基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法及车位锁控制设备与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法及车位锁控制设备。


背景技术：

2.随着我国经济水平和人民生活水平的不断提高，汽车产业在国内开始蓬勃发展，私家车拥有量也达到前所未有的高峰。目前市场上的停车场收费系统中，大量使用二维码进行缴费，二维码是一种全新的自动识别和信息载体技术，从质的方面提高了条码技术的应用水平并拓宽了应用领域。其本低、制作简单，同时它比一维条形码更加强大，作为一种图形数据文件，二维码可以嵌印在某种介质之上，并对介质没有严格要求。
3.但是采用二维码缴费，每次车主在停车完毕后需要通过外部设备例如手机进行扫码支付，缴费操作繁琐；


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法，提高缴纳停车费时的便捷性。
5.本发明一实施例提供了一种基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法，包括：采集车主的语音数据，并对所述语音数据进行识别；
6.在根据语音识别结果判定车主需要缴费离场时，采集车主的人脸数据，并根据所述人脸数据匹配待结算车辆；
7.计算待结算车辆的停放时长，根据所述停车时长生成停车缴费账单；
8.根据车主的人脸数据，以人脸支付的形式对所述停车缴费账单进行支付。
9.进一步的，在采集车主的语音数据之前，还包括:
10.在检测到当前车位上有车辆正在停车时，识别车辆的车辆信息，获得第一车辆信息；在检测到车辆停车完毕时，再次识别车辆的车辆信息，获得第二车辆信息；判断所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否一致；若一致，则将所述第一车辆信息或所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时；若不一致，则将所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时。
11.进一步的，在开始进行停车计时后，还包括：在判断停车时长超出免费停车时长后，控制车位锁进入上锁状态。
12.进一步的，通过以下方法检测是否有车辆在当前车位上停车：实时采集当前车位所在区域的视频图像；识别各视频图像中当前车位被车辆占用的面积；若在预设时长内当前车位被车辆占用的面积逐渐增大，且增大的速率小于预设阈值，则判定当前车位上有车辆正在停车。
13.进一步的，通过以下方法检测车辆停车完毕：在判定当前车位上有车辆正在停车后，根据后续的视频图像检测车辆的移动状态，在检测到车辆停止移动时，确定车辆停车完
毕。
14.进一步的，在检测到车辆停车完毕后，还包括：判断车辆是否完全位于当前车位内，若否，则生成停车不规范的提示信息。
15.在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一车位锁控制设备的实施例；
16.本发明一实施例提供了一种车位锁控制设备，包括：语音采集装置、摄像装置以及控制器；
17.所述语音采集装置，用于采集车主的语音数据并将所述语音数据传输至所述控制器；所述控制器，用于对所述语音数据进行识别；在根据语音识别结果判定车主需要缴费离场时，控制所述摄像装置采集车主的人脸数据；根据所述人脸数据匹配待结算车辆；计算待结算车辆的停放时长，根据所述停车时长生成停车缴费账单；根据车主的人脸数据，以人脸支付的形式对所述停车缴费账单进行支付。
18.进一步的，所述控制器，还用于，在当前车位上有车辆正在停车时，识别车辆的车辆信息，获得第一信息；在车辆停车完毕时，再次识别车辆的车辆信息，获得第二车辆信息；判断所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否一致；若一致，则将所述第一车辆信息或所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时；若不一致，则将所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时。
19.进一步的，所述控制器，还用于在判断停车时长超出免费停车时长后，控制车位锁进入上锁状态。
20.进一步的，所述车位锁控制设备还包括：显示装置；所述控制器，还用于，在根据语音识别结果判定车主需要获悉停车计费标准时，生成用于表示停车计费标准的第一提示信息，并控制所述显示装置对所述第一提示信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要获悉目的地路况时，查询当前车位所在位置与目的地之间的路况信息，并控制所述显示装置对所述路况信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要预约目的地的车位时，查询目的地所在区域的空闲车位，根据车辆的车辆信息进行空闲车位的预订，在预订成功后生成预订成功提示信息，并控制所述显示装置对所述预订成功提示信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要获悉周边旅游景点信息时，查询与当前车位相距预设范围内的旅游景点的景点信息，并控制所述显示装置对所述景点信息进行显示。
21.通过实施本发明具有如下有益效果：
22.本发明提供了一种基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法及车位锁控制设备，所述方法根据车主的语音数据以及人脸数据自动实现停车缴费，与现有技术相比无需通过外部设备进行扫码支付，停车缴费更加便捷，且支付过程不许依赖外部设备(如手机)，不会因为外部设备故障而导致支付失败的风险。
附图说明
23.图1是本发明一实施例提供的基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法的流程示意图。
24.图2是本发明一实施例提供的车位锁控制设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1所示，本发明一实施例提供了一种基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法，至少包括如下步骤：
27.步骤s101：采集车主的语音数据，并对所述语音数据进行识别。
28.步骤s102：在根据语音识别结果判定车主需要缴费离场时，采集车主的人脸数据，并根据所述人脸数据匹配待结算车辆。
29.步骤s103:计算待结算车辆的停放时长，根据所述停车时长生成停车缴费账单。
30.步骤s104:根据车主的人脸数据，以人脸支付的形式对所述停车缴费账单进行支付。
31.首先需要说明的是，本发明所述的基于语音及人脸识别的车位锁缴费方法适用于在一车位锁控制设备中运行，所述车位锁控制设备，设置有：语音采集装置、摄像装置、控制器以及显示装置。
32.对于步骤s101：具体的通过车位锁控制设备中的语音采集装置(可以是麦克风)，对车主的语音进行采集，获得上述语音数据，然后由车位锁控制设备内部的控制器进行语音识别；可采用现有的语音识别技术对用户的语音进行识别，示意性的在本发明中提前设定有如下几个关键词：“缴费”“计费标准”“路况查询”“车位预约”“旅游景点”，每关键词对应一指令，当通过语音识别识别到对应关键字时，则触发对应的指令，并执行后续操作。
33.对于步骤s102：示意性，当语音识别结果中存在“缴费”这一词汇时，此时判定车主需要缴费离场，此时控制器，控制摄像装置采集车主的人脸图像，将人脸图像与数据库中的预存人脸图像进行匹配，并根据匹配结果确定当前车主所对应的车辆，即上述待结算车辆；需要说明的是，在本发明中数据库中预先存储有各人脸图像，以及人脸图像所对应的车辆信息，根据人脸图像的匹配即可获悉当前所获取的人脸图像所对应的车辆；其中，上述车辆信息包括车牌号；在其他优选的实施例中上述车辆信息还可以包括：车身颜色以及汽车品牌；
34.对于步骤s103:在步骤s102中确定了待结算车辆后，控制器根据待结算车辆的车辆信息匹配到对应的停车记录，获悉待结算车辆的停放时长，然后根据停放时长以及每小时的停车费用，生成停车缴费账单。
35.对于步骤s104、控制器根据人脸数据，根据人脸支付技术实现对停车缴费账单进行支付，支付完成后控制器控制与车位锁控制设备连接的车锁进入解锁状态，然后车主即可驾车离开停车位。
36.在一个优选的实施例中，在在采集车主离场时的语音数据之前，还包括:
37.在检测到当前车位上有车辆正在停车时，识别车辆的车辆信息，获得第一车辆信息；在检测到车辆停车完毕时，再次识别车辆的车辆信息，获得第二车辆信息；判断所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否一致；若一致，则将所述第一车辆信息或所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时；若不一致，则将所述第二车
辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时。
38.优选的，通过以下方法检测是否有车辆在当前车位上停车：实时采集当前车位所在区域的视频图像；识别各视频图像中当前车位被车辆占用的面积；若在预设时长内当前车位被车辆占用的面积逐渐增大，且增大的速率小于预设阈值，则判定当前车位上有车辆正在停车。
39.优选的，通过以下方法检测车辆停车完毕：在判定当前车位上有车辆正在停车后，根据后续的视频图像检测车辆的移动状态，在检测到车辆停止移动时，确定车辆停车完毕。
40.具体的，在本发明车位锁控制设备中的控制器，通过摄像装置所采集的视频图像来判断当前车位是否有车辆正在进行停车以及判断车辆是否停车完毕，然后将车辆正在停车时所采集的车辆信息(即上述第一车辆信息)和车辆停车完毕后的车辆信息(即上述第二车辆信息)进行比对，来判断车辆信息的一致性，避免车辆信息数据记录错误，最终确定当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时，所产生的计时数据与车辆信息一一对应并存储在数据库中，以便在上述步骤s103进行车辆停放时长的计算。
41.而在判断车辆是否正在停车时，判断各帧视频图像总车位被车辆占用的面积，如果在各视频图像中当前车位被车辆占用的面积逐渐增大，且增大的速率小于设定的阈值，则判断有车辆正在停车；在实际场景中可能有的车辆只是驶过车位并不进行停车，在这种情况下虽然车位被车辆占用的面积也会有一个逐渐增大的过程，但是由于车辆正常行驶时，车速相对于停车时会比较快，因此面积增大的速率也会比较大，为排除这一干扰情况，本发明添加了对占用的面积增大的速率的判断，当速率多大时，判定车辆为上述正常行驶的场景，这样可提高停车判定的准确性。而在判定车辆正在停车后，持续采集车位区域的视频图像，当相邻的若干图像帧中车位被车辆占用的面积保持不变时，判定车辆停止移动，此时确定车辆停车完毕。
42.在一个优选的实施例中，在开始进行停车计时后，还包括：在判断停车时长超出免费停车时长后，控制车位锁进入上锁状态。具体的，设置有一免费停车时长，当车辆的停车时长超过上述免费停车时长后，车位锁控制设备中的控制器控制车位锁进入上锁状态；示意性的，在本发明中车位锁可以是设置在车位四周的可升降立柱；在上锁状态时立柱升起，可阻挡车辆开出，在解锁状态时，立柱下降车辆可自由出入。
43.在一个优选的实施例中，在检测到车辆停车完毕后，还包括：判断车辆是否完全位于当前车位内，若否，则生成停车不规范的提示信息。
44.具体的，在这一实施例中，控制器通过视频图像判断车辆的车体是否完全在当前车位的停车位划线内，如果是，则确定车辆完全位于当前车位内，不做任何处理，如果不是，则判定车辆不完全在当前车位内，此时生成停车不规范的提示信息并通过车位锁控制设备内的通信模块将停车不规范的提示信息传输至车主的手机(或其他移动终端上)，或则直接将停车不规范的提示信息显示在车位锁控制设备的显示装置上，以使车主重新进行停车。
45.在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一车位锁控制设备；
46.如图2所示，本发明一实施例提供了一种车位锁控制设备，包括：语音采集装置、摄像装置以及控制器；
47.所述语音采集装置，用于采集车主的语音数据并将所述语音数据传输至所述控制器；
48.所述控制器，用于对所述语音数据进行识别；在根据语音识别结果判定车主需要缴费离场时，控制所述摄像装置采集车主的人脸数据；根据所述人脸数据匹配待结算车辆；计算待结算车辆的停放时长，根据所述停车时长生成停车缴费账单；根据车主的人脸数据，以人脸支付的形式对所述停车缴费账单进行支付。
49.在一个优选的实施例中，所述控制器，还用于，在当前车位上有车辆正在停车时，识别车辆的车辆信息，获得第一信息；在车辆停车完毕时，再次识别车辆的车辆信息，获得第二车辆信息；判断所述第一车辆信息和所述第二车辆信息是否一致；若一致，则将所述第一车辆信息或所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时；若不一致，则将所述第二车辆信息作为当前车位所对应的车辆信息，并开始进行停车计时。
50.在一个优选的实施例中，所述控制器，还用于在判断停车时长超出免费停车时长后，控制车位锁进入上锁状态。
51.在一个优选的实施例中，还包括显示装置；所述控制器，还用于，在根据语音识别结果判定车主需要获悉停车计费标准时，生成用于表示停车计费标准的第一提示信息，并控制所述显示装置对所述第一提示信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要获悉目的地路况时，查询当前车位所在位置与目的地之间的路况信息，并控制所述显示装置对所述路况信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要预约目的地的车位时，查询目的地所在区域的空闲车位，根据车辆的车辆信息进行空闲车位的预订，在预订成功后生成预订成功提示信息，并控制所述显示装置对所述预订成功提示信息进行显示；在根据语音识别结果判定车主需要获悉周边旅游景点信息时，查询与当前车位相距预设范围内的旅游景点的景点信息，并控制所述显示装置对所述景点信息进行显示。
52.示意性的，当通过语音数据识别到“计费标准”的词汇时，判定车主需要获悉停车计费标准，此时调用数据库中所预先存储的停车计费标准信息作为第一提示信息，然后进行显示；当通过语音数据识别到“路况查询”的词汇时，判定车主需要获悉目的地路况，此时进一步识别语音数据中的目的地名称，然后调用现有的地图软件，查询前车位所在位置与目的地之间的路况，进而生成路况信息，然后对路况信息进行显示。当通过语音数据识别到“车位预约”的词汇时，判定车主需要预约目的地的车位，此时进一步识别语音数据中的目的地名称，查询目的地所在区域的空闲车位，根据车辆的车辆信息进行空闲车位的预订，在预订成功后生成预订成功提示信息。当通过语音数据识别到“旅游景点”的词汇时，判定车主需要获悉周边的旅游景点信息，此时查询与当前车位相距预设范围内的旅游景点的景点信息，并控制所述显示装置对所述景点信息进行显示。
53.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。