线缆搬运装置的制作方法

技术特征：
1.线缆搬运装置，其特征在于，包括：基座(100)，所述基座(100)的下侧设置有滚轮(140)；夹持旋转机构(200)，设置于所述基座(100)上，所述夹持旋转机构(200)包括夹持组件(210)和旋转组件(220)，所述夹持组件(210)能够夹持于线缆盘架(400)的外周，所述旋转组件(220)被配置为驱动所述夹持组件(210)旋转，以使所述夹持组件(210)能够旋转至所述基座(100)的正上方；插杆机构(300)，所述插杆机构(300)包括插杆组件(310)和竖直驱动组件(320)，所述竖直驱动组件(320)设置于所述基座(100)上，所述插杆组件(310)能够插入所述线缆盘架(400)上的插孔内，所述插杆组件(310)连接于所述竖直驱动组件(320)的驱动端，所述竖直驱动组件(320)能够驱动所述插杆组件(310)竖直移动。2.根据权利要求1所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述夹持组件(210)包括：固定框架(211)，设置于所述旋转组件(220)的输出端；两个夹爪(212)，滑动设置于所述固定框架(211)上，两个所述夹爪(212)相对设置形成夹持空间；夹爪驱动件(213)，设置于两个所述夹爪(212)之间，所述夹爪驱动件(213)被配置为驱动两个所述夹爪(212)相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述夹爪驱动件(213)包括：推动块(2131)，所述推动块(2131)的两侧设置为第一斜面，两个所述夹爪(212)上对应设置有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面之间卡接相连并能够相对滑动；第一气缸(2132)，所述第一气缸(2132)的固定端连接于所述固定框架(211)，所述第一气缸(2132)的驱动端连接所述推动块(2131)，所述第一气缸(2132)能够驱动所述推动块(2131)移动以调节两个所述夹爪(212)之间的间距。4.根据权利要求1所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(220)包括：转动柱(221)，一端转动设置于所述基座(100)上，另一端连接所述夹持组件(210)；第一齿轮(222)和第二齿轮(223)，所述第一齿轮(222)套设于所述转动柱(221)上，所述第二齿轮(223)与所述第一齿轮(222)相啮合；以及伺服电机(224)，设置于所述基座(100)上，所述伺服电机(224)的输出端连接所述第二齿轮(223)。5.根据权利要求1所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述插杆组件(310)包括：横向插杆(311)，所述横向插杆(311)的一端与所述竖直驱动组件(320)相连；防脱板(312)，所述防脱板(312)的一端转动连接于所述横向插杆(311)的另一端，所述防脱板(312)的另一端伸向所述竖直驱动组件(320)，且所述防脱板(312)的另一端与所述横向插杆(311)之间设置有第一弹性件(313)，所述防脱板(312)向所述横向插杆(311)转动能够穿过所述线缆盘架(400)上的所述插孔，并且所述防脱板(312)能够回弹以限制所述线缆盘架(400)脱离所述横向插杆(311)。6.根据权利要求5所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述插杆组件(310)还包括：连接块(314)，与所述竖直驱动组件(320)相连，所述连接块(314)上设置有安装槽，所述横向插杆(311)的一端安装于所述安装槽内，所述安装槽的槽壁上滑动设置有限位插杆(315)，所述横向插杆(311)上正对所述限位插杆(315)的位置设置有限位插孔，所述限位插
杆(315)能够插入所述限位插孔内，且所述限位插杆(315)能够向外滑动至避开所述横向插杆(311)。7.根据权利要求1所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述竖直驱动组件(320)包括：竖向框架(321)，设置于所述基座(100)上；第二气缸(322)，所述第二气缸(322)的固定端连接于所述竖向框架(321)的顶端；移动滑块(323)，滑动连接于所述竖向框架(321)上，所述移动滑块(323)与所述第二气缸(322)的驱动端相连，所述插杆组件(310)连接于所述移动滑块(323)，所述第二气缸(322)能够驱动所述移动滑块(323)沿竖直方向移动。8.根据权利要求1-7任一项所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述线缆搬运装置还包括：把手组件(500)，设置于所述基座(100)上，推动所述把手组件(500)能够使所述线缆搬运装置移动。9.根据权利要求8所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述把手组件(500)包括：立柱(510)，所述立柱(510)内沿竖直方向设置有滑轨；螺纹杆(520)，转动设置于所述立柱(510)内；把手滑块(530)，与所述螺纹杆(520)螺纹连接，拧转所述螺纹杆(520)能够使所述把手滑块(530)沿所述滑轨移动；以及两个把手(540)，分别设置于所述立柱(510)的两侧，且两个所述把手(540)均连接于所述把手滑块(530)。10.根据权利要求1-7任一项所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述线缆搬运装置还包括：多个线头固定件(600)，多个所述线头固定件(600)分别设置于所述夹持旋转机构(200)和所述插杆机构(300)的一侧，所述线头固定件(600)被配置为对所述线缆盘架(400)的线头进行固定。11.根据权利要求10所述的线缆搬运装置，其特征在于，所述线头固定件(600)包括：矩形框(610)，设置于所述基座(100)上；第一夹板(620)，所述第一夹板(620)固定设置于所述矩形框(610)内；第二夹板(630)和调节件(640)，所述第二夹板(630)与所述第一夹板(620)相对设置于所述矩形框(610)内，所述调节件(640)穿设所述矩形框(610)与所述第二夹板(630)相连，调节所述调节件(640)能够驱动所述第二夹板(630)沿所述矩形框(610)的内壁滑动以调节所述第二夹板(630)与所述第一夹板(620)之间的距离。

技术总结
本发明属于电力工程技术领域，公开了线缆搬运装置。该线缆搬运装置包括基座、夹持旋转机构和插杆机构，基座的下侧设置有滚轮。夹持旋转机构设置于基座上，夹持旋转机构包括夹持组件和旋转组件，夹持组件能够夹持于线缆盘架的外周，旋转组件被配置为驱动夹持组件旋转，以使夹持组件能够旋转至基座的正上方。插杆机构包括插杆组件和竖直驱动组件，竖直驱动组件设置于基座上，插杆组件能够插入线缆盘架上的插孔内，插杆组件连接于竖直驱动组件的驱动端，竖直驱动组件能够驱动插杆组件竖直移动。通过设置夹持旋转机构和插杆机构，使线缆搬运装置能够对平放及竖向状态的线缆盘架进行灵活搬运，无需对线缆盘架的状态进行调整，提高了搬运效率。了搬运效率。了搬运效率。


技术研发人员：吴永峰
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司揭阳供电局
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2022/12/30