一种西林瓶与原料药冻干集成装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品生产与包装机械领域，尤其涉及一种西林瓶与原料药冻干集成装置。


背景技术：

2.目前，药品的生产与包装均包括了对药品的冻干处理，而其中最主要的包括了对西林瓶与原料药的冻干处理，现有西林瓶与原料药的冻干处理都是由各自对应的设置来实现的，基于西林瓶与原料药进行生产与包装的机械结构和控制系统无法有效的兼容，目前暂无可兼备西林瓶与原料药冻干处理的装置，以致于无法在同一个设备实现西林瓶与原料药的生产。因此，为了有效提高药品生产效率与设备的高效使用效率，进而亟需提出一种可兼备西林瓶与原料药集成处理的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种西林瓶与原料药冻干集成装置，旨在解决现有西林瓶与原料药冻干处理无法集成在一套装置的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种西林瓶与原料药冻干集成装置，包括进出料平台，所述进出料平台一侧设有用于输送西林瓶的传输组件，所述传输组件相对的一侧设有托盘放置区，所述传输组件相邻侧设有用于将西林瓶推进冻干机板层的推杆组件，所述推杆组件相对的一侧设有冻干机；
5.所述推杆组件上设有用于连接承载机构的安装部，所述推杆组件还设有用于驱动承载机构升降的驱动机构。
6.可选地，所述承载机构包括用于放置托盘的支撑组件和用于控制支撑组件升降的升降机构，所述支撑组件一端与推杆组件可拆卸连接。
7.可选地，所述推杆组件包括驱动机构和设置在驱动机构前端的推板，所述推板还通过安装结构与支撑组件连接。
8.可选地，所述支撑组件包括相互平行的前横梁、后横梁和连接前横梁、后横梁的支撑梁，支撑梁上设置有放置托盘的托条，所述推板通过安装结构与所述前横梁可拆卸连接。
9.可选地，所述安装结构包括卡扣和星型把手，所述前横梁与所述推板设置在所述卡扣的凹槽内，所述星型把手一端穿过所述卡扣的侧壁并嵌入所述推板中。
10.可选地，所述驱动机构通过t型活动接头和连接座与所述升降机构连接，所述连接座设置在驱动机构上，所述t型活动接头一端与所述升降机构连接，另一端与连接座连接。
11.可选地，所述驱动机构包括伺服电机、直线运动模组和连接伺服电机、直线运动模组的同步带，所述连接座设置直线运动模组上。
12.可选地，所述升降机构包括升降臂和升降连杆，所述支撑梁与升降臂通过升降连杆连接组成平行四杆机构，所述驱动机构驱动升降臂的升降。
13.可选地，所述装置还包括辅助推杆组件，辅助推杆组件位于所述推杆组件与冻干
机板层所在平面，且推杆组件与辅助推杆组件位于冻干机板层的两侧；所述传输组件包括第一传送带、第二传动带和星轮，所述第一传送带一端与轧盖机构的输出端连接，另一端与所述星轮连接，所述星轮还通过第二传送带将各西林瓶传输至进出料平台。
14.可选地，所述装置还包括位于进出料平台一侧的原料药配液区和混合区，所述原料药配液区和混合区位于所述托盘放置区所在的一侧，所述混合区通过连接管将目标原料药输入至对应的托盘；所述推杆组件、辅助推杆组件均设置有对应的驱动电机；所述推杆组件的两侧还设置有用于收放电缆线的卷线盘机构。
15.有益效果：
16.1、将西林瓶和原料药集成处理，实现一机两用，进而满足客户生产工艺需求，节省资源，节约成本；
17.2、承载机构的可拆卸设置，实现能够根据生产的需求快速定位和快速拆装；
18.3、导向滚轮的设置可有效的保证托盘进出料位置一致且不易发生倾斜；
19.4、t型活动接头和活接座的软连接设置可以避免因不对中导致的运动卡死现象且连接和脱离方便快速；
20.5、驱动机构集成在推杆组件内，使得在进行不同进料模式更换时，简化了拆装步骤且可以避免因拆线导致的电机和传感器线缆损坏和接触不良等问题；
21.6、升降机构的升降臂通过托条将托盘托起且避免托盘与周围其他部件的接触，避免刮擦；
22.7、推杆组件的两侧的卷线盘机构的设置，可防止驱动机构的电机和传感器的电缆线缠绕和损坏。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一种西林瓶与原料药冻干集成装置第一实施例的结构示意图；
25.图2为图1所示推杆组件与驱动机构的结构示意图；
26.图3为图1所示结构沿a-a方向的剖视图；
27.图4为图1所示b区域的放大结构示意图；
28.图5为图3所示c区域的放大结构示意图；
29.图6为图1中承载机构的结构示意图；
30.图7为图6所示结构的沿a-a方向的剖视图；
31.图8为图1所示卷线盘机构的结构示意图；
32.图9为本实用新型一种西林瓶与原料药冻干集成装置第二实施例的结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称1第一传送带2星轮3进出料平台4推杆组件
5辅助推杆组件6冻干机板层7西林瓶8承载机构9驱动机构10托盘11托盘放置区12卡扣13星型把手14t型活动接头15连接座41推板42卷线盘机构81托条82后横梁83前横梁84升降机构85支撑梁91伺服电机92同步带93直线运动模组841升降臂842升降连杆851导向滚轮
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.参见图1-9，图1所示为一种西林瓶与原料药冻干集成装置的第一实施例的结构示意图，其中包括进出料平台3，所述平台一侧设有用于输送西林瓶7的传输组件，所述传输组件相对一侧设有托盘放置区11，托盘放置区11内可放置多个层叠的托盘10，所述传输组件相邻侧设有用于将西林瓶7推进冻干机板层6的推杆组件4，所述推杆组件4相对一侧设有冻干机，冻干机内设置有多层冻干机板层6且可上下移动，一般地，各层冻干机板层6均与推杆组件4所在平面平行，本装置在需要西林瓶冻干处理时，直接启动进出料平台3一侧的传输组件，将西林瓶7传输至指定区域并通过推杆组件4将指定区域内的西林瓶7依次推进各冻干机板层6进行冻干操作，并在完成冻干操作后，还可由推杆组件4拉出并传输至后端设备进行下一步处理，其中，所述推杆组件4还连接有用于推杆组件升降的气缸。
41.进一步地，所述推杆组件4上设有用于连接承载机构8的安装部，所述推杆组件4还
设有用于驱动承载机构8升降的驱动机构9，其中，承载机构8上方可放置托盘10，托盘10内可注入待冻干的原料药，进而本装置在需要原料药冻干时，可将承载机构8与推杆组件4前端的安装部连接固定，并且通过设置在推杆组件4内的驱动机构9来控制承载机构8升降，以及通过推杆组件4将设置在承载机构8上的托盘10依次推进各冻干机板层6进行冻干操作，并在完成冻干操作后，还可由推杆组件4拉出并传输至后端设备进行下一步处理。进而本实施例中的集成装置可以实现一套装置同时满足西林瓶和原料药集成处理的功能，实现一机两用，满足客户生产工艺需求，节省资源，节约成本。
42.进一步地，所述承载机构8包括用于放置托盘10的支撑组件和用于控制支撑组件升降的升降机构84，所述支撑组件一端与推杆组件4可拆卸连接，进而实现了承载机构8的可拆卸设置。
43.进一步地，如图6所示，所述支撑组件包括相互平行的前横梁83、后横梁82和连接前横梁83、后横梁82的支撑梁85，支撑梁85上设置有放置托盘的托条81，并且所述前横梁83与所述推杆组件4通过安装结构可拆卸连接，其中支撑梁85的数量设置在两根以上，本实施例中设置为三根，且位于中间位置的支撑梁85两侧均设置有托条81，位于两侧的支撑梁85仅一侧设置有托条81。
44.进一步地，所述支撑梁85设置有多个导向滚轮851，导向滚轮851的设置可有效的保证托盘10进出料位置一致且不易发生倾斜，优选地，导向滚轮851设置在中间位置的支撑梁85上。
45.进一步地，如图2所示，所述推杆组件4包括驱动机构9和设置在驱动机构9前端的推板41，所述推板41上设有安装孔，本实施例中的安装孔即为推杆组件4上用于连接承载机构8的安装部，所述推板41还通过安装结构与支撑组件连接，具体地，如图5所示，所述安装结构包括卡扣12和星型把手13，所述前横梁83与所述推板41设置在所述卡扣12的凹槽内，所述星型把手13一端穿过所述卡扣12的侧壁并嵌入所述推板41的安装孔中，进而推板41通过卡扣12和星型把手13与前横梁83可拆卸连接，实现推杆组件4与承载机构8能够根据生产的需求快速定位和快速拆装。
46.进一步地，如图4、图7所示，所述驱动机构9通过t型活动接头14和连接座15与所述升降机构84连接，所述连接座15设置在驱动机构9上，所述t型活动接头14一端与所述升降机构84连接，另一端与连接座15连接，其中所述连接座15为活动座，进而采用t型活动接头和活接座的软连接设置可以避免因不对中导致的运动卡死现象且连接和脱离方便快速。
47.进一步地，如图4所示，所述驱动机构9包括伺服电机91、直线运动模组93和连接伺服电机91、直线运动模组93的同步带92，所述连接座15设置直线运动模组93上，具体地，所述驱动机构9集成在推杆组件4内，进而在拆装承载机构8时，无需拆下用于驱动承载机构8升降的驱动机构9，并且无需拆线，使得在进行不同进料模式更换时，简化了拆装步骤且可以避免因拆线导致的电机和传感器线缆损坏和接触不良等问题。
48.进一步地，如图7所示，所述升降机构84包括升降臂841和升降连杆842，其中，所述支撑梁85可与升降臂841通过升降连杆842连接组成平行四杆机构，所述驱动机构9驱动升降臂841的升降，具体地，通过t型活动接头14的推拉来实现升降臂841的升降。在使用过程中，升降臂841通过托条81将托盘10托起且避免托盘10与周围其他部件的接触，避免刮擦。
49.进一步地，如图9所示为一种西林瓶与原料药冻干集成装置的第二实施例的结构
示意图，所述装置还包括辅助推杆组件5，辅助推杆组件5位于所述推杆组件4与冻干机板层6所在平面，且推杆组件4与辅助推杆组件5位于冻干机板层6的两侧，并且所述推杆组件4、辅助推杆组件5均设置有对应的驱动电机。
50.进一步地，如图1或9所示，所述传输组件包括第一传送带1、第二传动带和星轮2，所述第一传送带1一端与轧盖机构的输出端连接，另一端与所述星轮2连接，所述星轮2还通过第二传送带将各西林瓶7传输至进出料平台3。
51.进一步地，所述装置还包括位于进出料平台3一侧的原料药配液区和混合区，所述原料药配液区和混合区位于所述托盘放置区11所在的一侧，所述混合区通过连接管将目标原料药输入至对应的托盘10，其中，生产原料药液配液的各步骤在配液区完成，且可通过相应的连接管道将在配液区完成的原料药输送至混合区进行混合处理步骤，并将混合后的目标原料药液通过连接管输入至对应的托盘10，以待冻干处理。
52.进一步地，所述传输组件一侧还设置有用于西林瓶的洗烘瓶机构、灌装机构和轧盖机构，且轧盖机构的输出端与传输组件一端连接，实现将轧盖后的西林瓶直接输送至冻干机进行冻干处理。
53.进一步地，如图8所示，所述推杆组件4的两侧还设置有用于收放电缆线的卷线盘机构42，进而当承载机构8进出冻干机的板层时，其驱动机构的电机和传感器的电缆线，通过卷线盘机构42收放，防止电缆线缠绕和损坏。
54.以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护一种西林瓶与原料药冻干集成装的结构以及相互的连接关系。
55.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。