移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车的制作方法

技术特征：
1.一种移动靶车，其特征在于，包括：控制器、供油模块(2)、加速模块(3)、制动模块(4)、离合器控制模块(5)和挡位控制模块(6)；所述供油模块(2)、所述加速模块(3)、所述制动模块(4)、所述离合器控制模块(5)和所述挡位控制模块(6)均与所述控制器电连接；所述供油模块(2)可拆卸安装在所述移动靶车的车体(71)和油泵阀柄(76)之间；所述加速模块(3)可拆卸安装所述车体(71)与油门踏板(72)之间，所述加速模块(3)用于推动所述油门踏板(72)；所述制动模块(4)可拆卸安装在所述车体(71)与制动踏板(73)之间，所述制动模块(4)用于推动所述制动踏板(73)；所述离合器控制模块(5)可拆卸安装在所述车体(71)与离合踏板(74)之间，所述离合器控制模块(5)用于推动所述离合踏板(74)；所述挡位控制模块(6)可拆卸安装在所述车体(71)与挡把(75)之间，所述挡位控制模块(6)用于推动所述挡把(75)。2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述供油模块(2)通过快拆结构(8)可拆卸连接在所述油泵阀柄(76)和所述车体(71)之间，和/或所述加速模块(3)通过所述快拆结构(8)可拆卸连接在所述油门踏板(72)和所述车体(71)之间，和/或所述制动模块(4)通过所述快拆结构(8)可拆卸连接在所述制动踏板(73)和所述车体(71)之间，和/或所述离合器控制模块(5)通过所述快拆结构(8)可拆卸连接在所述离合踏板(74)和所述车体(71)之间，和/或所述挡位控制模块(6)通过所述快拆结构(8)可拆卸连接在所述挡把(75)和所述车体(71)之间。3.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述供油模块(2)包括第一电动推杆(21)和供油固定件(22)；所述第一电动推杆(21)的第一端与所述油泵阀柄(76)铰接，所述第一电动推杆(21)的第二端与所述供油固定件(22)铰接；所述供油固定件(22)安装在所述车体(71)上；所述第一电动推杆(21)内置有编码器，所述第一电动推杆(21)与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述加速模块(3)包括第二电动推杆(31)、油门连接件(32)和加速固定件(33)；所述第二电动推杆(31)的第一端与所述油门连接件(32)铰接，所述第二电动推杆(31)的第二端与所述加速固定件(33)铰接；所述油门连接件(32)安装在所述油门踏板(72)上，所述加速固定件(33)安装在所述车体(71)上；所述第二电动推杆(31)内置有编码器，所述第二电动推杆(31)与所述控制器电连接。5.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述制动模块(4)包括第一气缸(41)、制动连接件(42)和制动固定件(43)；所述第一气缸(41)的第一端与所述制动连接件(42)铰接，所述第一气缸(41)的第二端与所述制动固定件(43)铰接；所述制动连接件(42)安装在所述制动踏板(73)上，所述制动固定件(43)安装在所述车体(71)上；所述第一气缸(41)通过电磁阀与所述控制器电连接；所述制动连接件(42)上设有制动接近开关(44)，所述制动
接近开关(44)与所述控制器电连接。6.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述离合器控制模块(5)包括第二气缸(51)、离合连接件(52)和离合固定件(53)；所述第二气缸(51)的第一端与所述离合连接件(52)铰接，所述第二气缸(51)的第二端与所述离合固定件(53)铰接；所述离合连接件(52)安装在所述离合踏板(74)上，所述离合固定件(53)安装在所述车体(71)上；所述第二气缸(51)通过电磁阀与所述控制器电连接；所述离合连接件(52)上设有离合接近开关(54)，所述离合接近开关(54)与所述控制器电连接。7.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述挡位控制模块(6)包括第一换挡气缸(61)、第二换挡气缸(62)、换挡架(63)和固定板(64)；所述第一换挡气缸(61)沿第一方向设置，所述第二换挡气缸(62)沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；所述第一换挡气缸(61)的第一端与所述挡把(75)铰接，所述第一换挡气缸(61)的第二端与所述换挡架(63)连接；所述第二换挡气缸(62)的第一端与所述换挡架(63)连接，所述第二换挡气缸(62)的第二端与所述车体(71)连接；所述第一换挡气缸(61)和所述第二换挡气缸(62)均为双联气缸；所述固定板(64)设置在所述车体(71)上，所述固定板(64)上设有八个沿所述挡把(75)周向布置的换挡接近开关(65)，八个所述换挡接近开关(65)均与所述控制器电连接；所述第一换挡气缸(61)和所述第二换挡气缸(62)对应的均通过电磁阀与所述控制器电连接。8.根据权利要求7所述的移动靶车，其特征在于，所述固定板(64)通过导向机构(66)与所述换挡架(63)滑动连接，所述导向机构(66)沿所述第二方向布置。9.根据权利要求7所述的移动靶车，其特征在于，所述第一换挡气缸(61)的第二端通过鱼眼杆端关节轴承(67)与所述换挡架(63)连接，和/或所述第二换挡气缸(62)的第一端通过所述鱼眼杆端关节轴承(67)与所述换挡架(63)连接；和/或所述第二换挡气缸(62)的第二端通过所述鱼眼杆端关节轴承(67)与所述车体(71)连接。10.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述第一电动推杆(21)的第一端通过所述快拆结构(8)与所述油泵阀柄(76)连接，第二端通过所述快拆结构(8)与所述供油固定件(22)连接。11.根据权利要求4所述的移动靶车，其特征在于，所述第二电动推杆(31)的第一端通过所述快拆结构(8)与所述油门连接件(32)连接，第二端通过所述快拆结构(8)与所述加速固定件(33)连接。12.根据权利要求5所述的移动靶车，其特征在于，所述第一气缸(41)的第一端通过所述快拆结构(8)与所述制动连接件(42)连接，第二端通过所述快拆结构(8)与所述制动固定件(43)连接。13.根据权利要求6所述的移动靶车，其特征在于，所述第二气缸(51)的第一端通过所述快拆结构(8)与所述离合连接件(52)连接，第二端通过所述快拆结构(8)与所述离合固定件(53)连接。14.根据权利要求10至13任一项所述的移动靶车，其特征在于，所述快拆结构(8)为快
拆销。15.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，还包括无线模块，所述无线模块分别与所述控制器和所述供油模块(2)电连接。16.根据权利要求15所述的移动靶车，其特征在于，还包括摄像机，所述摄像机与所述无线模块电连接。17.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，还包括障碍物报警模块，所述障碍物报警模块包括探测雷达和声光报警装置，所述探测雷达和所述声光报警装置均与所述控制器电连接。18.一种基于退役履带装甲车的遥控移动靶车，其特征在于，包括如权利要求1至17任一项所述的移动靶车，还包括两组操纵杆控制模块(9)；每组所述操纵杆控制模块(9)均包括操纵杆气缸(91)、操纵杆连接件(92)、操纵杆固定件(93)和两个操纵杆接近开关(94)；所述操纵杆气缸(91)为双联气缸，所述操纵杆气缸(91)的第一端与所述操纵杆连接件(92)铰接，所述操纵杆气缸(91)的第二端与所述操纵杆固定件(93)铰接；所述操纵杆连接件(92)安装在所述遥控移动靶车的操纵杆(77)上，所述操纵杆固定件(93)安装在所述移动靶车的车体(71)上；所述操纵杆气缸(91)通过电磁阀与所述移动靶车的控制器电连接，两个所述操纵杆接近开关(94)分别安装在所述操纵杆连接件(92)和所述操纵杆固定件(93)上，两个所述操纵杆接近开关(94)均与所述移动靶车的控制器电连接。19.根据权利要求18所述的基于退役履带装甲车的遥控移动靶车，其特征在于，所述操纵杆连接件(92)为快拆卡箍，所述操纵杆连接件(92)套设在所述操纵杆(77)上。

技术总结
本公开涉及移动靶车技术领域，尤其涉及一种移动靶车以及基于退役履带装甲车的遥控移动靶车。该移动靶车包括：控制器、供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块和挡位控制模块；所述供油模块、所述加速模块、所述制动模块、所述离合器控制模块和所述挡位控制模块均与所述控制器电连接；所述供油模块可拆卸安装在所述移动靶车的车体和油泵阀柄之间。该移动靶车，通过控制器、供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块和挡位控制模块的设置，组成了一套可以远程控制移动靶车的操控装置，同时，利用供油模块、加速模块、制动模块、离合器控制模块和挡位控制模块均可拆卸安装在车体以及与其对应的操控件之间。以及与其对应的操控件之间。以及与其对应的操控件之间。


技术研发人员：刘磊 朴相范 秦海楠 李佑武 沈善康 吕锦杨 佟永旭 刘昱辰
受保护的技术使用者：阜新聚森机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/1/31