一种移动式隧道管片支撑台车的制作方法

1.本技术涉及隧道施工技术领域，更具体地说，涉及一种移动式隧道管片支撑台车。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，城市地铁的建设也逐步的上升到一个更加重要的层面，盾构法已成为城市地铁隧道的主要工法。盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，它具有安全可靠，地层适应性强，工效高，对地面交通及建筑物干扰小，可穿越江河、湖泊及既有铁路、公路、地铁、桥梁、通道、管线等特点。
3.现有技术公开号为cn109519199a的文献提供一种盾构隧道管片支撑台车，其通过伸缩机构可以对隧道管片达到支撑的效果，通过行走装置可以使台车移动。但是，该支撑台车在移动过程中无法对隧道管片进行支撑，存在坍塌的安全隐患；再者，该支撑台车体积较大，拆卸安装耗费时间较长，降低了施工效率。
4.鉴于此，我们提出一种移动式隧道管片支撑台车。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本专利的目的在于针对上述问题，提供一种移动式隧道管片支撑台车，包括：
6.台车本体1，所述台车本体1包括用于支撑和行走使用的主框架101，所述主框架101包括承载架a1011和承载架b1012，所述承载架a1011和承载架b1012呈前后对称结构设置且之间通过四个承接连板1013固定连接，所述承接连板1013的内侧对称固定设置有驱动载板1014和稳固载板1015；
7.驱动装置102，所述驱动装置102用于为隧道管片的支撑提供动力，所述驱动装置102的输出端固定设置有传动齿轮103，所述传动齿轮103的外侧啮合设置有齿板104，所述齿板104用于传输动力；
8.导向杆a105，所述导向杆a105用于将管片撑板110向外展开并贴合隧道管片以对隧道管片形成支撑，所述导向杆a105滑动限位于承载架a1011的轴线处，所述导向杆a105固定设置于齿板104的一侧，所述导向杆a105的外侧铰接有三个支撑推杆a108，所述支撑推杆a108的另一端均铰接有顶杆a109，所述顶杆a109的另一端均滑动穿过承载架a1011延伸至承载架a1011的外侧并与管片撑板110的内侧壁固定连接，；
9.导向杆b106，所述导向杆b106用于将移动轮114向外展开并贴近隧道管片，行走的同时也能对隧道管片形成支撑，所述导向杆b106滑动限位于承载架b1012的轴线处，所述导向杆b106固定设置于齿板104的另一侧，所述导向杆b106的外侧铰接有三个支撑推杆b111，所述支撑推杆b111的另一端均铰接有顶杆b112，所述顶杆b112的另一端均滑动穿过承载架b1012延伸至承载架a1011的外侧并固接有动轮载板113，所述动轮载板113的另一侧均设置有移动轮114；
10.所述台车本体1的工作模式包括支撑模式和行进模式，台车本体1通过驱动装置
102实现支撑模式和行进模式之间的相互切换，其中，当处于支撑模式时，台车本体1用于对隧道管片形成支撑；当处于行进模式时，台车本体1在行进的同时对隧道管片形成辅助支撑。
11.三个顶杆a109的轴线位于同一竖直平面上，位于中间的顶杆a109呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆a109分别垂直设置于位于中间顶杆a109的两侧；
12.三个顶杆b112的轴线位于同一竖直平面上，位于中间的顶杆b112呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆b112分别垂直设置于位于中间顶杆b112的两侧。
13.上述技术方案中，需要对隧道管片进行支撑时，启动驱动装置102带动传动齿轮103转动，进而驱动齿板104向一侧移动，从而带动导向杆a105向外侧移动，此时，导向杆a105推动支撑推杆a108以使支撑推杆a108与导向杆a105之间的夹角增大，支撑推杆a108推动顶杆a109沿承载架a1011的径向移动，进而实现管片撑板110的扩展，从而对隧道管片形成支撑；当需要台车本体1进行移动时，反向转动传动齿轮103，齿板104反向移动，从而带动导向杆b106推动支撑推杆b111，支撑推杆b111与导向杆b106之间的夹角增大，从而通过支撑推杆b111推动顶杆b112沿承载架b1012的径向移动，移动轮114靠近隧道管片，同时，管片撑板110收回，便于台车本体1进行移动，而在行走的过程中对隧道管片达到支撑的效果，同时，降低隧道2坍塌的风险，保障工作人员的安全。
14.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述顶杆a109上均滑动套接有固定板4，所述固定板4均固定连接到所述承载架a1011的侧壁上，所述顶杆a109的侧壁套接有辅助弹簧401，所述辅助弹簧401设置于管片撑板110的内侧与固定板4的外侧之间。
15.上述技术方案中，辅助弹簧401可以使管片撑板110更加的贴合隧道管片。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述承载架b1012的外侧设置有两个左右对称设置的连接机构5，所述承载架a1011的外侧固定连接有两个左右对称设置的连接柱6，连接机构5与连接柱6一一对应设置，所述连接柱6的外侧设置有防滑纹，所述承载架a1011和承载架b1012的底端开设有缺口。
17.上述技术方案中，通过连接机构5和连接柱6可以将多个台车本体1依次连接在一起，且根据实际情况增加或者减少台车本体1的数量，有效提高了工作效率，也便于多个台车本体1的转移，而底端的缺口也便于车辆和人员通过，便于其他施工项目的顺利进行。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连接机构5包括电机501，所述电机501的驱动端固定设置有第一带轮502，所述第一带轮502通过同步带503与第二带轮504传动连接，所述第二带轮504的一端固定设置有转盘505，所述转盘505的通过传导柱固定连接有固定盘507，所述固定盘507靠近转盘505的一端固定设置有固定块508，所述固定盘507和固定块508之间设置有卡槽509，所述转盘505的一端开设有三个滑槽506，所述固定块508的内侧滑动设置有连接支架510，所述连接支架510的内侧固定设置有滑柱511，所述滑柱511滑动设置于滑槽506的内侧，所述连接支架510的一侧均固定设置有连接夹板512，所述连接支架510滑动设置于卡槽509的内侧。
19.上述技术方案中，启动电机501带动第一带轮502转动，第一带轮502通过同步带503带动第二带轮504转动，第二带轮504带动转盘505转动，从而使滑柱511在滑槽506的内侧滑动，滑柱511之间相互靠近，而滑柱511带动连接支架510和连接夹板512靠近合拢，对连接柱6形成夹持，通过上述连接方式可以将多个台车本体1之间连接起来以满足实际需要。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述电机501和固定盘507均固定设置于承载架b1012的外侧，所述连接夹板512均设置为弧形，所述连接支架510的设置为“l”形，所述连接夹板512的内侧设置有防滑纹。
21.上述技术方案中，在连接夹板512的内侧和连接柱6的外侧设置的防滑纹使防止夹持后的连接柱6会脱落，提高台车本体1之间连接的稳定性。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述导向杆a105的另一端固定设置有连接插板107，所述导向杆b106的另一端固定设置有与连接插板107相适配的接头。
23.上述技术方案中，连接插板107和接头的作用是传输第一个内部驱动装置102的动力，使其他的台车本体1也能达到扩张支撑的效果，节省所需能源。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述辅助弹簧401在不使用时为压缩状态，所述辅助弹簧401在使用时为释放状态。
25.上述技术方案中，顶杆a109推动管片撑板110对隧道管片达到支撑效果时，辅助弹簧401为释放状态，且辅助弹簧401并不是完全释放，辅助弹簧401依然有弹力存在，弹力对管片撑板110达到辅助支撑的效果。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述隧道2的内侧设置有底部轨道板3，所述底部轨道板3上对称设置有轨道，所述承载架a1011和承载架b1012的底端对称设置有底部行走轮7，所述底部行走轮7分别滚动设置于轨道的外侧。
27.上述技术方案中，将底部轨道板3铺设在隧道2的内侧底部，当台车本体1可以在底部轨道板3上行进时，底部行走轮7与轨道相配合。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述驱动装置102固定设置于驱动载板1014的顶端，所述传动齿轮103转动设置于稳固载板1015的一侧。
29.上述技术方案中，将驱动装置102固定设置于驱动载板1014的顶端便于其可以更好的提供动力，传动齿轮103转动设置于稳固载板1015的一侧便于其可以更好的传输动力。
30.本发明的目的还在于提供一种移动式隧道管片支撑台车的使用方法，包括以下步骤：
31.使用时，在隧道2的内侧底部铺设底部轨道板3，将台车本体1移动至底部轨道板3上；
32.当需要对隧道管片进行支撑时，通过驱动装置102带动传动齿轮103转动，传动齿轮103带动齿板104向承载架a1011的外侧移动，此时，导向杆a105推动支撑推杆a108并使支撑推杆a108与导向杆a105之间的夹角增大，支撑推杆a108分别推动相应的顶杆a109沿承载架a1011的径向外移动，进而使三个管片撑板110分别贴合隧道管片并对隧道管片形成支撑；
33.当需要台车本体1向前行进时，通过驱动装置102带动传动齿轮103反向转动，传动齿轮103带动齿板104向承载架b1012的外侧移动，此时，导向杆b106推动支撑推杆b111并使支撑推杆b111与导向杆b106之间的夹角增大，支撑推杆b111分别推动相应的顶杆b112沿承载架b1012的径向外移动，进而使三组移动轮114分别贴合隧道管片，与此同时，三个管片撑板110同步回收，驱动台车本体1即可实现台车本体1的行进；
34.当需要将多个台车本体1连接起来使用时，将连接柱6与相应的连接机构5进行预卡合，启动电机501带动第一带轮502转动，第一带轮502通过同步带503带动第二带轮504转
动，第二带轮504带动转盘505转动，从而使滑柱511在滑槽506的内侧滑动，滑柱511之间相互靠近，而滑柱511带动连接支架510和连接夹板512靠近合拢并对连接柱6形成夹持。
35.与现有技术相比，本技术具有如下技术效果或优点：
36.本技术在支撑模式下工作时，管片撑板可以对隧道内侧的隧道管片形成支撑；而在行进模式下工作时，移动轮在辅助台车本体移动的同时，也能够对隧道管片进行一定支撑，降低隧道坍塌的风险；再者，多个台车本体可以通过连接插板、连接机构和接头进行连接，而其他的台车本体均由第一个台车本体提供动力既能节省所需能源，越能减小台车本体的使用体积，便与其移动或者转移到其他位置使用。
附图说明
37.图1为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车的整体结构示意图；
38.图2为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车使用时的整体结构示意图；
39.图3为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车为独立的台车本体和底部轨道板的组合整体结构示意图；
40.图4为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车中驱动机构的拆分结构示意图；
41.图5为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车中支撑机构的整体结构示意图；
42.图6为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车中支撑机构的拆分结构示意图；
43.图7为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车中连接机构的拆分结构示意图；
44.图8为本技术优选实施例公开的移动式隧道管片支撑台车移动辅助支撑机构的整体结构示意图。
45.图中附图标记为：
46.1、台车本体；2、隧道；3、底部轨道板；4、固定板；5、连接机构；6、连接柱；7、底部行走轮；
47.101、主框架；102、驱动装置；103、传动齿轮；104、齿板；105、导向杆a；106、导向杆b；107、连接插板；108、支撑推杆a；109、顶杆a；110、管片撑板；111、支撑推杆b；112、顶杆b；113、动轮载板；114、移动轮；
48.1011、承载架a；1012、承载架b；1013、承接连板；1014、驱动载板；1015、稳固载板；
49.401、辅助弹簧；
50.501、电机；502、第一带轮；503、第二带轮；504、同步带；505、转盘；506、滑槽；507、固定盘；508、固定块；509、卡槽；510、连接支架；511、滑柱；512、连接夹板。
具体实施方式
51.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类
似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明的一个宽泛实施例中，一种移动式隧道管片支撑台车，包括台车本体1，台车本体1包括主框架101，主框架101上设置有驱动装置102，台车本体1的工作模式包括支撑模式和行进模式，台车本体1通过驱动装置102实现支撑模式和行进模式之间的相互切换，其中，当处于支撑模式时，台车本体1用于对隧道管片形成支撑；当处于行进模式时，台车本体1在行进的同时对隧道管片形成辅助支撑。
55.优选的，主框架101包括承载架a1011和承载架b1012，承载架a1011和承载架b1012的底端开设有缺口，承载架a1011和承载架b1012呈前后对称结构设置且之间通过四个承接连板1013固定连接，承接连板1013的内侧对称固定设置有驱动载板1014和稳固载板1015。
56.优选的，驱动装置102的输出端固定设置有传动齿轮103，驱动装置102固定设置于驱动载板1014的顶端，传动齿轮103转动设置于稳固载板1015的一侧，传动齿轮103的外侧啮合设置有齿板104，齿板104用于传输动力，齿板104的前后两端分别固定连接有导向杆a105和导向杆b106，其中：
57.导向杆a105用于将管片撑板110向外展开并贴合隧道管片以对隧道管片形成支撑，导向杆a105滑动限位于承载架a1011的轴线处，导向杆a105的外侧铰接有三个支撑推杆a108，支撑推杆a108的另一端均铰接有顶杆a109，顶杆a109的另一端均滑动穿过承载架a1011延伸至承载架a1011的外侧并与管片撑板110的内侧壁固定连接；
58.导向杆b106用于将移动轮114向外展开并贴近隧道管片，行走的同时也能对隧道管片形成支撑，导向杆b106滑动限位于承载架b1012的轴线处，导向杆b106的外侧铰接有三个支撑推杆b111，支撑推杆b111的另一端均铰接有顶杆b112，顶杆b112的另一端均滑动穿过承载架b1012延伸至承载架a1011的外侧并固接有动轮载板113，动轮载板113的另一侧均设置有移动轮114。
59.优选的，三个顶杆a109的轴线位于同一平面上，位于中间的顶杆a109呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆a109分别垂直设置于位于中间顶杆a109的两侧；三个顶杆b112的轴线位于同一平面上，位于中间的顶杆b112呈竖直结构设置，位于两侧的顶杆b112分别垂直设置于位于中间顶杆b112的两侧。
60.优选的，顶杆a109上均滑动套接有固定板4，固定板4均固定连接到承载架a1011的侧壁上，顶杆a109的侧壁均套接有辅助弹簧401，辅助弹簧401设置于管片撑板110的内侧与固定板4的外侧之间，辅助弹簧401使得管片撑板110更加的贴合隧道管片；辅助弹簧401在不使用时为压缩状态，辅助弹簧401在使用时为释放状态。
61.优选的，承载架b1012的外侧设置有两个左右对称设置的连接机构5，承载架a1011的外侧固定连接有两个左右对称设置的连接柱6，连接机构5与连接柱6一一对应设置，连接柱6的外侧设置有防滑纹；连接机构5包括电机501，电机501的驱动端固定设置有第一带轮502，第一带轮502通过第二带轮504同步带503与第二带轮504传动连接，第二带轮504的一
端固定设置有转盘505，转盘505的通过传导柱固定连接有固定盘507，固定盘507靠近转盘505的一端固定设置有固定块508，固定盘507和固定块508之间设置有卡槽509，转盘505的一端开设有三个滑槽506，固定块508的内侧滑动设置有连接支架510，连接支架510的内侧固定设置有滑柱511，滑柱511滑动设置于滑槽506的内侧，连接支架510的一侧均固定设置有连接夹板512，连接支架510滑动设置于卡槽509的内侧。
62.优选的，电机501和固定盘507均固定设置于承载架b1012的外侧，连接夹板512均设置为弧形，连接支架510的设置为“l”形，连接夹板512的内侧设置有防滑纹。
63.优选的，导向杆a105的另一端固定设置有连接插板107，导向杆b106的另一端固定设置有与连接插板107相适配的接头。
64.优选的，隧道2的内侧设置有底部轨道板3，底部轨道板3上对称设置有轨道，承载架a1011和承载架b1012的底端对称设置有底部行走轮7，底部行走轮7分别滚动设置于轨道的外侧。
65.本发明的目的还在于提供一种移动式隧道管片支撑台车的使用方法，包括以下步骤：
66.使用时，在隧道2的内侧底部铺设底部轨道板3，将台车本体1移动至底部轨道板3上；
67.当需要台车本体1在支撑模式下工作时，通过驱动装置102带动传动齿轮103转动，传动齿轮103带动齿板104向承载架a1011的外侧移动，此时，导向杆a105推动支撑推杆a108并使支撑推杆a108与导向杆a105之间的夹角增大，支撑推杆a108分别推动相应的顶杆a109沿承载架a1011的径向外移动，进而使三个管片撑板110分别贴合隧道管片并对隧道管片形成支撑；
68.当台车本体1由支撑模式转换成新进模式时，通过驱动装置102带动传动齿轮103反向转动，传动齿轮103带动齿板104向承载架b1012的外侧移动，此时，导向杆b106推动支撑推杆b111并使支撑推杆b111与导向杆b106之间的夹角增大，支撑推杆b111分别推动相应的顶杆b112沿承载架b1012的径向外移动，进而使三组移动轮114分别贴合隧道管片，与此同时，三个管片撑板110同步回收，驱动台车本体1即可实现台车本体1的行进；
69.当需要将多个台车本体1连接起来使用时，将连接柱6与相应的连接机构5进行预卡合，启动电机501带动第一带轮502转动，第一带轮502通过同步带503带动第二带轮504转动，第二带轮504带动转盘505转动，从而使滑柱511在滑槽506的内侧滑动，滑柱511之间相互靠近，而滑柱511带动连接支架510和连接夹板512靠近合拢并对连接柱6形成夹持。
70.下面结合附图，列举本发明的优选实施例，对本发明作进一步的详细说明。
71.参照图1和图4，本技术实施例公开一种移动式隧道管片支撑台车，包括：
72.台车本体1，台车本体1用于支撑隧道管片，且用于在行走时辅助支撑隧道管片；
73.台车本体1包括用于支撑和行走使用的主框架101，主框架101包括承载架a1011和承载架b1012，承载架a1011和承载架b1012呈前后对称结构设置的且之间通过四个承接连板1013固定连接，承接连板1013的内侧对称固定设置有驱动载板1014和稳固载板1015；
74.驱动装置102，驱动装置102用于为隧道管片的支撑提供动力，驱动装置102的输出端固定设置有传动齿轮103，传动齿轮103的外侧啮合设置有齿板104，齿板104用于传输动力；
75.导向杆a105，导向杆a105用于将管片撑板110向外展开并贴合隧道管片以对隧道管片形成支撑，导向杆a105滑动限位于承载架a1011的轴线处，导向杆a105固定设置于齿板104的一侧，导向杆a105的外侧铰接有三个支撑推杆a108，支撑推杆a108的另一端均铰接有顶杆a109，顶杆a109的另一端均滑动穿过承载架a1011延伸至承载架a1011的外侧并与管片撑板110的内侧壁固定连接；
76.导向杆b106，导向杆b106用于将移动轮114向外展开并贴近隧道管片，行走的同时也能对隧道管片形成支撑，导向杆b106滑动限位于承载架b1012的轴线处，导向杆b106固定设置于齿板104的另一侧，导向杆b106的外侧铰接有三个支撑推杆b111，支撑推杆b111的另一端铰接有顶杆b112，顶杆b112的另一端均滑动穿过承载架b1012延伸至承载架a1011的外侧并固接有动轮载板113，动轮载板113的另一侧均设置有移动轮114，导向杆a105的另一端固定设置有连接插板107，导向杆b106的另一端固定设置有与连接插板107相适配的接头，驱动装置102固定设置于驱动载板1014的顶端，传动齿轮103转动设置于稳固载板1015的一侧。
77.需要对隧道管片进行支撑时，需要对隧道管片进行支撑时，启动驱动装置102带动传动齿轮103转动，进而驱动齿板104向一侧移动，从而带动导向杆a105向外侧移动，此时，导向杆a105推动支撑推杆a108以使支撑推杆a108与导向杆a105之间的夹角增大，支撑推杆a108推动顶杆a109沿承载架a1011的径向移动，进而实现管片撑板110的扩展，从而对隧道管片形成支撑；当需要台车本体1进行移动时，反向转动传动齿轮103，齿板104反向移动，从而带动导向杆b106推动支撑推杆b111，支撑推杆b111与导向杆b106之间的夹角增大，从而通过支撑推杆b111推动顶杆b112沿承载架b1012的径向移动，移动轮114靠近隧道管片，同时，管片撑板110收回，便于台车本体1进行移动，而在行走的过程中对隧道管片达到支撑的效果，同时，降低隧道2坍塌的风险，保障工作人员的安全；而连接插板107和接头的作用是传输第一个内部驱动装置102的动力，使其他的台车本体1也能达到扩张支撑的效果，节省所需能源。
78.参照图1和图6，顶杆a109上均滑动套接有固定板4，固定板4均固定连接到所述承载架a1011的侧壁上，顶杆a109的侧壁套接有辅助弹簧401，辅助弹簧401设置于管片撑板110的内侧与固定板4的外侧之间，，辅助弹簧401在不使用时为压缩状态，辅助弹簧401在使用时为释放状态。
79.顶杆a109推动管片撑板110对隧道管片达到支撑效果时，辅助弹簧401为释放状态，且辅助弹簧401并不是完全释放，辅助弹簧401依然有弹力存在，弹力对管片撑板110达到辅助支撑的效果。
80.参照图3和图7，承载架b1012的外侧设置有两个左右对称设置的连接机构5，承载架a1011的外侧固定连接有两个左右对称设置的连接柱6，连接机构5与连接柱6一一对应设置，所述连接柱6的外侧设置有防滑纹，所述承载架a1011和承载架b1012的底端开设有缺口，连接机构5包括电机501，电机501的驱动端固定设置有第一带轮502，第一带轮502通过同步带503与第二带轮504传动连接，第二带轮504的一端固定设置有转盘505，转盘505的通过传导柱固定连接有固定盘507，固定盘507靠近转盘505的一端固定设置有固定块508，固定盘507和固定块508之间设置有卡槽509，转盘505的一端开设有三个滑槽506，固定块508的内侧滑动设置有连接支架510，连接支架510的内侧固定设置有滑柱511，滑柱511滑动设
置于滑槽506的内侧，连接支架510的一侧均固定设置有连接夹板512，连接支架510滑动设置于卡槽509的内侧，电机501和固定盘507均固定设置于承载架b1012的一侧，连接夹板512均设置为弧形，连接支架510的设置为“l”形，连接夹板512的内侧设置有防滑纹。
81.启动电机501带动第一带轮502转动，第一带轮502通过同步带503带动第二带轮504转动，第二带轮504带动转盘505转动，从而使滑柱511在滑槽506的内侧滑动，滑柱511之间相互靠近，而滑柱511带动连接支架510和连接夹板512靠近合拢，对连接柱6形成夹持，通过上述连接方式可以将多个台车本体1之间连接起来以满足实际需要，在连接夹板512的内侧和连接柱6的外侧设置的防滑纹使防止夹持后的连接柱6会脱落，提高台车本体1之间连接的稳定性。
82.参照图2和图3，隧道2的内侧设置有底部轨道板3，底部轨道板3上对称设置有轨道，承载架a1011和承载架b1012的底端对称设置有底部行走轮7，底部行走轮7分别滚动设置于轨道的外侧。
83.将底部轨道板3铺设在隧道2的内侧底部，使台车本体1可以在底部轨道板3的顶部行走，底部行走轮7可帮助台车本体1在轨道上面行走。
84.工作原理：使用时，将底部轨道板3铺设在隧道2的内侧底部，使台车本体1可以在底部轨道板3的顶部行走，需要对隧道管片进行支撑时，启动驱动装置102，驱动装置102使输出端的传动齿轮103开始转动，传动齿轮103的转动带动齿板104向一侧移动，从而使导向杆a105在承载架a1011的一侧中间互动，同时导向杆a105推动支撑推杆a108，使支撑推杆a108与导向杆a105之间的夹角增大，支撑推杆a108就能推动顶杆a109，使顶杆a109推动管片撑板110，管片撑板110从而达到扩张的效果，进而对隧道管片达到支撑的效果，若是需要使台车本体1进行移动时，反向转动传动齿轮103，齿板104就会向另一侧进行移动，从而导向杆b106推动支撑推杆b111，支撑推杆b111与导向杆b106之间的夹角就会增大，从而通过支撑推杆b111推动顶杆b112在承载架b1012的内侧滑动，移动轮114就会靠近隧道管片，在行走的过程中对隧道管片达到支撑的效果，同时管片撑板110会收回，便于台车本体1进行移动，降低隧道坍塌的风险，保障工作人员的安全；
85.需要将多个台车本体1连接起来使用时，启动连接机构5中的电机501，电机501带动第一带轮502开始转动，第一带轮502通过同步带503带动第二带轮504开始转动，第二带轮504带动转盘505开始转动，从而使滑柱511在滑槽506的内侧滑动，滑柱511之间就会相互靠近，而滑柱511带动连接支架510和连接夹板512靠近合拢，对连接柱6达到夹持的效果，然后连接插板107就会插入接头中，使用插销贯穿插入连接插板107和接头的内侧，达到固定台车本体1的效果，这样可以根据隧道的具体情况使用台车本体1，也便于台车本体1的转移和移动，连接插板107和接头的作用是传输第一个内部驱动装置102的动力，使其他的台车本体1也能达到扩张支撑的效果，节省所需能源。
86.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。