一种自动驾驶用控制器的制作方法

1.本发明涉及控制器相关技术领域，具体为一种自动驾驶用控制器。


背景技术：

2.控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”；
3.目前，现有公开号cn212164020u一种自动驾驶汽车控制器，电路板设于护罩和盖板之间，护罩和盖板的外侧边缘均设有压边结构，电路板的周边固定在护罩和盖板的压边结构之间；电路板的一个单面且仅在一个单面上设有发热量大的元器件，电路板上带有发热量大的元器件的一个单面设于靠近护罩的一侧，电路板的另一个单面设于靠近盖板的一侧；护罩的内表面上设有多个散热凸台，每个散热凸台上均设有散热介质；护罩的外表面上设有多个散热翅。本发明的散热凸台和散热翅配合散热介质使用，能够满足adcu满足高算力的散热需求；护罩和盖板对电路板的压边设计并紧固电路板，保证adcu能够满足车规级振动要求；接地设计和压边设计使得adcu满足emc要求。
4.但是，上述的这种目前的自动驾驶用控制器由于其本身的设计特点，存在以下的缺点：
5.(1)现有技术中的自动驾驶用控制器，用于对控制器进行安装的安装结构，不便于对控制器进行减震，易使得控制器由于汽车行驶过程中的动力作用而发生震动，降低了控制器与电路相连接的稳定性，易使得控制器与电路中的线缆发生断连；
6.(2)现有技术中的自动驾驶用控制器，不便于对控制器进行防护，当自动驾驶器发生火情时，易造成控制器受到火情的影响而受到损坏，并且具有操作不便的特点。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种自动驾驶用控制器，旨在改善现有技术中的自动驾驶用控制器，用于对控制器进行安装的安装结构，不便于对控制器进行减震，易使得控制器由于汽车行驶过程中的动力作用而发生震动，降低了控制器与电路相连接的稳定性以及现有技术中的自动驾驶用控制器，不便于对控制器进行防护，当自动驾驶器发生火情时，易造成控制器受到火情的影响而受到损坏的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶用控制器，包括开口朝上的防护框、设置在所述防护框内腔的支撑板、设置在所述支撑板下端四周边角处的阻尼弹簧、设置在所述支撑板内的阻燃组件、设置在所述支撑板上端面的安装板组件、设置在所述安装板组件上端面的压框以及设置在所述压框四周边角处与所述防护框相连接处的固定组件。
9.作为本发明的一个优选方面，所述支撑板的外周与所述防护框的内腔相抵设置，所述支撑板的内腔设置为中空状态，所述支撑板的下端面设置为封闭面板，所述支撑板的
上端面均匀的设置有通孔。
10.作为本发明的一个优选方面，所述阻尼弹簧的一端与所述支撑板的下端面四周固定连接，所述阻尼弹簧的另一端与所述防护框内腔的下端面固定连接。
11.作为本发明的一个优选方面，所述阻燃组件包括设置在所述支撑板内腔中部位置的气囊、与所述气囊的出气端相连通的延长管、设置在所述延长杆与所述出气端相连接处的电磁阀、均匀设置在所述延长管上的排气孔以及与所述气囊相连通的充气阀，所述气囊内填充有阻燃气体，所述气囊的下端面与所述支撑板的内腔的下端面通过高分子黏结剂相连接。
12.作为本发明的一个优选方面，所述延长管呈螺旋状设置，且延长管的下端面也通过高分子黏结剂的与支撑板的内腔的下端面相连接。
13.作为本发明的一个优选方面，所述电磁阀电性连接于设置在所述支撑板下端面的温度传感器。
14.作为本发明的一个优选方面，所述安装板组件包括设置在所述支撑板上端面一侧的第一活动侧板、设置在所述支撑板上端面另一侧的第二活动侧板、分别设置在所述第一活动侧板和第二活动侧板外侧的第一伸缩弹簧、设置在所述支撑板上端面一端的第一活动挡板、设置在所述支撑板上端面另一端的第二活动挡板以及分别设置在所述第一活动挡板和第二活动挡板外侧的第二伸缩弹簧，所述第一活动挡板和第二活动挡板分别与所述支撑板等长设置，所述第一活动侧板和第二活动侧板的宽度分别小于支撑板的宽度。
15.作为本发明的一个优选方面，所述第一伸缩弹簧远离与所述第一活动侧板和第二活动侧板相连接的一端与所述防护框的内腔固定连接，所述第二伸缩弹簧远离与所述第一活动挡板和第二活动挡板相连接的一端与所述防护框的内腔固定连接。
16.作为本发明的一个优选方面，所述固定组件包括固定设置在所述压框内腔四周边角处的连接块、固定设置在所述防护框内腔且相对于连接块设置的固定块以及设置在所述连接块和固定块之间的固定螺钉，所述连接块上设置有与所述固定螺钉相适配的连接孔，所述连接孔的内壁设置为光滑的圆弧面，所述固定块上设置有与所述固定螺钉相适配的内螺纹。
17.作为本发明的一个优选方面，还包括铰接设置在所述支撑板上端面的防护盖板以及设置在所述支撑板上与所述防护盖板相适配的安装孔，所述安装孔设置为贯穿性，所述防护盖板的外周通过卡合结构与所述安装孔的内侧相连接。
18.作为本发明的一个优选方面，另外还包括设置在所述压框内腔的弹性压板，所述弹性压板的设置为“u”型，所述弹性压板的上端面与所述压框的下端面固定连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理且操作简单的特点，本发明一种自动驾驶用控制器
20.(1)防护框便于对控制器的外周的进行防护，并通过支撑板对安装在防护框内腔的控制器的下端面进行支撑，安装板组件对控制器四周的外周进行限位，压框便于对控制器的上端面进行限位，有效的保证了控制器在防护框内腔安装的稳定性，支撑板下端面的阻尼弹簧，阻尼弹簧便于对支撑板进行减震，从而有效的降低了控制器在汽车行驶过程中由于动力作用而发生的震动。
21.(2)另外阻燃组件的设计，当发生火情时，阻燃组件便于及时的启动对控制器进行
防护。
22.(3)安装板组件便于自动根据控制器的大小进行自动的调节，从而便于对不同的大小的控制器进行固定，从而有效保证了本发明的使用灵活性。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明自动驾驶用控制器整体结构的局部爆炸图的结构示意图；
26.图2是本发明自动驾驶用控制器中的局部剖视图的结构示意图；
27.图3是本发明自动驾驶用控制器中的支撑板的结构示意图；
28.图4是本发明自动驾驶用控制器中的安装板组件的结构示意图；
29.图5是本发明自动驾驶用控制器中的延长管的结构示意图；
30.图6是本发明自动驾驶用控制器中的a处放大图的结构示意图。
31.图中：1-防护框、10-固定块、101-固定孔、2-压框、21-连接块、211-连接孔、22-弹性压板、23-固定螺钉、3-支撑板、30-安装孔、31-阻尼弹簧、411-第一活动侧板、412-第二活动侧板、410-第一伸缩弹簧、421-第二活动挡板、422-第二活动挡板、420-第二伸缩弹簧、51-气囊、510-充气阀、52-延长管、521-排气孔、522-电磁阀、53-防护盖板。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种自动驾驶用控制器，包括开口朝上的防护框1、设置在防护框1内腔的支撑板3，支撑板3的外周与防护框1的内腔相抵设置，便于通过防护框1对支撑板3的四周进行限位，支撑板3的内腔设置为中空状态，支撑板3的下端面设置为封闭面板，支撑板3的上端面均匀的设置有通孔，通孔的设计便于阻燃组件中惰性气体的流向提供流道，从而便于阻燃气体通过通孔覆盖在控制器的外周，对控制器的外周进行防护，有效的避免了火势对控制器的损坏。
34.请参照图1、图2和图3，设置在支撑板3下端四周边角处的阻尼弹簧31，阻尼弹簧31的一端与支撑板3的下端面四周固定连接，阻尼弹簧31的另一端与防护框1内腔的下端面固定连接，阻尼弹簧31便于对支撑板3进行减震，从而有效的降低了控制器在汽车行驶过程中
由于动力作用而发生的震动。
35.请参照图4、图5和图6，设置在支撑板3内的阻燃组件，阻燃组件包括设置在支撑板3内腔中部位置的气囊51、与气囊51的出气端相连通的延长管52、设置在延长杆与出气端相连接处的电磁阀522、均匀设置在延长管52上的排气孔521以及与气囊51相连通的充气阀510，气囊51内填充有阻燃气体，阻燃气体设置为co2，利用co2喷到燃烧物表面上,隔绝空气,同时降低温度,破坏燃烧条件,达到灭火的目的，co2灭火时无毒、无味、无粉尘等残留物,不会对环境造成次生污染,不破坏大气臭氧层，气囊51的下端面与支撑板3的内腔的下端面通过高分子黏结剂相连接，进而有效的保证了气囊51对阻燃气体进行存储，延长管52呈螺旋状设置，且延长管52的下端面也通过高分子黏结剂的与支撑板3的内腔的下端面相连接，由于将延长管52呈螺旋状设置，便于阻燃气体充分的设置在支撑板3的内腔，电磁阀522电性连接于设置在支撑板3下端面的温度传感器，温度传感器便于对防护框1内腔的温度进行实时的监控，当防护框1的温度过高时，温度传感器控制电磁阀522开启，从而便于气囊51内的阻燃气体进入到延长管52内，延长管52内的阻燃气体首先通过排气孔521，其次通过通孔覆盖在控制器的外周，温度传感器的型号设置为ds18b20型号，ds18b20温度传感器不仅省去了复杂的模数转化，采集数据更加便捷、智能。
36.请参照图4，设置在支撑板3上端面的安装板组件，安装板组件包括设置在支撑板3上端面一侧的第一活动侧板411、设置在支撑板3上端面另一侧的第二活动侧板412、分别设置在第一活动侧板411和第二活动侧板412外侧的第一伸缩弹簧410、设置在支撑板3上端面一端的第一活动挡板421、设置在支撑板3上端面另一端的第二活动挡板422以及分别设置在第一活动挡板421和第二活动挡板422外侧的第二伸缩弹簧420，第一活动挡板421和第二活动挡板422分别与支撑板3等长设置，第一活动侧板411和第二活动侧板412的宽度分别小于支撑板3的宽度，这样的设计，避免了第一活动挡板421、第二活动挡板422以及第一活动侧板411和第二活动侧板412在调节时发生位置的干涉，第一伸缩弹簧410远离与第一活动侧板411和第二活动侧板412相连接的一端与防护框1的内腔固定连接，第二伸缩弹簧420远离与第一活动挡板421和第二活动挡板422相连接的一端与防护框1的内腔固定连接，第一伸缩弹簧410和第二伸缩弹簧420便于自动根据控制器的大小进行自动的调节第一活动侧板411和第二活动侧板412以及第一活动挡板421和第二活动挡板422相对于控制器的外周相接触距离，从而便于对不同的大小的控制器进行固定。
37.请参照图1和图2，设置在安装板组件上端面的压框2以及设置在压框2四周边角处与防护框1相连接处的固定组件，固定组件包括固定设置在压框2内腔四周边角处的连接块21、固定设置在防护框1内腔且相对于连接块21设置的固定块10以及设置在连接块21和固定块10之间的固定螺钉23，连接块21上设置有与固定螺钉23相适配的连接孔211，连接孔211的内壁设置为光滑的圆弧面，固定块10上设置有与固定螺钉23相适配的内螺纹，固定螺钉23与内螺纹之间相互互补的作用将连接块21和固定块10相连接，进而便于通过压框2对控制器的上端面进行限位。
38.请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，还包括铰接设置在支撑板3上端面的防护盖板53以及设置在支撑板3上与防护盖板53相适配的安装孔30，安装孔30设置为贯穿性，防护盖板53的外周通过卡合结构与安装孔30的内侧相连接，防护盖板53便于使用者打开对气囊51进行检修，从而有效的保证了气囊51的使用寿命。
39.请参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，另外还包括设置在压框2内腔的弹性压板22，弹性压板22的设置为“u”型，弹性压板22的上端面与压框2的下端面固定连接，弹性压板22的下端面对控制器的上端面进行限位。
40.工作原理：在使用时，首先将控制器放置在支撑板3的上端面，第一伸缩弹簧410和第二伸缩弹簧420便于自动根据控制器的大小进行自动的调节第一活动侧板411和第二活动侧板412以及第一活动挡板421和第二活动挡板422相对于控制器的外周相接触距离，从而便于对不同的大小的控制器进行固定，支撑板3下端面的阻尼弹簧31，阻尼弹簧31便于对支撑板3进行减震，从而有效的降低了控制器在汽车行驶过程中由于动力作用而发生的震动。
41.当发生火情时，温度传感器便于对防护框1内腔的温度进行实时的监控，当防护框1的温度过高时，温度传感器控制电磁阀522开启，从而便于气囊51内的阻燃气体进入到延长管52内，延长管52内的阻燃气体首先通过排气孔521，其次通过通孔覆盖在控制器的外周，利用co2喷到燃烧物表面上,隔绝空气,同时降低温度,破坏燃烧条件,达到灭火的目的。
42.通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的自动驾驶用控制器，用于对控制器进行安装的安装结构，不便于对控制器进行减震，易使得控制器由于汽车行驶过程中的动力作用而发生震动，降低了控制器与电路相连接的稳定性以及现有技术中的自动驾驶用控制器，不便于对控制器进行防护，当自动驾驶器发生火情时，易造成控制器受到火情的影响而受到损坏的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
43.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。