一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的右侧固定安装有主机本体（11），支撑板（1）上表面安装有防护框机构，沿着防护框机构长度方向内侧开设有滑槽（14），滑槽（14）的内部滑动连接有滑块（15），滑块（15）卡接于滑槽（14）的内部，滑块（15）一端与安装套筒（16）一端相连接，安装套筒（16）另一端设置有安装板（17），安装套筒（16）的顶部设置有蜂鸣器（20），安装套筒（16）内腔的顶部和底部均开设有l型槽（21），l型槽（21）的内部开设有卡槽（22），安装套筒（16）的内部设置有接触片（23），安装板（17）的一侧固定安装有安装筒（35），安装筒（35）位于安装套筒（16）的内部，安装筒（35）的另一侧固定安装有接触凸板（24），接触凸板（24）与接触片（23）接触，安装筒（35）的内部设置有弹片（27），弹片（27）的顶部和底部均固定安装有卡杆（28），弹片（27）的内侧固定安装有金属绳（31），安装筒（35）的内部固定安装有限位环（30），金属绳（31）的一侧贯穿限位环（30），金属绳（31）的另一侧固定安装有活动板（32），活动板（32）的一侧固定安装有拉杆（34），拉杆（34）的另一侧贯穿安装板（17）并固定安装有提杆（19），安装板（17）的一侧固定安装有弹簧（33），弹簧（33）的另一侧与活动板（32）固定连接，限位环（30）内侧的顶部和底部均固定安装有两个限位板（38），金属绳（31）位于限位板（38）之间。2.根据权利要求1所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：所述防护框机构包括安装于支撑板（1）上表面四角处的支撑杆（2），支撑杆（2）的顶部固定安装有安装框架（3），支撑板（1）的顶部固定安装有踩踏板（6），踩踏板（6）的顶部设置有均匀分布的防滑条（7），滑槽（14）开设于安装框架（3）内侧，支撑杆（2）之间固定安装有均匀分布的防护杆（4），支撑杆（2）的背面固定安装有均匀分布的防护板（5），支撑杆（2）的正面设置有安全门（8）。3.根据权利要求1所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：主机本体（11）的左侧固定安装有均均分布的固定板，固定板的顶部设置有固定螺栓。4.根据权利要求1或3所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：支撑板（1）的左侧固定安装有均匀分布的加强板（13），加强板（13）的顶部与支撑板（1）的底部固定连接。5.根据权利要求2所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：安全门（8）的正面固定安装有把手（9），把手（9）为弧形把手，安全门（8）的正面设置有开关锁（10），开关锁（10）位于把手（9）的下方，主机本体（11）的顶部固定安装有电源箱（12）。6.根据权利要求1所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：安装筒（35）的内部固定安装有固定杆（25），固定杆（25）的一侧固定安装有固定环（26），固定环（26）套设于弹片（27）的表面。7.根据权利要求1所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：安装板（17）相对靠近的一侧均固定安装有握把（18），握把（18）的表面设置有防滑套；卡杆（28）的表面固定安装有挡板（29），挡板（29）卡接于安装筒（35）的内壁。8.根据权利要求7所述的一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，其特征在于：安装筒（35）内腔的两侧均开设有限位槽（36），限位板（38）的顶部和底部均固定安装有限位块（37），限位块（37）位于限位槽（36）的内部并与限位槽（36）滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人，包括支撑板，所述支撑板顶部的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有安装框架，支撑板的顶部固定安装有踩踏板。本发明通过设置支撑板、支撑杆、安装框架、防护杆、防护板、踩踏板、防滑条、安全门、把手、开关锁、主机本体、电源箱、加强板、滑槽、滑块、安装套筒、安装板、握把和提杆之间配合，提高对工作人员的防护性能，防止工作人员在作业时出现意外，避免工作人员受到伤害，进而提高装置的安全性能，同时解决了现有防护设备一般采用安全带，但是安全带的长度有限，限制了工作人员的活动范围，进而影响工作人员进行作业的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：郭坤 刘新宇 童有杰 杨少卿 任坤 邢一鑫 张晋 曲美静 黄雯静 安丰 王鑫 孙瑜岭 吕咏萍 王鹏 王志刚 刘娟 赵妍 宋俊杰 赵瑛 韩金明 吕浩杰
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司莱州市供电公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2022/12/30