一种升级路线确定方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种升级路线确定方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着软件定义汽车概念的普及，软件可以持续迭代创造价值，在车辆ota的过程中，需要对ecu的硬件版本和软件版本进行同时管理，由于整车ecu众多，每个ecu进行版本变更都会引起软件版本的迭代升级，当多个ecu同时进行版本升级时候，容易出现版本不易管控，且无法进行整体管理的情况。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种升级路线确定方法、装置、设备及存储介质，解决了多个ecu同时进行版本升级时候，容易出现版本不易管控，且无法进行整体管理的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种升级路线确定方法，包括：
5.获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；
6.根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；
7.根据所述目标路径确定目标路线。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种升级路线确定装置，该升级路线确定装置包括：
9.参数获取模块，用于获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；
10.目标路径生成模块，用于根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；
11.目标路线确定模块，用于根据所述目标路径确定目标路线。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的升级路线确定方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的升级路线确定方法。
17.本发明实施例通过获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生
成目标路径；根据所述目标路径确定目标路线，解决了多个ecu同时进行版本升级时候，容易出现版本不易管控，且无法进行整体管理的问题，能够更加方便升级车辆的版本管控。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明实施例一中的一种升级路线确定方法的流程图；
21.图2是本发明实施例一中的一种源节点与目标节点选取示意图；
22.图3是本发明实施例一中的一种版本号命名规则示意图；
23.图4是本发明实施例一中的一种车云之间同步整车软件版本的流程图；
24.图5是本发明实施例二中的一种升级路线确定装置的结构示意图；
25.图6是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1是本发明实施例一中的一种升级路线确定方法的流程图，本实施例可适用于整车多个ecu同时进行版本升级的情况，该方法可以由本发明实施例中的升级路线确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
30.s110，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称。
31.其中，路径所属车型可以为多种车型，可以自行导入已创建的车型码及车型，也可以新创建车型码及车型。路径类型主要分为正式类型和测试类型。源节点为路径生成的起始节点。目标节点为路径生成的目的结点。整车硬件版本名称可以自行导入已创建的也可
进行新创建。
32.具体的，获取路径所属车型和整车硬件版本名称的方式可以为：由系统导入或创建车型及整车硬件版本名称。获取路径类型的方式可以为：选择正式类型与测试类型中的其中一个。获取源节点和目标节点的方式可以为：创建节点，生成节点集合，选择能够称为源节点的节点生成源节点集合，在源节点集合中选择其中一个节点作为源节点，并根据选择的源节点去选择能够称为目标节点的节点生成目标节点集合，在目标节点集合中选择其中一个节点作为目标节点。
33.可选的，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称，包括：
34.获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型；
35.根据所述节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型生成目标节点集合；
36.获取路径所属车型、路径类型、历史路径以及整车硬件版本名称；
37.根据所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第一节点集合；
38.获取源节点，其中，所述源节点为第一节点集合中的节点；
39.根据所述源节点、所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第二节点集合；
40.获取目标节点，其中，所述目标节点为所述第二节点集合中的节点。
41.目标节点集合为根据获取的节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型生成的所有节点的集合。第一节点集合为在目标节点集合中适合做源节点的所有节点的集合，第二节点集合为在目标节点集合中适合做目标节点的所有节点的集合。
42.需要注意的是，源节点与目标节点的选取需要遵守如下规则：源节点的前继节点需要小于等于3个，源节点的后继节点小于等于1个，其中前继节点为箭头指向个数，后继节点为箭头指出个数，目标节点的选取方式与源节点一致，且目标节点的选取会跟随选择的源节点的变化而变化，即第二节点集合会根据选定的源节点进行变化。例如可以是，图2是本发明实施例一中的一种源节点与目标节点选取示意图，如图2所示，a、b、c、d和e均为节点，指向a的箭头个数为0，a指出的箭头个数为1，则a的前继节点为0，后继节点为1，可作为源节点或目标节点；指向b的箭头个数与b指出的箭头个数为1，则b的前继节点为1，后继节点为1，可作为源节点或目标节点；指向c的箭头个数为1，c指出的箭头个数为2，则c的前继节点为1，后继节点为2，不可作为源节点或目标节点；指向d的箭头个数与d指出的箭头个数为1，则d的前继节点为1，后继节点为1，可作为源节点或目标节点；指向e的箭头个数为2，e指出的箭头个数为0，则e的前继节点为2，后继节点为0，可作为源节点或目标节点。需要说明的是，其中
“×”
代表中止，只有当c
→
d路径中止时，c
→
e路径才可实现。需要注意的是，目标节点只可作为目标节点之前的源节点的目标节点，如d可作为b的目标节点，但b不可作为d的目标节点。
43.具体的，获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型的方式可以为：选择已创建的历史节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型或者新创建节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型。
44.具体的，根据所述节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型生成目标节点集
合的方式可以为：根据已创建的节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型或者根据已创建的及新创建的节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型生成目标节点集合。
45.具体的，获取路径所属车型、路径类型、历史路径以及整车硬件版本名称的方式可以为：选择已创建的路径所属车型、路径类型、历史路径以及整车硬件版本名称或者新创建路径所属车型、路径类型、历史路径以及整车硬件版本名称。
46.具体的，根据所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第一节点集合的方式可以为：获取目标节点集合，根据已创建的或者已创建的和新创建的所有路径所属车型、路径类型以及历史路径对目标节点集合进行筛选，选择所有前继节点小于等于3个，后继节点小于等于1个的节点生成第一节点集合。
47.具体的，获取源节点的方式可以为：获取第一节点集合，在第一节点集合中选择一个节点作为源节点。
48.具体的，根据所述源节点、所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第二节点集合的方式可以为：获取源节点，根据源节点、已创建的或者已创建的和新创建的所有路径所属车型、路径类型以及历史路径对目标节点集合进行筛选，选择所有前继节点小于等于3个，后继节点小于等于1个且处于源节点之后的节点生成第二节点集合。
49.具体的，获取目标节点的方式可以为：获取第二节点集合，在第二节点集合中选择一个节点作为目标节点。
50.可选的，获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型，包括：
51.响应于检测到用户针对节点管理界面上的创建控件的触发操作，显示节点创建界面；
52.响应于检测到用户针对所述节点创建界面的编辑操作，获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型。
53.其中，节点管理界面可以包括节点列表、节点名称、版本号、车型、创建人、创建时间及创建控件等信息。节点创建界面可以包括节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型等信息。
54.具体的，响应于检测到用户针对节点管理界面上的创建控件的触发操作，显示节点创建界面的方式可以为：当检测到用户在节点管理界面上点击创建控件，则显示节点创建界面。
55.具体的，响应于检测到用户针对所述节点创建界面的编辑操作，获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型的方式可以为：获取节点创建界面，当检测到用户在节点创建界面进行编辑操作，则可以在创建界面的节点名称对应的位置输入节点名称，在节点所属车型对应的位置输入车型或者选择车型，在节点版本号对应的位置输入版本号或者选择版本号，在节点类型对应的位置输入节点类型或者选择节点类型。
56.可选的，还包括：
57.获取整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表；
58.根据所述整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表将整车软件包与所述节点版本号对应的节点绑定。
59.其中，版本号的命名规则如图3所示，图3是本发明实施例一中的一种版本号命名
规则示意图，其中，
①
代表版本标识符号，需要大写；
②
代表大版本号，可为字母或数字；
③
代表小版本号，可为字母或数字；
④
代表主机厂名称缩写，可为英文大写字母；
⑤
代表版本发布时间，可记为年 月-数字。
60.需要注意的是，当存在新的整车软件版本时需要在云端创建整车软件版本，通过创建整车软件包与节点绑定，维护整车的软件版本信息与硬件版本信息。
61.具体的，获取整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表的方式可以为：在整车软件管理界面点击创建控件，在整车软件包名称、节点版本号、发布日期及整包属性对应的位置输入或选择整车软件包名称、节点版本号、发布日期及属性信息，并在组件列表中选择组件。
62.具体的，根据所述整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表将整车软件包与所述节点版本号对应的节点绑定的方式可以为：获取整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表，查询节点版本号对应的节点，绑定整车软件包和节点版本号对应的节点。
63.s120，根据路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径。
64.其中，目标路径可以为任一源节点及根据源节点选择目标节点形成的路径，可以有多条路径，在此不做赘述。目标路径生成时，需满足路线设计规范，若不符合路线创建规范，会提示无法创建，不符合设计要求，则无法生成目标路径。
65.具体的，根据路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径的方式可以为：获取已创建的或者新创建的路径所属车型、整车硬件版本名称，选择路径类型、源节点及目标节点，生成目标路径。
66.可选的，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称，包括：
67.响应于检测到用户针对路径管理界面上的创建控件的触发操作，显示路径创建界面；
68.响应于检测到用户针对所述路径创建界面的编辑操作，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称。
69.其中，路径管理界面可以包括路径类型、整车硬件版本名称、源节点、目标节点、方向及创建控件等信息。路径创建界面可以包括路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称等信息。
70.具体的，响应于检测到用户针对路径管理界面上的创建控件的触发操作，显示路径创建界面的方式可以为：当检测到用户在路径管理界面上点击创建控件，则显示路径创建界面。
71.具体的，响应于检测到用户针对所述路径创建界面的编辑操作，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称的方式可以为：获取路径创建界面，当检测到用户在路径创建界面进行编辑操作，则可以在路径创建界面的路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称对应的位置选择路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称。
72.可选的，根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本
名称生成目标路径，包括：
73.若路径类型为正式类型，则路径方向为正向；
74.若路径类型为测试类型，则获取路径方向，其中，路径方向包括：正向或者反向；
75.根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、路径方向、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径。
76.其中，路径类型主要分为正式类型和测试类型，分别针对正式量产车辆与测试车辆，若选择正式类型，则默认路径方向为正向；若选择测试类型，则可以选择正向或者反向。
77.具体的，根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、路径方向、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径的方式可以为：若选择路径类型为正式类型，则路径方向为正向，根据路径所属车型、正式类型、选择的源节点、正向、选择的目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；若选择路径类型为测试类型，并选择路径方向为正向，根据路径所属车型、测试类型、选择的源节点、正向、选择的目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；选择路径类型为测试类型，并选择路径方向为反向，根据路径所属车型、测试类型、选择的源节点、反向、选择的目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径。
78.s130，根据目标路径确定目标路线。
79.其中，目标路线为根据目标路径构成的路线。
80.具体的，根据目标路径确定目标路线的方式可以为：获取目标路径，在源节点、目标节点及目标路径确定之后，云端检查符合要求之后会自动生成目标路线。生成的目标路线可支持测试发布、车辆调度及路线中止等操作。
81.可选的，还包括：
82.响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于草稿状态的目标路径的发布测试控件的触发操作，则显示发布编辑界面；
83.响应于检测到用户针对发布编辑界面的编辑操作，获取测试车辆组、测试开始时间以及触发比例；
84.响应于检测到用户针对发布编辑界面的确定控件的触发操作，则所述目标路径切换至测试中状态；
85.响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的调度控件的触发操作，则所述目标路径切换至调度中状态；
86.响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的中止控件的触发操作，则所述目标路径切换至中止状态。
87.其中，路线详情界面可以包括路径详情、升级路线、路线车辆分布及路线状态等信息。发布编辑界面可以包括测试车辆组、测试开始时间以及触发比例等信息。
88.具体的，响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于草稿状态的目标路径的发布测试控件的触发操作，则显示发布编辑界面的方式可以为：获取处于草稿状态的目标路径，当检测到用户点击处于草稿状态的目标路径旁的发布测试控件，表明要发布测试，则显示发布编辑界面。
89.具体的，响应于检测到用户针对发布编辑界面的编辑操作，获取测试车辆组、测试开始时间以及触发比例的方式可以为：获取发布编辑界面，当检测到用户在发布编辑界面进行编辑操作，在车辆组、开始时间以及触发比例对应的位置选择测试车辆组、测试开始时
间以及触发比例。
90.具体的，响应于检测到用户针对发布编辑界面的确定控件的触发操作，则所述目标路径切换至测试中状态的方式可以为：当选择测试车辆组、测试开始时间以及触发比例后，点击确定控件，开始进行测试，则目标路径由草稿状态切换至测试中状态。
91.具体的，响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的调度控件的触发操作，则所述目标路径切换至调度中状态的方式可以为：获取处于测试中状态的目标路径，当检测到用户点击处于测试中状态的目标路径旁的调度控件，表明要进行调度，则目标路径由测试中状态切换至调度中状态。
92.具体的，响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的中止控件的触发操作，则所述目标路径切换至中止状态的方式可以为：获取处于测试中状态的目标路径，若要中止测试，可点击中止控件，则目标路径由测试中状态切换至中止状态。需要说明的是，在目标路径为中止状态时，可以删除，前提是路径中止不影响目标路线的设计逻辑。
93.在一个具体的例子中，为了实现可视化，可设置处于草稿状态的目标路径为灰色，当目标路径由草稿状态切换至测试中状态，可设置处于测试中状态的目标路径为绿色，当目标路径由测试中状态切换至调度中状态，可设置处于调度中状态的目标路径为黄色，当目标路径由测试中状态切换至中止状态，可设置处于测试中状态的目标路径上显示中止标记，例如可以是，中止标记可为
“×”
。
94.需要注意的是，在目标路线确定后，车端与云端建立连接，可查询整车版本信息并同步整车硬件版本及整车软件版本。当前ota系统主要负责整车级所有控制器软件的升级，ota主要由云端和车端两部分组成，车端与云端建立连接可以通过4g/wifi的形式，在车辆与云端建立基本连接的基础上，车云之间建立通信并进行整车版本的交互，在进行交互时，需要将整车硬件版本与整车软件版本结合，即整车软硬件版本有一定的对应关系，如果云端版本与车端版本不一致，ota云端下发控制器升级文件到车端，车端收到对应的下载链接等信息后，在满足升级条件的前提下进行升级包下载与ota升级。图4是本发明实施例一中的一种车云之间同步整车软件版本的流程图，如图4所示，车端周期发送车云连接指令；车端网关控制器主动连接ota服务器，频率为5min，双向认证，保证信息传输的安全性；云端获取车端设备版本；ota服务器会将ota信息的dmtree信息发送到车端，dmtree信息包括当前vin所对应的目标整车版本；车端返回设备信息；车端收到目标整车版本后，对比目标版本与当前版本的异同，反馈云端请求更新或者更新成功信号；云端下发升级任务；云端收到请求更新信号会根据车端反馈的当前软件包信息制作差分包或者全量包，生成url发送到车端；车端回复任务执行结果；车端执行下载动作并将下载进度与下载错误标识等信息反馈到云端；云端下发升级指令；云端将制定车辆发布测试动作时即允许车端进行升级动作；车端反馈执行结果；当满足车辆升级条件(自动升级或预约升级)，车端执行升级动作城市更新升级并将结果反馈到云端；云端发送任务结束指令；升级过程结束。
95.本实施例的技术方案，通过获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；根据所述目标路径确定目标路线，解决了多个ecu同时进行版本升级时候，容易出现版本不易管控，且无法进行整体管理的问题，能够更加方便升级车辆的版本
管控。
96.实施例二
97.图5是本发明实施例二中的一种升级路线确定装置的结构示意图。本实施例可适用于整车多个ecu同时进行版本升级的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供升级路线确定的功能的设备中，如图5所示，所述升级路线确定的装置具体包括：参数获取模块210、目标路径生成模块220和目标路线确定模块230。
98.其中，参数获取模块210，用于获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；
99.目标路径生成模块220，用于根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；
100.目标路线确定模块230，用于根据所述目标路径确定目标路线。
101.可选的，所述参数获取模块具体用于：
102.获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型；
103.根据所述节点名称、所属车型、节点版本号以及节点类型生成目标节点集合；
104.获取路径所属车型、路径类型、历史路径以及整车硬件版本名称；
105.根据所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第一节点集合；
106.获取源节点，其中，所述源节点为第一节点集合中的节点；
107.根据所述源节点、所述路径所属车型、路径类型以及历史路径对所述目标节点集合进行筛选得到第二节点集合；
108.获取目标节点，其中，所述目标节点为所述第二节点集合中的节点。
109.可选的，所述目标路径生成模块具体用于：
110.若路径类型为正式类型，则路径方向为正向；
111.若路径类型为测试类型，则获取路径方向，其中，路径方向包括：正向或者反向；
112.根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、路径方向、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径。
113.可选的，还包括：
114.软件包参数获取模块，用于获取整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表；
115.节点绑定模块，用于根据所述整车软件包名称、节点版本号、发布日期、属性信息以及组件列表将整车软件包与所述节点版本号对应的节点绑定。
116.可选的，所述参数获取模块具体用于：
117.响应于检测到用户针对节点管理界面上的创建控件的触发操作，显示节点创建界面；
118.响应于检测到用户针对所述节点创建界面的编辑操作，获取节点名称、节点所属车型、节点版本号以及节点类型。
119.可选的，所述参数获取模块具体用于：
120.响应于检测到用户针对路径管理界面上的创建控件的触发操作，显示路径创建界面；
121.响应于检测到用户针对所述路径创建界面的编辑操作，获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称。
122.可选的，还包括：
123.编辑界面发布模块，用于响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于草稿状态的目标路径的发布测试控件的触发操作，则显示发布编辑界面；
124.测试获取模块，用于响应于检测到用户针对发布编辑界面的编辑操作，获取测试车辆组、测试开始时间以及触发比例；
125.测试状态切换模块，用于响应于检测到用户针对发布编辑界面的确定控件的触发操作，则所述目标路径切换至测试中状态；
126.调度状态切换模块，用于响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的调度控件的触发操作，则所述目标路径切换至调度中状态；
127.中止状态切换模块，用于响应于检测到用户针对路线详情界面上的处于测试中状态的目标路径的中止控件的触发操作，则所述目标路径切换至中止状态。
128.上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
129.本实施例的技术方案，通过获取路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称；根据所述路径所属车型、路径类型、源节点、目标节点以及整车硬件版本名称生成目标路径；根据所述目标路径确定目标路线，解决了多个ecu同时进行版本升级时候，容易出现版本不易管控，且无法进行整体管理的问题，能够更加方便升级车辆的版本管控。
130.实施例三
131.图6是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
132.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
133.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
134.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能
(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如升级路线确定方法。
135.在一些实施例中，升级路线确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的升级路线确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行升级路线确定方法。
136.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
137.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
138.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
139.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
140.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
141.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
142.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
143.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。