一种三端口充电系统及其母线主动放电方法与流程

1.本技术涉及电力电子技术领域，特别涉及一种三端口充电系统及其母线主动放电方法。


背景技术：

2.随着新能源汽车的快速发展，对于车辆续航里程出现了更高的要求，动力电池在充放电模式下也就需要适应更宽的电压范围，因此，车载充电系统也需要适应更宽的电池电压范围，比如，要求其高压侧在200vdc～480vdc的范围内，能够正常对动力电池进行充放电。由于系统稳定性的需要，该车载充电系统的母线电容容值通常选取较大，因此，在对该车载充电系统的控制过程中，母线电容的电压值会较高。
3.通常，实际车辆使用时，该车载充电系统需要满足快速连续开关机工况，而母线电压较高情况下，快速连续开关机容易触发母线过压；为了保证启动稳定，需要等母线电压降低后才允许重新开机；然而，仅依靠电路本身的损耗进行放电，其过程较慢，等待时间较长。
4.而且，高压侧电压较高的情况下(一般大于400vdc)，该车载充电系统开机后的闭环初始阶段，其pi调节器处于饱和状态，极易导致母线电压抬的过高而损伤电容，导致系统硬件损坏。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种三端口充电系统及其母线主动放电方法，以实现连续开关机的快速响应，并避免损伤母线电容。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.本技术第一方面提供了一种三端口充电系统的母线主动放电方法，所述三端口充电系统包括依次连接的：功率因数校正pfc模块、母线电容、原边变换模块、变压器及其副边的高压变换模块和低压变换模块；所述母线主动放电方法包括：
8.判断是否接收到关机指令或者出现工作模式改变；
9.若接收到所述关机指令或者出现工作模式切换，则根据当前的运行状态，确定所述母线电容放电结束时需要达到的安全电压阈值；
10.控制所述原边变换模块和所述低压变换模块运行，对所述母线电容进行放电，直至其电压达到所述安全电压阈值。
11.可选的，控制所述原边变换模块和所述低压变换模块运行，包括：
12.控制所述原边变换模块启动，并按照预设目标占空比运行；
13.使能所述低压变换模块，控制所述低压变换模块按照预设目标电压运行。
14.可选的，控制所述原边变换模块启动，包括：控制所述原边变换模块执行占空比软起，直至启动完成。
15.可选的，控制所述原边变换模块执行占空比软起，直至启动完成，包括：
16.按照第一预设步长，执行占空比软起；
17.判断所述原边变换模块的占空比是否大于软起阈值；
18.若所述原边变换模块的占空比大于所述软起阈值，则判定所述原边变换模块软起完成，生成软起标志；
19.继续按照所述第一预设步长执行占空比软起，直至所述原边变换模块的占空比大于等于所述预设目标占空比，完成启动。
20.可选的，使能所述低压变换模块，包括：在所述原边变换模块软起完成后，使能所述低压变换模块中的各开关管。
21.可选的，控制所述低压变换模块按照预设目标电压运行，包括：
22.按照第二预设步长，对所述预设目标电压执行电压软起；
23.根据电压软起的结果，对所述低压变换模块进行电压外环、电流内环的双环控制。
24.可选的，根据电压软起的结果，对所述低压变换模块进行电压外环、电流内环的双环控制，包括：
25.以电压软起后的结果作为参考值，以所述三端口充电系统的低压侧电压实际值作为负反馈，进行电压环控制；所述三端口充电系统的低压侧为所述低压变换模块的直流侧；
26.按照第三预设步长，对所述低压变换模块的预设目标电流执行电流软起；
27.对所述电压环控制的结果和所述电流软起后的结果进行比较，以两者中的较小者作为参考值，以所述三端口充电系统的低压侧电流实际值作为负反馈，进行电流环控制。
28.可选的，所述低压变换模块包括依次连接的同步整流电路与降压电路，所述降压电路的低压侧为所述低压变换模块的直流侧；
29.所述母线主动放电方法中，所述双环控制为对所述降压电路的控制；且控制所述低压变换模块按照预设目标电压运行，还包括：
30.控制所述同步整流电路中的开关管按照预设占空比互补动作。
31.可选的，所述运行状态，包括：
32.所述三端口充电系统的交流侧电压有效值与第一阈值和第二阈值之间的大小关系；所述三端口充电系统的交流侧为所述pfc模块的交流侧，所述第一阈值大于所述第二阈值；
33.以及，所述pfc模块的工作状态。
34.可选的，根据当前的运行状态，确定所述母线电容放电结束时需要达到的安全电压阈值，包括：
35.若所述交流侧电压有效值大于所述第一阈值，或者，所述pfc模块处于使能工作状态，则确定所述安全电压阈值为所述第一阈值；
36.若所述交流侧电压有效值小于所述第二阈值，并且，所述pfc模块未处于使能工作状态，则确定所述安全电压阈值为所述第二阈值。
37.本技术第二方面提供一种三端口充电系统，包括：pfc模块、母线电容、原边变换模块、变压器、高压变换模块及低压变换模块；其中，
38.所述pfc模块的交流侧作为所述三端口充电系统的交流侧；
39.所述pfc模块的直流侧与所述原边变换模块的直流侧相连，连接点正负极之间连接有所述母线电容；
40.所述原边变换模块的交流侧与所述变压器的原边绕组相连；
41.所述变压器的高压副边绕组与所述高压变换模块的交流侧相连；
42.所述高压变换模块的直流侧作为所述三端口充电系统的高压侧；
43.所述变压器的低压副边绕组与所述低压变换模块的交流侧相连；
44.所述低压变换模块的直流侧作为所述三端口充电系统的低压侧；
45.所述pfc模块、所述原边变换模块、所述高压变换模块及所述低压变换模块，均受控于控制器；所述控制器用于执行如上述第一方面任一种所述的三端口充电系统的母线主动放电方法。
46.可选的，所述原边变换模块和所述高压变换模块，均为全桥电路；
47.所述低压变换模块包括：同步整流电路和降压电路；所述同步整流电路的交流侧作为所述低压变换模块的交流侧，所述同步整流电路的直流侧与所述降压电路的高压侧相连，所述降压电路的低压侧作为所述低压变换模块的直流侧；所述同步整流电路和所述降压电路均受控于所述控制器。
48.本技术提供的三端口充电系统的母线主动放电方法，其在接收到关机指令或者出现工作模式切换时，会先根据该三端口充电系统当前的运行状态，确定其母线电容放电结束时需要达到的安全电压阈值；然后，通过控制原边变换模块和低压变换模块运行，对母线电容进行放电，直至其电压达到安全电压阈值，进而快速降低了该电压，避免了现有技术中较长时间的等待过程，能够实现该三端口充电系统对于连续开关机的快速响应；而且，可以避免再次开机时母线电压被抬升过高，进而可以避免对于母线电容的损伤。另外，主动放电时，将母线电容上的能量传递至低压侧的低压蓄电池进行存储，还可以实现对于母线残留电能的回收再利用。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例提供的三端口充电系统的结构示意图；
51.图2为本技术实施例提供的三端口充电系统的母线主动放电方法的流程图；
52.图3为本技术实施例提供的三端口充电系统的母线主动放电方法的另一流程图；
53.图4为本技术实施例提供的原边变换模块的控制框图；
54.图5为本技术实施例提供的三端口充电系统的电路图；
55.图6为本技术实施例提供的低压变换模块的双环控制框图。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，
从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.图1所示，是应用于新能源汽车中的一种三端口慢充系统总成示意图，其主要包括：pfc(power factor correction，功率因数校正)模块101、母线电容c、原边变换模块102、变压器t及其副边的高压变换模块103和低压变换模块104；其中，pfc模块101的交流侧作为该总成的交流侧；pfc模块101的直流侧与原边变换模块102的直流侧相连于母线，且母线的正负极之间连接有母线电容c；原边变换模块102的交流侧与变压器t的原边绕组相连，变压器t的高压副边绕组与高压变换模块103的交流侧相连，高压变换模块103的直流侧作为该总成的高压侧；变压器t的低压副边绕组与低压变换模块104的交流侧相连，低压变换模块104的直流侧作为该总成的低压侧；pfc模块101、原边变换模块102、高压变换模块103及低压变换模块104，均受控于控制器。
59.该总成可将市电经其交流侧接入，通过内部整流、滤波等电力转换单元实时控制和维持需求的母线电压；并通过对原边变换模块102和高压变换模块103内部开关管的控制，将母线能量转变成高压直流电，通过高压侧的端口hv输出，用于实现对于新能源汽车中动力电池的充电；或者，经对原边变换模块102和低压变换模块104内部开关管的控制，将母线能量转变成低压直流电，通过低压侧的端口lv输出，用于实现对于新能源汽车中低压蓄电池的充电。另外，该总成还可以实现通过高压侧的端口hv获取动力电池的直流电能，通过对原边变换模块102和高压变换模块103进行移相控制，实时建立需求的母线电压；再通过对pfc模块101内部开关管的控制，将母线能量转变成单相交流电输出到交流侧的端口，用于提供家用电器或者其他车辆的用电，实现v2l(车到负载)和v2v(车到车)功能。
60.在对该总成进行控制的过程中，会根据整车工况条件以及系统能量转换效率最大化的要求，将母线电容c的电压值控制到较高的程度，比如分别控制到400vdc和280vdc；因此，实际控制中会存在如下两种问题：一是实际车辆使用中，需要满足快速连续开关机工况，而母线电压较高情况下，快速连续开关机容易触发母线过压，为了保证启动稳定，需要等母线电压降低后才允许重新开机，而仅依靠电路本身损耗进行放电的过程较慢，等待时间较长；二是三端口的变压器t处，其原边绕组相对高压侧副边绕组的变比通常是20:18，而原边绕组相对低压侧副边绕组的变比通常是20:2，则在高压侧电压较高的情况下(比如大于400vdc)，由于原边绕组比高压侧副边绕组的匝数多，在控制器开始驱动开关管后，由于闭环初始阶段，pi调节器处于饱和状态，变压器绕组处的不控整流作用较强，极易导致母线电压抬的过高损伤电容，导致系统硬件损坏。
61.因此，本技术提供一种三端口充电系统的母线主动放电方法，以实现连续开关机的快速响应，并避免损伤母线电容。
62.该三端口充电系统可以是图1所示的三端口慢充系统总成结构，参见图2，该母线主动放电方法包括：
63.s101、判断是否接收到关机指令或者出现工作模式改变。
64.正常情况下，不论该三端口充电系统处于何种运行状态，只要接收到关机指令，其在正常关机后，母线电容c上都会留有一定的能量需要放电。即便没有接收到关机指令，而
是由于交流侧的输入从有到无，致使工作模式发生改变，也会导致母线电容c需要放电的情况发生。因此，若接收到关机指令或者出现工作模式切换，则需要进行主动放电，即执行步骤s102。
65.s102、根据当前的运行状态，确定母线电容放电结束时需要达到的安全电压阈值。
66.不同的运行状态下，该母线电容c需要放电到的安全电压阈值会有所不同。对于母线主动放电需要考虑以下七种工况状态：
67.1、从三端口充电系统的交流侧单独向其高压侧传递能量的第一正向状态；此时，pfc模块101、原边变换模块102及高压变换模块103，均处于使能工作状态，且均正向(如图1中从左到右的方向)传输能量。
68.2、从三端口充电系统的交流侧单独向其低压侧传递能量的第二正向状态；此时，pfc模块101、原边变换模块102及低压变换模块104，均处于使能工作状态，且均正向传输能量。
69.3、从三端口充电系统的交流侧同时向其高压侧和低压侧传递能量的第三正向状态；此时，pfc模块101、原边变换模块102、高压变换模块103及低压变换模块104，均处于使能工作状态，且均正向传输能量。
70.4、从三端口充电系统的高压侧单独向其低压侧传递能量的第一反向状态；此时，只有高压变换模块103及低压变换模块104处于使能工作状态，且高压变换模块103反向(如图1中从右到左的方向)传输能量，低压变换模块104正向传输能量。
71.5、从三端口充电系统的高压侧单独向其交流侧传递能量的第二反向状态；此时，pfc模块101、原边变换模块102及高压变换模块103，均处于使能工作状态，且均反向传输能量。
72.6、从三端口充电系统的高压侧同时向其低压侧和交流侧传递能量的第三反向状态；此时，pfc模块101、原边变换模块102、高压变换模块103及低压变换模块104，均处于使能工作状态，且均反向传输能量。
73.7、三端口充电系统的交流侧的输入能量从有到无的停充状态，此时，pfc模块101退出使能工作状态。
74.其中，对于第一至第三正向状态、第二反向状态及第三反向状态，若在其运行过程的任意时刻接收到关机指令，则需要将母线能量放电到的安全电压阈值为第一阈值vval1。对于第一反向状态，若在其运行过程的任意时刻接收到关机指令，则需要将母线能量放电到的安全电压阈值为第二阈值vval2；vval2《vval1。对于停充状态，也需要将母线能量放电到的安全电压阈值为第二阈值vval2。
75.该第一阈值vval1和第二阈值vval2的具体取值，可以根据该三端口充电系统的应用场景而定，比如，对于应用于新能源汽车的图1所示总成，该第一阈值vval1具体可以为340vdc，该第二阈值vval2具体可以为150vdc，但并不仅限于此。
76.为了简单识别上述各种工况状态，可以仅借助于pfc模块101是否处于使能工作状态；实际应用中，为了确保工况状态的识别准确性，可以同时添加对于交流侧电压有效值的判断；也即，该运行状态，具体可以包括：三端口充电系统的交流侧电压有效值与第一阈值vval1和第二阈值vval2之间的大小关系；以及，pfc模块101的工作状态。控制器根据当前外部指令和自身监测信号量情况，即可确定上述运行状态。
77.此时，步骤s102具体可以包括：
78.(1)若三端口充电系统的交流侧电压有效值大于第一阈值vval1，或者，pfc模块101处于使能工作状态，则确定安全电压阈值为第一阈值vval1。
79.对于第一至第三正向状态、第二反向状态及第三反向状态，pfc模块101均处于使能工作状态，且三端口充电系统的交流侧电压有效值均较大，会大于该第一阈值vval1，因此，通过上述判断条件，可以确定第一至第三正向状态、第二反向状态及第三反向状态下的安全电压阈值为第一阈值vval1。
80.(2)若三端口充电系统的交流侧电压有效值小于第二阈值vval2，并且，pfc模块101未处于使能工作状态，则确定安全电压阈值为第二阈值vval2。
81.对于第一反向状态和停充状态，该pfc模块101均未处于使能工作状态，且三端口充电系统的交流侧电压有效值均较小，会小于该第二阈值vval2，因此，通过上述判断条件，可以确定第一反向状态和停充状态下的安全电压阈值为第二阈值vval2。
82.(3)对于其他情况，确定安全电压阈值为第三阈值vval3。
83.该第三阈值vval3的大小可以根据实际情况而定，此处不做具体限定。
84.对于各种取值下的安全电压阈值，该三端口充电系统的主动放电策略相同，均为执行步骤s103，只是放电结束时的母线电压不同。
85.值得说明的是，上述确定安全电压阈值的形式，仅为一种可选示例，本技术对于母线放电开始和完成的逻辑条件确定形式均不做限定，只要保证各种工况下均能够准确识别到主动放电开始条件和结束条件即可，任何可实现相应识别的形式均在本技术的保护范围内。
86.s103、控制原边变换模块和低压变换模块运行，对母线电容进行放电，直至其电压达到安全电压阈值。
87.当图1中的原边变换模块102和低压变换模块104运行时，母线电容c上的能量，将会通过两者被传递至低压侧的低压蓄电池进行存储，既实现了对于母线能量的主动放电，又实现了对于母线残留电能的回收再利用。
88.本实施例提供的该母线主动放电方法，采用软件控制的手段，在系统关机过程中，基于当前工作模式和外部指令条件，通过控制原边变换模块102和低压变换模块104运行，可将母线电容中的残留能量降低，进而快速降低母线电压，避免了现有技术中较长时间的等待过程，能够实现该三端口充电系统对于连续开关机的快速响应；而且，可以避免再次开机时母线电压被抬升过高，进而可以避免对于母线电容的损伤。
89.在上一实施例的基础之上，实际应用中，该步骤s103中的控制原边变换模块和低压变换模块运行，具体包括图3中所示的：
90.s201、控制原边变换模块启动，并按照预设目标占空比运行。
91.其中，控制原边变换模块启动，包括：控制原边变换模块执行占空比软起，直至启动完成。而且，该过程具体可以包括：
92.(1)按照第一预设步长st1，执行占空比软起。
93.(2)判断原边变换模块的占空比d1是否大于软起阈值dval。
94.(3)若原边变换模块的占空比d1大于软起阈值dval，则判定原边变换模块软起完成，生成软起标志。
95.(4)继续按照第一预设步长执行占空比软起，直至原边变换模块的占空比d1大于等于预设目标占空比dref，完成启动。
96.原边变换模块的完整执行过程为：
97.图4所示是原边变换模块的控制时序框图，在控制器获取到放电使能条件后，原边变换模块根据给定的预设目标占空比dref，使能自身内部各开关管(比如图5中所示全桥拓扑结构下102中的s1、s2、s3、s4)，对其开管发波；以图5所示结构为例，其开关管s1与s4，以及，开关管s2与s3，均完全同步开关，且开关管s1与s2互补开关。该原边变换模块的软起控制器，按照第一预设步长st1执行占空比软起。而且，在该软起过程中，该原边变换模块的逻辑判断模块会实时比较当前执行时刻的占空比d1，若d1≥dval，则认为当前原边变换模块软起完成，获取完成标志rampcmpflg1，并继续按照第一预设步长st1执行软起，直到d1≥dref为止，持续按照占空比d1，生成控制信号至脉冲宽度调制环节(如图4中所示的pwmmodule)进行pwm调制，以作用于原边变换模块。
98.实际应用中，对于该占空比软起的函数实现形式不做限定，只要能够在启动阶段避免出现较大的工作占空比，造成较大的正向电流过充即可，所有能够实现此种工作逻辑的函数均在本技术的保护范围内。
99.s202、使能低压变换模块，控制低压变换模块按照预设目标电压运行。
100.其中，使能低压变换模块，具体可以包括：在原边变换模块软起完成后，使能低压变换模块中的各开关管(比如图5中所示的s5至s8)。
101.而控制低压变换模块按照预设目标电压运行，具体可以包括：
102.(1)按照第二预设步长st2，对预设目标电压vulvset执行电压软起。
103.(2)根据电压软起的结果，对低压变换模块进行电压外环、电流内环的双环控制。
104.该步骤(2)，具体可以包括：
105.1)以电压软起后的结果vuref作为参考值，以三端口充电系统的低压侧电压实际值signal_ulv作为负反馈，进行电压环控制。
106.2)按照第三预设步长st3，对低压变换模块的预设目标电流iilvset执行电流软起。
107.3)对电压环控制的结果和电流软起后的结果进行比较，以两者中的较小者作为参考值iref，以三端口充电系统的低压侧电流实际值signal_ilv作为负反馈，进行电流环控制。
108.实际应用中，若该低压变换模块包括图5中所示的依次连接的同步整流电路(包括开关管s5和s6)与降压电路(包括开关管s7和s8及电感l和电容c1)，降压电路的低压侧为低压变换模块的直流侧；则该母线主动放电方法中，上述步骤(1)和(2)均为对降压电路的控制；且控制低压变换模块按照预设目标电压运行，还包括：
109.(3)控制同步整流电路中的开关管按照预设占空比d2互补动作。
110.低压变换模块的完整执行过程为：
111.当标志rampcmpflg1成立，降压具备开启条件，此刻，同步整流电路中的开关管s5和s6，以及降压电路中的上管s7和下管s8，均开始使能发波。该同步整流电路中的开关管s5和s6均按照预设占空比d2＝0.5互补发波。降压电路的控制器开始执行电压、电流双闭环控制，图6所示为降压电路的控制环路，其电压环首先对低压侧的预设目标电压vulvset按照
第二预设步长st2开始执行电压软起(即图6中所示左下方的ramp)，同时输出vuref值，vuref与采样得到的低压侧电压实际值signal_ulv的差值err1作为电压环调节器uloop_pid的输入；并且，低压变换模块的预设目标电流iilvset也会按照第三预设步长st3，进行电流软起(即图6中所示左上方的ramp)；该电流软起的结果与电压环调节器uloop_pid的输出进行比较，以两者中的较小者作为电流环的参考值iref，与采样得到的低压侧电流实际值signal_ilv的差值err2作为电流环调节器iloop_pid的输入；该电流环调节器iloop_pid的输出经过限幅环节(即图6中所示的down和up)及占空比生成环节(如图6中所示的buckduty)，最终输出降压电路的占空比dbuck，以通过相应的脉冲宽度调制环节(如图6中所示的pwmmodule)作用于降压电路中的上管s7上，控制影响系统低压侧输出电压值。
112.实际应用中，对降压电路控制器中的电压调节器运算方法及电流调节器运算方法均不做具体限定，图6所示的pid调节仅为一种示例。
113.本实施例中，其原边变换模块通过占空比软起，在其占空比达到软起阈值dval后，由低压变换模块采用电压电流双环控制，实现对于母线电容能量的降低；整个控制策略仅从软件上修改即可，在不增加硬件成本情况下，即可以保证整车工况下的连续开关机下快速响应时间的需要，也可以极大的将电路中的残留能量重新利用起来。
114.本技术另一实施例提供了一种三端口充电系统，如图1中所示，包括：pfc模块101、母线电容c、原边变换模块102、变压器t、高压变换模块103及低压变换模块104；其中：
115.pfc模块101的交流侧作为该三端口充电系统的交流侧。
116.pfc模块101的直流侧与原边变换模块102的直流侧相连于母线，该母线的正负极之间连接有母线电容c。
117.原边变换模块102的交流侧与变压器t的原边绕组相连，变压器t的高压副边绕组与高压变换模块103的交流侧相连，变压器t的低压副边绕组与低压变换模块104的交流侧相连。
118.高压变换模块103的直流侧作为该三端口充电系统的高压侧，低压变换模块104的直流侧作为该三端口充电系统的低压侧。
119.pfc模块101、原边变换模块102、高压变换模块103及低压变换模块104，均受控于控制器；该控制器用于执行如上述任一实施例所述的母线主动放电方法，该母线主动放电方法的具体过程及原理参见上述实施例即可，此处不再一一赘述。
120.实际应用中，该原边变换模块102和高压变换模块103，可以均为图5中所示的全桥电路；该低压变换模块104可以包括图5中所示的：同步整流电路和降压电路；该同步整流电路的交流侧作为低压变换模块104的交流侧，该同步整流电路的直流侧与该降压电路的高压侧相连，该降压电路的低压侧作为低压变换模块104的直流侧；该同步整流电路和该降压电路均受控于控制器。
121.对于图5所示的结构，当对其采用上述实施例所述的母线主动放电方法时，通过对其进行原边变换模块102和降压电路时序关系下的整机带功率验证，并通过示波器监测母线电压值、低压侧电压值及高压侧电压值，可以看出实际控制中，在收到关机指令后，主动放电逻辑开始作用，能够实现1s将母线电压值从最大电压降低到需求的安全电压阈值。同时，第二次开机后软起过程相对比较平滑，不存在过充现象。若对其进行重载下工作到关机的仿真，并监测母线电压值、高压侧电压值、低压侧电流值及谐振电流值，也能实现快速放
电功能。
122.本实施例提供的该三端口充电系统，相对于传统方案中通过不断采用更大容值电压的电容器来说，可以极大节约硬件成本；而且可以有效减小重复开机过程中对母线电容c的电压、电流冲击，保证硬件工作在安全范围内；另外，对于母线残留电能，也可以重新利用起来，通过后续降压电路将能量传递给低压蓄电池存储。
123.本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
124.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
125.对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。