一种智能轨道灭火机器人的制作方法

1.本发明属于智能轨道机器人技术领域，尤其涉及一种智能轨道灭火机器人。


背景技术：

2.随着经济的发展与技术的稳步提升，目前矿道、交通隧道、电力线路、城市地下综合管廊、车库等多个场景，往往都会需要安排巡检人员定期巡检，对现场的设备运行情况及是否有发生火灾进行检查，针对于巡检人员的不及时性与不准确性，很多现场环境检测领域引进了越来越多的自动巡检机器人，如轮式机器人、履带式机器人、轨道式机器人等等。
3.目前的智能轨道灭火机器人存在以下问题；
4.①
携带灭火器会导致轨道机器人在移动过程中负荷较大，甚至会对轨道机器人的移动造成一定的干扰；
5.②
由于轨道机器人自身携带灭火器中的灭火剂存量往往是固定的，在灭火过程中，尤其是火势较大的情况下，往往难以充分满足灭火的需求，导致无法完全灭火；
6.③
轨道电线着火时，不能对电线进行保护和减少损失；


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能轨道灭火机器人，能够使智能轨道灭火机器人能够在隧道上端移动也能够在底面轨道移动，将水管连接在轨道内，减少智能轨道灭火机器人的重量，避免了灭火剂存量固定导致灭火不完全，对电线着火的情况进行对电线抽氧喷胶和磨砂进行保护灭火，减少对线路的损坏，还对电线外部进行喷水灭火和防止电线遇水导电产生危险，对着火的火源头进行盖住抽氧集中喷水及时控制火势，防止火势蔓延。
8.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能轨道灭火机器人，包括感应箱体、轨道连接部件、伸缩部件、电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件，感应箱体能够进行异常温升火源探测，感应箱体外围设有上下轨道的连接移动的轨道连接部件，感应箱体内部下端设有进行线路着火进行及时灭火和保护作用的电线保护灭火部件，感应箱体两端设有两个进行火源控制的火源控制部件，感应箱体两侧设有两个进行火源控制和灭火灭火部件，电线保护灭火部件、火源控制部件、灭火部件向感应箱体中间方向设有多个进行伸缩移动的伸缩部件。
9.优选的，轨道连接部件包括四个连接固定块，四个连接固定块固定在感应箱体上端，感应箱体上方设有上轨道，上轨道与四个连接固定块之间转动连接设有四个轨道连接轮，四个轨道连接轮与上轨道进行转动连接，上轨道内含有水管与感应箱体内部连接。
10.优选的，感应箱体下端两侧转动设有四个移动转动轴，四个移动转动轴外围固设有四个车轮，四个车轮与地面上的轨道对应移动。
11.优选的，伸缩部件包括电机，电机固定在感应箱体内，电机上端固设有联动柱，联动柱在感应箱体内转动连接，联动柱外圆周面上移动设有两个移动块，两个移动块在感应
箱体内滑动连接，两个移动块一端固设有两个固定连接块，两个固定连接块远离移动块方向转动设有伸缩组，伸缩组包含设有多个伸缩转动轴，多个伸缩转动轴之间转动连接设有多个转动杆，伸缩转动轴与固定连接块通过转动杆进行转动连接，伸缩转动轴远离移动块方向转动设有两个转动移动块，两个转动移动块与两个伸缩转动轴通过两个转动杆进行转动连接。
12.优选的，电线保护灭火部件包括保护块，保护块在感应箱体内部下端滑动连接，保护块下端两侧转动设有两个密封和打开的伸缩转动板，保护块内部下方两侧设有两个第一伸缩活塞，第一伸缩活塞下端为伸缩柱结构，第一伸缩活塞上端为活塞板结构，两个第一伸缩活塞下方外围与保护块内部连接设有两个气阀，两个第一伸缩活塞上方在保护块内设有两个水腔，两个第一伸缩活塞上端的活塞板在两个水腔内进行密封滑动。
13.优选的，两个水腔与保护块外部连接固设有两个出水阀，两个出水阀与水腔之间连接设有两个喷水滑板，两个喷水滑板在保护块上滑动连接，喷水滑板上端为矩形板中间有空孔结构，喷水滑板下端为凸块结构，喷水滑板下端凸块与第一伸缩活塞上端的活塞板接触联动带动喷水滑板上端矩形板中间有空孔与出水阀对应。
14.优选的，保护块内部上端固设有喷胶块，喷胶块上方在保护块内设有气溶胶腔，喷胶块两侧在保护块上固设有两个喷砂块，两个喷砂块上方在保护块内设有两个出沙腔，两个出沙腔与气溶胶腔之间滑动设有两个第一活塞块，两个出沙腔与两个水腔之间滑动设有两个第一活塞块，四个第一活塞块之间固设有两个两侧伸缩柱，两侧伸缩柱为中间矩形块两侧伸缩柱滑动连接结构，两侧伸缩柱两侧的伸缩柱与两个第一活塞块固定连接，转动移动块与保护块滑动连接。
15.优选的，火源控制部件包括灭火块，灭火块在感应箱体内滑动连接，灭火块内部一侧滑动设有滑板，滑板四周在灭火块内滑动设有四个滑块，滑板两端在灭火块内设有两个第二伸缩活塞，两个第二伸缩活塞与两个第一伸缩活塞结构一样下端为伸缩柱结构、上端为活塞板结构，两个第二伸缩活塞外围与灭火块内部连接设有两个吸气阀，两个第二伸缩活塞远离滑板方向在灭火块内设有两个沙腔。
16.优选的，灭火块内部远离滑板一侧固设有雾化喷头，雾化喷头内设有出水腔，雾化喷头两端在灭火块内固设有两个喷水砂块，两个喷水砂块内设有两个压腔，两个压腔密封滑动设有两个活塞杆，活塞杆为工字型活塞板，活塞杆一端在压腔内密封滑动另一端在灭火块内密封滑动，两个活塞杆另一端在灭火块内密封滑动外围与两个沙腔连接设有两个进气阀，两个沙腔与灭火块外部连接固设有两个出气阀，两个沙腔与出水腔之间滑动设有两个第二活塞块，两个压腔远离活塞杆方向转动设有多个防堵组，防堵组由转动轴和转动杆组成进行防堵喷出作用，转动移动块与灭火块滑动连接，火源控制部件与灭火部件结构相同。
17.有益效果：
18.1.通过轨道连接部件设置，使智能轨道灭火机器人能够在隧道上端移动也能够在底面轨道移动，有利于智能轨道灭火机器人进行多个地方的巡查检测灭火，将水管连接在轨道内，减少智能轨道灭火机器人的重量，避免了灭火剂存量固定导致灭火不完全。
19.2.通过电线保护灭火部件设置，对电线着火的情况进行对电线抽氧喷胶和磨砂进行保护灭火，减少对线路的损坏，还对电线外部进行喷水灭火和防止电线遇水导电产生危
险。
20.3.通过火源控制部件和灭火部件设置，对着火的火源头进行盖住抽氧集中喷水及时控制火势，防止火势蔓延。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
22.图1为本发明的等轴测结构示意图。
23.图2为本发明的正视图结构示意图。
24.图3为图2中a-a处剖视结构示意图。
25.图4为图3中b处的局部放大图结构示意图。
26.图5为图3中c处的局部放大图结构示意图。
27.图6为图3中d处的局部放大图结构示意图。
28.图7为图3中e处的局部放大图结构示意图。
29.图中，感应箱体10、轨道连接部件11、伸缩部件12、电线保护灭火部件13、火源控制部件14、灭火部件15、连接固定块16、轨道连接轮17、移动转动轴18、车轮19、上轨道20、电机21、联动柱22、移动块23、固定连接块24、伸缩组25、转动杆26、伸缩转动轴27、转动移动块28、保护块29、伸缩转动板30、气阀31、第一伸缩活塞32、喷水滑板33、出水阀34、水腔35、两侧伸缩柱36、第一活塞块37、出沙腔38、喷砂块39、气溶胶腔40、喷胶块41、灭火块42、滑块43、滑板44、第二伸缩活塞45、吸气阀46、沙腔47、出气阀48、活塞杆49、进气阀50、压腔51、喷水砂块52、防堵组53、第二活塞块54、出水腔55、雾化喷头56。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.结合图1-7，一种智能轨道灭火机器人，包括感应箱体10、轨道连接部件11、伸缩部件12、电线保护灭火部件13、火源控制部件14、灭火部件15，感应箱体10能够进行异常温升火源探测，感应箱体10外围设有上下轨道的连接移动的轨道连接部件11，感应箱体10内部下端设有进行线路着火进行及时灭火和保护作用的电线保护灭火部件13，感应箱体10两端设有两个进行火源控制的火源控制部件14，感应箱体10两侧设有两个进行火源控制和灭火灭火部件15，电线保护灭火部件13、火源控制部件14、灭火部件15向感应箱体10中间方向设有多个进行伸缩移动的伸缩部件12。
32.进一步的，结合图1-7，轨道连接部件11包括四个连接固定块16，四个连接固定块16固定在感应箱体10上端，感应箱体10上方设有上轨道20，上轨道20与四个连接固定块16之间转动连接设有四个轨道连接轮17，四个轨道连接轮17与上轨道20进行转动连接，上轨道20内含有水管与感应箱体10内部连接。
33.进一步的，结合图1-7，感应箱体10下端两侧转动设有四个移动转动轴18，四个移动转动轴18外围固设有四个车轮19，四个车轮19与地面上的轨道对应移动。
34.进一步的，结合图1-7，伸缩部件12包括电机21，电机21固定在感应箱体10内，电机21上端固设有联动柱22，联动柱22在感应箱体10内转动连接，联动柱22外圆周面上移动设
有两个移动块23，两个移动块23在感应箱体10内滑动连接，两个移动块23一端固设有两个固定连接块24，两个固定连接块24远离移动块23方向转动设有伸缩组25，伸缩组25包含设有多个伸缩转动轴27，多个伸缩转动轴27之间转动连接设有多个转动杆26，伸缩转动轴27与固定连接块24通过转动杆26进行转动连接，伸缩转动轴27远离移动块23方向转动设有两个转动移动块28，两个转动移动块28与两个伸缩转动轴27通过两个转动杆26进行转动连接。
35.进一步的，结合图1-7，电线保护灭火部件13包括保护块29，保护块29在感应箱体10内部下端滑动连接，保护块29下端两侧转动设有两个密封和打开的伸缩转动板30，保护块29内部下方两侧设有两个第一伸缩活塞32，第一伸缩活塞32下端为伸缩柱结构，第一伸缩活塞32上端为活塞板结构，两个第一伸缩活塞32下方外围与保护块29内部连接设有两个气阀31，两个第一伸缩活塞32上方在保护块29内设有两个水腔35，两个第一伸缩活塞32上端的活塞板在两个水腔35内进行密封滑动。
36.进一步的，结合图1-7，两个水腔35与保护块29外部连接固设有两个出水阀34，两个出水阀34与水腔35之间连接设有两个喷水滑板33，两个喷水滑板33在保护块29上滑动连接，喷水滑板33上端为矩形板中间有空孔结构，喷水滑板33下端为凸块结构，喷水滑板33下端凸块与第一伸缩活塞32上端的活塞板接触联动带动喷水滑板33上端矩形板中间有空孔与出水阀34对应。
37.进一步的，结合图1-7，保护块29内部上端固设有喷胶块41，喷胶块41上方在保护块29内设有气溶胶腔40，喷胶块41两侧在保护块29上固设有两个喷砂块39，两个喷砂块39上方在保护块29内设有两个出沙腔38，两个出沙腔38与气溶胶腔40之间滑动设有两个第一活塞块37，两个出沙腔38与两个水腔35之间滑动设有两个第一活塞块37，四个第一活塞块37之间固设有两个两侧伸缩柱36，两侧伸缩柱36为中间矩形块两侧伸缩柱滑动连接结构，两侧伸缩柱36两侧的伸缩柱与两个第一活塞块37固定连接，转动移动块28与保护块29滑动连接。
38.进一步的，结合图1-7，火源控制部件14包括灭火块42，灭火块42在感应箱体10内滑动连接，灭火块42内部一侧滑动设有滑板44，滑板44四周在灭火块42内滑动设有四个滑块43，滑板44两端在灭火块42内设有两个第二伸缩活塞45，两个第二伸缩活塞45与两个第一伸缩活塞32结构一样下端为伸缩柱结构、上端为活塞板结构，两个第二伸缩活塞45外围与灭火块42内部连接设有两个吸气阀46，两个第二伸缩活塞45远离滑板44方向在灭火块42内设有两个沙腔47。
39.进一步的，结合图1-7，灭火块42内部远离滑板44一侧固设有雾化喷头56，雾化喷头56内设有出水腔55，雾化喷头56两端在灭火块42内固设有两个喷水砂块52，两个喷水砂块52内设有两个压腔51，两个压腔51密封滑动设有两个活塞杆49，活塞杆49为工字型活塞板，活塞杆49一端在压腔51内密封滑动另一端在灭火块42内密封滑动，两个活塞杆49另一端在灭火块42内密封滑动外围与两个沙腔47连接设有两个进气阀50，两个沙腔47与灭火块42外部连接固设有两个出气阀48，两个沙腔47与出水腔55之间滑动设有两个第二活塞块54，两个压腔51远离活塞杆49方向转动设有多个防堵组53，防堵组53由转动轴和转动杆组成进行防堵喷出作用，转动移动块28与灭火块42滑动连接，火源控制部件14与灭火部件15结构相同。
40.工作原理
41.感应箱体10能够进行异常温升火源探测，上轨道20固定在隧道上端，感应箱体10通过轨道连接部件11内的连接固定块16、轨道连接轮17与上轨道20连接进行移动，使感应箱体10能够在隧道上端移动能够更好的巡查检测灭火；感应箱体10通过轨道连接部件11内的移动转动轴18、车轮19与底面的轨道连接移动，使感应箱体10能够在火车、高铁等地面轨道上进行巡查检测灭火。
42.当感应箱体10检测到着火时，感应箱体10通过轨道连接部件11进行移动寻找火源，通过火源位于感应箱体10的方向进行控制火源控制部件14与灭火部件15对应的方向的伸缩部件12内的电机21启动，电机21启动通过联动柱22转动带动两个移动块23向中间方向移动，两个移动块23移动通过两个固定连接块24移动带动伸缩组25内的多个转动杆26转动配合多个伸缩转动轴27转动推动两个转动移动块28在灭火块42上滑动将灭火块42的滑板44一端向火源方向移动，滑板44在灭火块42上滑动打开，将火源罩在灭火块42内，四个滑块43在灭火块42内下滑使火源四周空气不能进入到灭火块42内，两个第二伸缩活塞45下端的伸缩柱伸缩推动上端的活塞板在灭火块42内密封滑动通过两个吸气阀46将灭火块42内的空气抽到两个第二伸缩活塞45外围，减少火焰燃烧需要的氧气；两个第二伸缩活塞45上端的活塞板密封滑动通过两个沙腔47内的砂粒推动两个第二活塞块54向出水腔55方向挤压，将出水腔55内的水通过雾化喷头56进行雾化喷出进行灭火；出水腔55内一部分的水进入到两个压腔51内，当两个第二伸缩活塞45上端的活塞板密封滑动超过两个进气阀50位置，使两个吸气阀46吸入的空气通过两个进气阀50进入到两个活塞杆49外围推动两个活塞杆49另一端在灭火块42内密封滑动带动活塞杆49一端在压腔51内密封滑动挤压将压腔51内的水集中喷到火源上进行快速控制火势灭火；当两个第二伸缩活塞45上端的活塞板密封滑动超过两出气阀48位置，两个第二伸缩活塞45外围的空气通过两个出气阀48排出，两个第二伸缩活塞45进行复位进行下一次的灭火。
43.当感应箱体10检测到电线着火时，感应箱体10通过轨道连接部件11进行移动寻找电线火源的位置，感应箱体10通过轨道连接部件11移动到电线火源的位置上方，电线保护灭火部件13上方的伸缩部件12内的电机21启动，电机21启动通过联动柱22转动带动两个移动块23向中间方向移动，两个移动块23移动通过两个固定连接块24移动带动伸缩组25内的多个转动杆26转动配合多个伸缩转动轴27转动推动两个转动移动块28在保护块29上滑动将保护块29竖直移动盖到电线火源上，两个伸缩转动板30在保护块29转动伸缩打开，保护块29盖住电线火源上，两个第一伸缩活塞32下端的伸缩柱伸缩推动上端的活塞板密封滑动将保护块29内的空气通过两个气阀31进入到两个第一伸缩活塞32下方外围，两个第一伸缩活塞32上端的活塞板密封滑动通过两个水腔35内水挤压两个第一活塞块37向两侧伸缩柱36方向滑动，第一活塞块37在保护块29内滑动先通过两侧伸缩柱36一侧的伸缩柱在中间矩形块内滑动，将两个出沙腔38内砂粒通过两个喷砂块39喷出到火源上，通过沙子覆盖配合两个伸缩转动板30转动伸缩拉动电线在砂粒内摩擦灭火。
44.第一活塞块37滑动通过两侧伸缩柱36带动两个第一活塞块37向气溶胶腔40方向滑动挤压，将气溶胶腔40内的气溶胶通过喷胶块41喷出进行对电线保护灭火。
45.两个第一伸缩活塞32上端的活塞板密封滑动接触两个喷水滑板33下端的凸块移动带动两个喷水滑板33在保护块29内滑动，喷水滑板33滑动使喷水滑板33上端的矩形板中
间有空孔与两个出水阀34对应将水腔35内的水喷出对保护块29外围的水进行防火和防止电线碰到水导电生产危险。
46.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。