一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置

1.本发明涉及楼梯扶手清理的技术领域，特别是一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置。


背景技术：

2.当今社会，随着世界形势的不断复杂变化和城市现代化步伐的加快，越来越多的高楼拔地而起。现今城市，矗立着高楼大厦，有办公大楼，商品小区，这些高楼往往高达100米，一些城市地标甚至高达四五百米，高楼大厦林立的同时，也随之也带来了维护、清洁等一系列的问题。
3.虽然高楼有便捷的电梯，但楼梯也是重要的组成部分。由于楼梯护栏、扶手裸露在空气中，随着时间的推移，护栏与扶手上的灰尘与细菌逐渐慢慢积累，使用楼梯扶手者在手与护栏或扶手接触的过程中，护栏或扶手上的细菌与灰尘容易附着与手上，并通过手向人体各处传播。同时，灰尘是人类健康的大敌，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。而细菌中的一些致病菌会导致人体感染各种各样的疾病，过多的灰尘还会造成环境污染，影响人们的正常生活和工作，诱发人类的呼吸道疾病。
4.因此这些楼梯的护栏和扶手也都需要定时的安排清洁人员对其进行清扫，这些楼梯护栏及扶手的清扫不但工作量大，费时费力，且人工清扫还会存在清扫不全面、不达标等情况的出现，多年来人们设计或开发了各种楼梯清洁机器人，但对于楼梯护栏及扶手清洁机器人在护栏及扶手上运动与清洁相关研究相对缺乏，为此发明人提出了一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置。


技术实现要素：

5.本发明提供的一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置，包括清扫装置本体，所述清扫装置本体上侧设有一组支撑固定装置和喷淋装置，所述喷淋装置的右侧设有洗刷液压装置，所述洗刷液压装置的右侧设有吸水液压装置，所述吸水液压装置和所述洗刷液压装置均与所述清扫装置本体连接；
6.所述吸水液压装置的右侧设有消毒装置，所述消毒装置固定连接在所述清扫装置本体的下侧；
7.所述清扫装置本体上设有一组夹紧机构；
8.所述清扫装置本体下侧分别设有一组滑轮支架和一组电机驱动滑轮。
9.优选地，所述清扫装置本体包括一组连接主体，每个两个相邻的连接主体之间通过转向连接机构连接。
10.优选地，所述转向连接机构包括第一连接段，所述第一连接段的尾端转动连接第二连接段，所述第二连接段的尾端转动连接第三连接段。
11.优选地，支撑固定装置包括一组机械臂，每个所述机械臂设置在所述清扫装置本体的上侧，所述机械臂的下端设有下轮支架。
12.优选地，所述洗刷液压装置包括第一水平液压装置，所述第一水平液压装置的输
出端固定连接第一升降液压装置，所述第一升降液压装置的输出端固定连接滚刷。
13.优选地，所述吸水液压装置包括第二水平液压装置，所述第二水平液压装置的输出端固定连接第二升降液压装置，所述第二升降液压装置的输出端固定连接海绵刷。
14.优选地，所述消毒装置为环形消毒灯，所述环形消毒灯的下侧设有让位开口。
15.优选地，所述夹紧机构包括夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机和所述清扫装置本体固定连接，所述夹紧驱动电机的输出端固定连接第一主驱动轮，所述第一主驱动轮的下侧对称设有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮与所述清扫装置本体转动连接，所述第一主驱动轮与所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的中心轴固定连接第一连杆的左端，所述第一连杆的右端转动连接主动杆，所述主动杆的下端设有夹紧轮胎，所述主动杆上转动连接第二连杆，所述第二连杆的左端与所述清扫装置本体转动连接。
16.优选地，所述滑轮支架包括第一固定架，所述第一固定架上转动连接一组第一滑轮。
17.优选地，所述电机驱动滑轮包括第二固定架，所述第二固定架上转动连接一组第二滑轮，所述第二滑轮的一侧设有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的上侧啮合连接第二主驱动轮，所述第二主驱动轮与转动驱动电机连接，所述转动驱动电机与所述清扫装置本体固定连接。
18.本发明的有益效果：
19.1、当楼梯护栏及扶手需要清扫时，本发明可以进行一体化清扫，从而保证清扫工作可以高效、专业、便捷地完成。本发明通过喷水装置、洗刷装置、擦干装置、消毒装置，实现集洗刷—擦干—消毒一体化清扫楼梯护栏及扶手，有效代替人工清扫，降低人工成本，有助于楼梯护栏及扶手高效、全面的清扫。
20.2、本发明的底部由机械臂、上轮支架、下轮支架组成的支撑固定运动机构，并设计了夹紧机构与转向连接机构，保障了楼梯扶手护栏一体化清扫机的平稳运行。
21.3、可灵活伸缩的三组液压装置，能够适应不同大小的楼梯护栏扶手，使用范围广，清洁更加全面。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1为本发明的立体图；
25.图2为本发明中转向连接机构的立体图；
26.图3为本发明中支撑固定装置的连接结构示意图；
27.图4为本发明中下轮支架的立体图；
28.图5为本发明中电机驱动滑轮的立体图；
29.图6为本发明中滑轮支架的立体图；
30.图7为本发明中洗刷液压装置的立体图；
31.图8为本发明中吸水液压装置的立体图；
32.图9为本发明中消毒装置的立体图；
33.图10为本发明中夹紧机构的立体图。
34.图标：1-清扫装置本体；2-支撑固定装置；3-喷淋装置；4-洗刷液压装置；5-吸水液压装置；6-消毒装置；7-夹紧机构；8-滑轮支架；9-电机驱动滑轮；10-连接机构；2.1-机械臂；2.2-下轮支架；4.1-第一水平液压装置；4.2-第一升降液压装置；4.3-滚刷；5.1-第二水平液压装置；5.2-第二升降液压装置；5.3-海绵刷；7.1-夹紧驱动电机；7.2-第一主驱动轮；7.3-第一从动齿轮；7.4-第二从动齿轮；7.5-第一连杆；7.6-主动杆；7.7-夹紧轮胎；7.8-第二连杆；8.1-第一固定架；8.2-第一滑轮；9.1-第二固定架；9.2-第二滑轮；9.3-第三从动齿轮；9.4-第二主驱动轮；10.1-第一连接段；10.2-第二连接段；10.3-第三连接段；2.21-连接臂；2.22-滚轮支架；2.23-滚轮。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1至图8所示，本发明提供的一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置，包括清扫装置本体1，所述清扫装置本体1上侧设有两个支撑固定装置2和喷淋装置3，所述支撑固定装置2为两组，分别设置在清扫装置本体1的前后两端，所述喷淋装置3由水泵、储液箱和高压喷头组成，在使用过程中由水泵对储液箱内清洗液进行抽取，随后由高压喷头喷出，从而完成扶梯把手的喷淋工作，所述喷淋装置3的右侧设有洗刷液压装置4，所述洗刷液压装置4的右侧设有吸水液压装置5，所述吸水液压装置5和所述洗刷液压装置4均与所述清扫装置本体1连接，且连接在其上端，在使用时通过洗刷液压装置4对楼梯扶手进行湿清洗，当湿清洗完成后由吸水液压装置5，吸走楼梯扶手内残余水分和污渍擦干，所述吸水液压装置5的右侧设有消毒装置6，所述消毒装置6固定连接在所述清扫装置本体1的下侧，消毒装置6可以从环的内部放射紫外线杀毒光线，所述清扫装置本体1上设有三个夹紧机构7，夹紧机构7可以施
加一个夹持力，使得整个装置在扶手上可以更平稳运行，所述清扫装置本体1下侧分别设有一组滑轮支架8和一组电机驱动滑轮9，电机驱动滑轮9通过滑轮和扶手之间的摩擦从而实现对整个装置的驱动，滑轮支架8则可以辅助整个装置的运动。
39.参考图1和图2所示，所述清扫装置本体1包括三个连接主体，每个两个相邻的连接主体之间通过转向连接机构10连接,所述转向连接机构10包括第一连接段10.1，所述第一连接段10.1的首端和第一个连接主体的尾端相连，所述第一连接段10.1的尾端转动连接第二连接段10.2的首端，所述第二连接段10.2的尾端转动连接第三连接段10.3的首端，所述第三连接段10.3的尾端和第二个连接主体的首端相连，从而实现本发明在扶手上转弯动作。
40.参考图1、图3、图4、图5和图6所示，所述支撑固定装置2包括一组机械臂2.1，每个所述机械臂2.1设置在所述清扫装置本体1的上侧，所述机械臂2.1的下端设有下轮支架2.2，所述下轮支架2.2包括连接臂2.21，所述连接臂2.21上设有一组滚轮支架2.22，所述滚轮支架2.22上设有滚轮2.23。
41.所述滑轮支架8包括第一固定架8.1，所述第一固定架8.1上转动连接两个第一滑轮8.2，且对称设置，所述第一滑轮8.2通过螺栓与所述第一固定架8.1连接，在使用过程中，可以通过松动螺栓来控制两个滑轮之间的间距从而保证滑轮支架8可以适应不同大小的楼梯扶手。
42.所述电机驱动滑轮9包括第二固定架9.1，所述第二固定架9.1上转动连接两个第二滑轮9.2，所述第二滑轮9.2通过螺栓与所述第二固定架9.1连接，在使用过程中，可以通过松动螺栓来控制两个滑轮之间的距离从而保证滑轮支架可以适应不同大小的楼梯扶手，所述第二滑轮9.2的一侧固定连接第三从动齿轮9.3，所述第三从动齿轮9.2的上侧啮合连接第二主驱动轮9.4，所述第二主驱动轮9.4与转动驱动电机9.2的输出端连接，所述转动驱动电机9.5与所述清扫装置本体1固定连接，所述第一滑轮8.2和所述第二滑轮9.2设计成弧状，能更好地贴合楼梯扶手，且滑轮由橡胶材质构成，表面印有防滑花纹，极大地增加了滑轮与扶手的摩擦力，上述支撑固定装置2、滑轮支架8和电机驱动滑轮9，为整机形成一个安全稳定的支撑固定环境，有助于整体科学稳定地滑行移动。
43.参考图1和图7所示，所述洗刷液压装置4包括第一水平液压装置4.1，所述第一水平液压装置4.1的输出端固定连接第一升降液压装置4.2，所述第一升降液压装置4.2的输出端固定连接滚刷4.3，所述滚刷4.3为毛刷，其由内部电机进行驱动，对楼梯护栏扶手进行深度清洁洗刷，对楼梯护栏扶手的各个死角进行洗刷，第一水平液压装置4.1和第一升降液压装置4.2可以有效的对滚刷4.3进行位置调整，从而使其对楼梯扶手护栏进行全方位多角度洗刷，并且，能够满足不同大小尺寸楼梯扶手护栏洗刷的需求。
44.参考图1和图8所示，所述吸水液压装置5包括第二水平液压装置5.1，所述第二水平液压装置5.1的输出端固定连接第二升降液压装置5.2，所述第二升降液压装置5.2的输出端固定连接海绵刷5.3，所述海绵刷5.3为强力吸水海绵，其由内部电机进行驱动，对楼梯扶手护栏上的水分污渍擦干吸收，可长时间进行擦干使用。利用海绵受力形变原理，能很好地将楼梯扶手护栏包裹起来，对各个角度的楼梯护栏扶手进行吸干擦净，第二水平液压装置5.1和第二升降液压装置5.2可以有效的对海绵刷5.3的位置进行调整，从而使其对楼梯扶手护栏进行全方位多角度洗刷，并且，能够满足不同大小尺寸楼梯扶手护栏的需求。
45.参考图1和图9所示，所述消毒装置6为环形消毒灯，环形消毒灯的下侧设有让位开口，针对人在上楼梯时常用的扶手，从环的内部放射紫外线杀毒光线，可以对不同形状大小的扶手进行嵌套消毒。
46.参考图1和图10所示所述夹紧机构7包括夹紧驱动电机7.1，所述夹紧驱动电机7.1和所述清扫装置本体1固定连接，所述夹紧驱动电机7.1的输出端固定连接第一主驱动轮7.2，所述第一主驱动轮7.2的下侧对称设有第一从动齿轮7.3和第二从动齿轮7.4，所述第一从动齿轮7.3和所述第二从动齿轮7.4啮合连接，所述第一从动齿轮7.3和所述第二从动齿轮7.4与所述清扫装置本体1通过轴承转动连接，所述第一主驱动轮7.2与所述第一从动齿轮7.3或所述第二从动齿轮7.4啮合连接，所述第一从动齿轮7.3和所述第二从动齿轮7.4的中心轴固定连接第一连杆7.5的左端，所述第一连杆7.5的右端转动连接主动杆7.6，所述主动杆7.6的下端设有夹紧轮胎7.7，所述主动杆7.6上转动连接第二连杆7.8，所述第二连杆7.8的左端与所述清扫装置本体1转动连接，在使用过程中夹紧驱动电机7.1带动第一主驱动轮7.2转动，从而带动第一从动齿轮7.3和第二从动齿轮7.4转动，通过连杆机构的运动原理，实现夹紧轮胎7.7对楼梯扶手的加持动作。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。