线缆搬运装置的制作方法

1.本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及线缆搬运装置。


背景技术：

2.线缆按其用途可分为电力线缆、通信线缆和控制线缆等。与架空线相比，线缆的优点是线间绝缘距离小，占地空间小，地下敷设而不占地面以上空间，不受周围环境污染影响，送电可靠性高，对人身安全和周围环境干扰小。但造价高，施工、检修均较麻烦，制造也较复杂。因此，线缆多应用于人口密集和电网稠密区及交通拥挤繁忙处；在过江、过河、海底敷设则可避免使用大跨度架空线。在需要避免架空线对通信干扰的地方以及需要考虑美观或避免暴露目标的场合也可采用线缆。
3.在进行规格较大的线缆移动时，需借助外部设备进行辅助搬运，现有的线缆一般缠绕在工字盘架上，实际搬运场景中，工字盘架零散摆放，状态不一，需要工作人员调整方向后进行搬运，效率比较低，线缆搬运装置不能够适应不同的摆放状态。
4.因此，亟需对线缆搬运装置进行改进，以解决以上问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供线缆搬运装置，解决了现有线缆搬运装置无法对不同摆放形态的线缆进行灵活搬运的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.线缆搬运装置，包括：
8.基座，所述基座的下侧设置有滚轮；
9.夹持旋转机构，设置于所述基座上，所述夹持旋转机构包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件能够夹持于线缆盘架的外周，所述旋转组件被配置为驱动所述夹持组件旋转，以使所述夹持组件能够旋转至所述基座的正上方；
10.插杆机构，所述插杆机构包括插杆组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设置于所述基座上，所述插杆组件能够插入所述线缆盘架上的插孔内，所述插杆组件连接于所述竖直驱动组件的驱动端，所述竖直驱动组件能够驱动所述插杆组件竖直移动。
11.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述夹持组件包括：
12.固定框架，设置于所述旋转组件的输出端；
13.两个夹爪，滑动设置于所述固定框架上，两个所述夹爪相对设置形成夹持空间；
14.夹爪驱动件，设置于两个所述夹爪之间，所述夹爪驱动件被配置为驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。
15.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述夹爪驱动件包括：
16.推动块，所述推动块的两侧设置为第一斜面，两个所述夹爪上对应设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面之间卡接相连并能够相对滑动；
17.第一气缸，所述第一气缸的固定端连接于所述固定框架，所述第一气缸的驱动端
连接所述推动块，所述第一气缸能够驱动所述推动块移动以调节两个所述夹爪之间的间距。
18.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述旋转组件包括：
19.转动柱，一端转动设置于所述基座上，另一端连接所述夹持组件；
20.第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述转动柱上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；以及
21.伺服电机，设置于所述基座上，所述伺服电机的输出端连接所述第二齿轮。
22.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述插杆组件包括：
23.横向插杆，所述横向插杆的一端与所述竖直驱动组件相连；
24.防脱板，所述防脱板的一端转动连接于所述横向插杆的另一端，所述防脱板的另一端伸向所述竖直驱动组件，且所述防脱板的另一端与所述横向插杆之间设置有第一弹性件，所述防脱板向所述横向插杆转动能够穿过所述线缆盘架上的所述插孔，并且所述防脱板能够回弹以限制所述线缆盘架脱离所述横向插杆。
25.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述插杆组件还包括：
26.连接块，与所述竖直驱动组件相连，所述连接块上设置有安装槽，所述横向插杆的一端安装于所述安装槽内，所述安装槽的槽壁上滑动设置有限位插杆，所述横向插杆上正对所述限位插杆的位置设置有限位插孔，所述限位插杆能够插入所述限位插孔内，且所述限位插杆能够向外滑动至避开所述横向插杆。
27.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述竖直驱动组件包括：
28.竖向框架，设置于所述基座上；
29.第二气缸，所述第二气缸的固定端连接于所述竖向框架的顶端；
30.移动滑块，滑动连接于所述竖向框架上，所述移动滑块与所述第二气缸的驱动端相连，所述插杆组件连接于所述移动滑块，所述第二气缸能够驱动所述移动滑块沿竖直方向移动。
31.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述线缆搬运装置还包括：
32.把手组件，设置于所述基座上，推动所述把手组件能够使所述线缆搬运装置移动。
33.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述把手组件包括：
34.立柱，所述立柱内沿竖直方向设置有滑轨；
35.螺纹杆，转动设置于所述立柱内；
36.把手滑块，与所述螺纹杆螺纹连接，拧转所述螺纹杆能够使所述把手滑块沿所述滑轨移动；以及
37.两个把手，分别设置于所述立板的两侧，且两个所述把手均连接于所述把手滑块。
38.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述线缆搬运装置还包括：
39.多个线头固定件，多个所述线头固定件分别设置于所述夹持旋转机构和所述插杆机构的一侧，所述线头固定件被配置为对所述线缆盘架的线头进行固定。
40.作为上述线缆搬运装置的可选方案，所述线头固定件包括：
41.矩形框，设置于所述基座上；
42.第一夹板，所述第一夹板固定设置于所述矩形框内；
43.第二夹板和调节件，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置于所述矩形框内，所
述调节件穿设所述矩形框与所述第二夹板相连，调节所述调节件能够驱动所述第二夹板沿所述矩形框的内壁滑动以调节所述第二夹板与所述第一夹板之间的距离。
44.有益效果：
45.本发明提出的线缆搬运装置，通过设置夹持组件夹持于线缆盘架的外周，能够较方便地对平放姿态的线缆盘架进行夹持，之后旋转组件驱动夹持组件旋转，将线缆盘架转动到基座上方，便于线缆搬运装置进行移动，防止搬运移动过程中受到碰撞，出现夹持不稳定掉落的问题。通过设置竖直驱动组件，当需要搬运竖向状态的线缆盘架时，竖直驱动组件驱动插杆组件竖直向下移动，插杆组件插入线缆盘架上的插孔内，然后竖直驱动组件驱动插杆组件竖直向上移动，带动线缆盘架抬升远离地面，便于对竖向状态放置的线缆盘架进行快速地搬运，避免工作人员去挪动线缆盘架的方位。综上，通过设置夹持旋转机构和插杆机构，使线缆搬运装置能够对平放及竖向状态的线缆盘架进行灵活搬运，无需对线缆盘架的状态进行调整，提高了搬运效率。
附图说明
46.图1为本发明实施例提供的线缆搬运装置的正视结构示意图；
47.图2为本发明实施例提供的线缆搬运装置的俯视结构示意图；
48.图3为本发明实施例提供的夹持组件的立体结构示意图；
49.图4为本发明实施例提供的第一齿轮和第二齿轮俯视结构示意图；
50.图5为本发明实施例提供的插杆机构的立体结构示意图；
51.图6为图1中a处的局部结构放大示意图；
52.图7为本发明实施例提供的连接块、限位插杆、凹杆及第二弹性件的俯视结构示意图；
53.图8为本发明实施例提供的线头固定件的正视结构示意图。
54.图中：
55.100、基座；110、主体板；120、第一支撑架；130、第二支撑架；140、滚轮；
56.200、夹持旋转机构；210、夹持组件；211、固定框架；2111、矩形槽；212、夹爪；2121、夹持板；21211、弧形槽；2122、配合块；21221、条形块；213、夹爪驱动件；2131、推动块；2132、第一气缸；220、旋转组件；221、转动柱；222、第一齿轮；223、第二齿轮；224、伺服电机；
57.300、插杆机构；310、插杆组件；311、横向插杆；3111、空心槽；312、防脱板；313、第一弹性件；314、连接块；315、限位插杆；316、凹杆；317、第二弹性件；320、竖直驱动组件；321、竖向框架；322、第二气缸；323、移动滑块；
58.400、线缆盘架；
59.500、把手组件；510、立柱；520、螺纹杆；530、把手滑块；540、把手；
60.600、线头固定件；610、矩形框；620、第一夹板；630、第二夹板；640、调节件；
61.700、移动电源。
具体实施方式
62.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便
于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
63.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
66.实施例一
67.如图1所示，本实施例提供一种线缆搬运装置，用于对缠绕在工字盘架上的线缆进行搬运。实际搬运场景中，线缆盘架400零散摆放，可能处于如图1中左侧所示的平放状态和图1中右侧所示的竖向两种状态。
68.为了能够同时对以上两种状态的线缆盘架400进行搬运，本实施例的线缆搬运装置包括基座100、夹持旋转机构200和插杆机构300，基座100的下侧设置有滚轮140，以方便对基座100进行移动，滚轮140优选为万向轮。夹持旋转机构200设置于基座100上，夹持旋转机构200包括夹持组件210和旋转组件220，夹持组件210能够夹持于线缆盘架400的外周，旋转组件220被配置为驱动夹持组件210旋转，以使夹持组件210能够旋转至基座100的正上方。插杆机构300包括插杆组件310和竖直驱动组件320，竖直驱动组件320设置于基座100上，插杆组件310能够插入线缆盘架400上的插孔内，插杆组件310连接于竖直驱动组件320的驱动端，竖直驱动组件320能够驱动插杆组件310竖直移动。需要说明的是，在基座100上可设置多组夹持旋转机构200和多组插杆机构300，以实现线缆搬运装置一次性搬运多个线缆盘架400。
69.通过设置夹持组件210夹持于线缆盘架400的外周，能够较方便地对平放姿态的线缆盘架400进行夹持，之后旋转组件220驱动夹持组件210旋转，将线缆盘架400转动到基座100上方，便于线缆搬运装置进行移动，防止搬运移动过程中线缆盘架400受到碰撞，出现夹持不稳定掉落的问题。通过设置竖直驱动组件320，当需要搬运竖向状态的线缆盘架400时，竖直驱动组件320驱动插杆组件310竖直向下移动，插杆组件310插入线缆盘架400上的插孔内，然后竖直驱动组件320驱动插杆组件310竖直向上移动，带动线缆盘架400抬升远离地面，便于对竖向状态放置的线缆盘架400进行快速地搬运，避免工作人员去挪动线缆盘架400的方位。综上，通过设置夹持旋转机构200和插杆机构300，使线缆搬运装置能够对平放及竖向状态的线缆盘架400进行灵活搬运，无需人工对线缆盘架400的状态进行调整，提高
了搬运效率。
70.可选地，如图1和图2所示，基座100包括主体板110、第一支撑架120和第二支撑架130，第一支撑架120和第二支撑架130分别设置于主体板110的两端。其中，第一支撑架120设置为u型，u型开口朝向远离主体板110的方向，竖直驱动组件320设置于第一支撑架120上，插杆组件310连接于竖直驱动组件320并正对第一支撑架120的镂空处。基座100移动，使插杆组件310插入线缆盘架400上的插孔内，而u型的第一支撑架120的镂空设置能够减少阻碍，方便基座100移动到位。第二支撑架130为平板，夹持旋转机构200设置于第二支撑架130上，夹爪212伸出至第二支撑架130外，以能够对线缆盘架400进行顺利夹持。主体板110、第一支撑架120和第二支撑架130可通过焊接或螺栓连接的方式牢固连接为一体。
71.下面结合图1-图4对夹持旋转机构200的结构和工作原理进行描述。
72.如图2和图3所示，夹持组件210包括固定框架211、两个夹爪212和夹爪驱动件213，结合图1，固定框架211设置于旋转组件220的输出端，以使旋转组件220驱动固定框架211转动。两个夹爪212滑动设置于固定框架211上，两个夹爪212相对设置形成夹持空间对线缆盘架400进行夹持。夹爪驱动件213设置于两个夹爪212之间，夹爪驱动件213能够驱动两个夹爪212相互靠近或远离，以抱紧或松开线缆盘架400。
73.具体地，如图3所示，夹爪212包括夹持板2121和配合块2122，配合块2122与固定框架211配合相接，夹持板2121与配合块2122相连接并伸出固定框架211外，用于对线缆盘架400进行直接夹持。
74.优选地，如图3所示，两个夹持板2121相互靠近的一侧开设有弧形槽21211，弧形槽21211内设置有橡胶垫，线缆盘架400位于弧形槽21211内，橡胶垫具有防滑、防护作用，增加了夹爪212对线缆盘架400夹持的稳定性，避免线缆盘架400滑落，同时能够对线缆形成防护。
75.可选地，如图3所示，夹爪驱动件213包括推动块2131和第一气缸2132，推动块2131的两侧设置为第一斜面，两个配合块2122上对应设置有第二斜面，第一斜面和第二斜面之间卡接相连并能够相对滑动。具体地，第一斜面上设置有窄颈滑块，第二斜面上设置有窄口滑槽，窄颈滑块限位于窄口滑槽内并能够沿窄口滑槽滑动，推动块2131移动能够使两个夹爪212相互靠近或远离。第一气缸2132的固定端连接于固定框架211，第一气缸2132的驱动端连接推动块2131，第一气缸2132能够驱动推动块2131移动以实现对两个夹爪212之间的间距的调节。可以理解的是，也可以在第一斜面上设置窄口滑槽，在第二斜面上设置窄颈滑块，同样能够实现推动块2131与配合块2122的相互卡接及相对滑动，实际工作中根据需要设置即可。
76.进一步地，如图3所示，固定框架211上沿夹爪212的张开方向开设有矩形槽2111，配合块2122的上下面上设置有条形块21221，条形块21221滑动安装在矩形槽2111内。条形块21221在矩形槽2111内滑动，增加了配合块2122水平移动的稳定性。
77.如图1和图4所示，旋转组件220包括转动柱221、第一齿轮222、第二齿轮223和伺服电机224，转动柱221的下端转动设置于基座100上，转动柱221的上端连接夹持组件210，具体连接于固定框架211。第一齿轮222套设于转动柱221上，第二齿轮223与第一齿轮222相啮合，伺服电机224设置于基座100上，伺服电机224的输出端连接第二齿轮223。伺服电机224启动，驱动第二齿轮223转动，从而带动第一齿轮222发生旋转，将线缆盘架400转动到第二
支撑架130上方放置，便于线缆搬运装置进行移动，防止搬运过程中线缆盘架400受到碰撞，出现夹持不稳定掉落的问题。
78.下面结合图1及图5-图7对插杆机构300的结构和工作原理进行描述。
79.如图1和图5所示，插杆组件310包括横向插杆311和防脱板312，横向插杆311的一端与竖直驱动组件320相连，横向插杆311用于插入线缆盘架400上的插孔内将线缆盘架400架起。如图6所示，防脱板312的一端转动连接于横向插杆311的另一端，防脱板312的另一端伸向竖直驱动组件320。防脱板312设置有两个，两个防脱板312形成v字形结构。防脱板312的另一端与横向插杆311之间设置有第一弹性件313，防脱板312向横向插杆311转动能够穿过线缆盘架400上的插孔，并且防脱板312能够回弹以限制线缆盘架400脱离横向插杆311。防脱板312的设置不会阻挡横向插杆311插入线缆盘架400上的插孔，而且，线缆盘架400套到横向插杆311上以后，第一弹性件313的弹力作用使防脱板312保持一定的角度张开，对线缆盘架400形成阻挡。在线缆搬运装置移动过程中，防脱板312挡在线缆盘架400的一侧，防止线缆盘架400发生脱离掉落。本实施例中，第一弹性件313可采用弹簧。
80.优选地，如图5所示，横向插杆311的一端开设有空心槽3111，防脱板312转动设置于空心槽3111内，空心槽3111的设置方便防脱板312安装。而且，防脱板312的一端转动设置于空心槽3111内，能够使防脱板312尽可能地贴近横向插杆311，方便插杆组件310插入线缆盘架400上的插孔内。
81.进一步地，如图5所示，插杆组件310还包括连接块314，连接块314与竖直驱动组件320相连，连接块314上设置有安装槽，横向插杆311的一端安装于安装槽内，安装槽的槽壁上滑动设置有限位插杆315，横向插杆311上正对限位插杆315的位置设置有限位插孔，限位插杆315能够插入限位插孔内，且限位插杆315能够向外滑动至避开横向插杆311。
82.可选地，如图7所示，连接块314的一侧设置有凹杆316，限位插杆315依次穿过凹杆316和连接块314插入横向插杆311内。凹杆316设置为u型，中间为镂空结构，限位插杆315上套接有第二弹性件317，第二弹性件317限位于凹杆316和连接块314的外壁之间，第二弹性件317靠近连接块314的一端固定连接于限位插杆315上，在第二弹性件317的弹性作用下，限位插杆315具有向连接块314移动的运动趋势，从而使限位插杆315定位于插入横向插杆311的状态而不会轻易脱离。拉动限位插杆315，限位插杆315上的第二弹性件317受到挤压，使得限位插杆315离开横向插杆311，便于将横向插杆311从连接块314上抽出，卡合安装简易，便于工作人员进行操作。本实施例中，第二弹性件317可采用弹簧。
83.进一步地，如图5所示，竖直驱动组件320包括竖向框架321、第二气缸322和移动滑块323，竖向框架321设置于第一支撑架120上，第二气缸322的固定端连接于竖向框架321的顶端，移动滑块323滑动连接于竖向框架321上，移动滑块323与第二气缸322的驱动端相连，连接块314连接于移动滑块323，第二气缸322能够驱动移动滑块323沿竖直方向移动，以使插杆组件310能够沿竖直方向移动。
84.进一步地，如图1所示，线缆搬运装置还包括移动电源700，移动电源700设置于立柱510的外壁，为整个线缆搬运装置提供电能。
85.实施例二
86.本实施例提供的线缆搬运装置与实施例一的不同之处在于：
87.请参阅图1，线缆搬运装置还包括把手组件500，把手组件500设置于基座100上，推
动把手组件500能够使线缆搬运装置移动。通过设置把手组件500，方便对线缆搬运装置进行移动。
88.具体地，把手组件500包括立柱510、螺纹杆520、把手滑块530和两个把手540，立柱510内沿竖直方向设置有滑轨，螺纹杆520转动设置于立柱510内，螺纹杆520上端伸出立柱510的上端面，以方便对螺纹杆520进行拧转。把手滑块530与螺纹杆520螺纹连接，拧转螺纹杆520能够使把手滑块530沿滑轨移动，两个把手540分别设置于立柱510的两侧，且两个把手540均连接于把手滑块530。工作人员旋转螺纹杆520，使得把手滑块530沿竖直方向滑动，以将把手540调节至方便抓握的位置。通过在立柱510的两侧均设置把手540，方便工作人员从基座100的两侧对线缆搬运装置进行操作。
89.进一步地，如图1所示，线缆搬运装置还包括多个线头固定件600，多个线头固定件600分别设置有夹持旋转机构200和插杆机构300的一侧，线头固定件600用于对线缆盘架400的线头进行固定，防止线缆盘架400的线头和地面发生摩擦，造成不必要的损伤。
90.具体地，如图8所示，线头固定件600包括矩形框610、第一夹板620、第二夹板630和调节件640，矩形框610设置于基座100上，第一夹板620固定设置于矩形框610内。第二夹板630与第一夹板620相对设置于矩形框610内，调节件640穿设矩形框610与第二夹板630相连，调节调节件640能够驱动第二夹板630沿矩形框610的内壁滑动以调节第二夹板630与第一夹板620之间的距离。将线缆盘架400上的线头放置在第一夹板620上，通过旋转调节件640，使得第二夹板630向下滑动，对线头进行夹持固定。调节件640具体可采用螺栓，操作方便，价格低廉。
91.优选地，如图8所示，第一夹板620上设置有凹槽，第二夹板630上设置有凸起，线缆盘架400上的线头放置于第一夹板620上的凹槽内，通过设置凸起和凹槽配合，能够更牢固地夹紧线头。
92.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。