第二提示单元，用于输出灯光报警提示；和/或报警信息生成单元，用于生成报警信息，并将所述报警信息发送至通信连接的电子设备。
102.在一些实施例中，所述震动检测模块630包括：上电单元，用于若所述车辆满足所述监控条件，则对所述车辆进行上电；震动检测单元，用于在所述车辆上电成功的情况下，对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数。
103.在一些实施例中，所述车辆外部的监控装置600还包括：执行模块，用于若所述震动参数不大于所述第一预设震动参数，则重复执行对所述车辆进行震动检测获取所述车辆的震动参数的步骤。
104.在一些实施例中，所述监控条件包括处于上锁状态、处于待机状态、处于静止状态、剩余电量大于电量阈值中的一种或几种的组合。
105.在一些实施例中，其特征在于，所述车辆外部的监控装置600还包括：响应模块，用于响应于监控功能开启指令，开启所述车辆的监控功能；当前状态信息获取模块，用于在所述车辆的监控功能开启的情况下，获取所述车辆的当前状态信息。
106.根据本技术实施例的一个方面，提供了计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例中的方法。
107.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备700包括处理器710以及一个或多个存储器720，一个或多个存储器720用于存储被处理器710执行的程序指令，处理器710执行程序指令时实施上述的对象识别方法。
108.进一步地，处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
109.根据本技术的一个方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
110.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
111.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
112.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
113.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
114.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
115.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。