电子锁的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电动车技术领域，具体而言，本技术涉及一种电子锁的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.国家大力发展新能源电动汽车，电动汽车为我国重点发展产业，包括纯电动汽车以及插电混合动力汽车，在某些标准中明确要求，交流充电的电流大于某一阈值电流时，供电接口和车辆接口应具有锁止功能，供电插座和车辆插座应安装电子锁止装置，防止充电过程中意外断开，当电子锁未可靠锁止时，供电设备或电动汽车应停止充电或不启动充电。
3.目前市场上很多乘用车辆都是带有电子锁的，在充电过程中自动锁止，在充电完成后自动断开，以实现电气安全，但没有防拔(即防止有人恶意拔出充电枪)的功能。一种情况下，当充电枪上的开关断开后，自动停止充电，可以随意拔出充电枪，这种情况下，充电枪容易被盗，安全性较差。


技术实现要素：

4.本技术针对现有方式的缺点，提出一种电子锁的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决因现有的电子锁不具备防拔功能导致的安全性较差的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电子锁的控制，包括：
6.在检测到充电桩的充电枪与车辆插座连接时，控制车辆插座的电子锁进入自动锁止模式；
7.在自动锁止模式下，响应于对触发开关的第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式，使电子锁进入或保持锁止状态；或，响应于对触发开关的第二操作，控制电子锁进入解锁模式，使电子锁进入或保持解锁状态。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种电子锁的控制装置，包括：
9.第一控制模块，用于在检测到充电桩的充电枪与车辆插座连接时，控制车辆插座的电子锁进入自动锁止模式；
10.第二控制模块，用于在自动锁止模式下，响应于对触发开关的第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式，使电子锁进入或保持锁止状态；或，响应于对触发开关的第二操作，控制电子锁进入解锁模式，使电子锁进入或保持解锁状态。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种电子锁的控制设备，包括：触发开关、存储器、处理器；
12.触发开关和存储器均与处理器电连接；
13.存储器存储有计算机程序，计算机程序由处理器执行以实现本技术实施例第一方面提供的电子锁的控制方法。
14.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例第一方面提供的电子锁的控制方法。
15.本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
16.在插枪状态下，基于对触发开关的第一操作，可灵活有效地控制电子锁，使电子锁在自动锁止模式和强制锁止模式之间、或在自动锁止模式和解锁模式之间切换；在强制锁止模式下，无论充电是否停止，均无法自动解锁，可有效地防止恶意拔出充电枪，防止充电枪被盗，提高充电设备的安全性；在解锁模式下，可强制停止充电，解锁电子锁，允许拔出充电枪，以满足用户多样化的使用需求。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本技术实施例提供的一种电子锁的控制方法的流程示意图；
20.图2为本技术实施例中电子锁的各个模式之间的状态跳转示意图；
21.图3为本技术实施例提供的一种电子锁的控制装置的结构框架示意图；
22.图4为本技术实施例中强制锁止开关、解锁开关、第一指示灯和第二指示灯的配置示意图；
23.图5为本技术实施例提供的一种电子锁的控制设备的结构框架示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
26.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
27.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
28.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种电子锁的控制方法，如图1所示，该
控制方法包括：
29.s101，在检测到充电桩的充电枪与车辆插座连接时，控制车辆插座的电子锁进入自动锁止模式。
30.本技术实施例中的充电枪可以包括日常所称的充电枪和放电枪。
31.充电枪与车辆插座连接的状态，后文中将简称为插枪状态，充电枪与车辆插座断开的状态，后文中将简称为拔枪状态。
32.s102，在自动锁止模式下，响应于对触发开关的第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式，使电子锁进入或保持锁止状态；或，响应于对触发开关的第二操作，控制电子锁进入解锁模式，使电子锁进入或保持解锁状态。
33.可选的，触发开关包括：强制锁止开关和解锁开关；第一操作包括触发强制锁止开关，第二操作包括触发解锁开关。
34.可选的，本技术实施例提供的电子锁的控制方法还包括：响应于对触发开关的第一操作，启动第一指示灯，使第一指示灯点亮；响应于对触发开关的第二操作，启动第二指示灯，使第二指示灯点亮。
35.可选的，在启动第一指示灯时，若检测到第二指示灯仍为启动状态，则关闭第二指示灯，使第二指示灯熄灭；在启动第二指示灯时，若检测到第一指示灯仍为启动状态，则关闭第一指示灯，使第一指示灯熄灭。
36.第一指示灯和第二指示灯的点亮或熄灭，可提醒用户当前处于何种操作状态。
37.可选的，强制锁止开关和解锁开关均可以是按钮的形式，即触发强制按钮和解锁按钮，此时，对强制锁止开关的触发操作可以是按下强制锁止按钮，对解锁开关的触发操作，可以按下解锁按钮；第一指示灯可作为强制锁止按钮的指示灯(后文中简称为强制锁止按钮灯)，第二指示灯可作为解锁按按钮的指示灯(后文中简称为解锁按钮灯)。
38.触发开关及其触发方式、以及指示灯将在后续实施例中详述。
39.可选地，本技术实施例提供的电子锁的控制方法，还包括：在强制锁止模式下，响应于第一操作，控制电子锁进入自动锁止模式；或，响应于第二操作，控制电子锁进入解锁模式。
40.可选地，本技术实施例提供的电子锁的控制方法，还包括：在解锁模式下，响应于对第二操作，控制电子锁进入自动锁止模式；或，响应于对第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式。
41.可选地，控制电子锁进入自动锁止模式，包括：
42.检测车辆是否已启动充电，并检测电子锁是否处于锁止状态或解锁状态；在确定车辆已启动充电、且电子锁处于解锁状态时，控制电子锁进入锁止状态；在确定车辆未启动充电、且电子锁处于锁止状态时，控制电子锁进入解锁状态。
43.可选地，对车辆是否已启动充电的检测和对电子锁是否处于锁止状态或解锁状态的检测，可以同时进行，也可以先后进行，例如可先车辆是否已启动充电进行检测，在确定车辆已启动充电的情况下检测电子锁是否处于锁止状态，在确定车辆未启动充电的情况下检测电子锁是否处于解锁状态。
44.可选地，控制电子锁进入自动锁止模式，还包括：
45.在确定车辆已启动充电、且电子锁处于锁止状态时，实时检测车辆的充电状态和
电子锁的状态，确定车辆是否已停止充电以及电子锁是否变为解锁状态；在确定车辆已停止充电、且电子锁仍处于未变为解锁状态时，控制电子锁进入解锁状态。
46.可选地，对车辆的充电状态的检测和对电子锁的状态的检测可同时进行，也可先后进行，例如，可先检测车辆的充电状态，确定车辆是否已停止充电，在确定车辆已停止充电后，检测电子锁是否已解锁而变为解锁状态。
47.可选地，控制电子锁进入自动锁止模式，还包括：
48.在确定车辆未启动充电、且电子锁处于解锁状态时，或在确定车辆已停止充电、且电子锁已变为解锁状态时，实时检测车辆的充电状态和电子锁的状态，确定车辆是否已启动充电以及电子锁是否已变为锁止状态。
49.可选地，对车辆的充电状态的检测和对电子锁的状态的检测可同时进行，也可先后进行，例如，可先检测车辆的充电状态，确定车辆是否已启动充电，在确定车辆已启动充电后，检测电子锁是否已锁止而变为锁止状态。
50.可选地，控制电子锁进入强制锁止模式，包括：对电子锁执行锁止操作。
51.无论电子锁当前处于何种状态，在控制电子锁进入强制锁止模式时均对电子执行锁止操作，从而强制电子锁进入或保持锁止状态。
52.本技术实施例在强制锁止模式下，可强制电子锁锁止，无论在充电中或充电已完成，均无法自动解锁，即使充电枪上的开关断开，停止充电，也无法自动解锁，从而可以防止恶意拔出充电枪，防止充电枪被盗，提高充电设备的安全性。
53.可选地，控制电子锁进入解锁模式，包括：控制车辆停止充电，在车辆停止充电时，对电子锁进行解锁操作。
54.在车辆停止充电时，无论电子锁当前处于何种状态，均对电子锁执行解锁操作，从而强制电子锁进入或保持解锁状态。
55.本技术实施例在本技术实施例在解锁模式下，可强制解锁电子锁，允许拔出充电枪，满足拔出充电枪的需求，在强制解锁电子锁之前可强制停止充电，避免在充电过程中拔出充电枪造成危险。
56.在拔枪状态下，自动进入自动锁止模式，且对触发开关的任何触发操作(第一操作或第二操作)均不响应。
57.在拔枪状态下，可对电子锁的状态进行检测，若电子锁处于锁止状态，可立即对电子锁执行解锁。
58.图2示出了本技术实施例中电子锁的各个模式之间的状态跳转的一种示意图，下面参照图2的示例，对插枪(将充电枪与车辆插座连接)后自动锁止模式、强制锁止模式和解锁模式做进一步介绍。
59.如图2所示，插枪后，电子锁首先进入自动锁止模式，解锁按钮灯和强制锁止按钮灯均熄灭，在图2所示的自动锁止模式中，具体包括如下步骤(图2中的文字有省略，具体内容参照说明书中的如下描述)：
60.s201，确定车辆是否已启动充电，是则执行s202，否则执行s204。
61.s202，确定电子锁是否已锁止，是则在锁止状态下检测车辆的充电状态，在确定车辆已停止充电时执行s204，否则执行s203。
62.s203，对电子锁执行锁止操作，并在锁止状态下检测车辆的充电状态，在确定车辆
已停止充电时执行s204。
63.s204，确定电子锁是否已解锁，是则在解锁状态下检测车辆的充电状态，在确定车辆已启动充电时执行s202，否则执行s205。
64.s205，对电子锁执行解锁操作，并在解锁状态下检测车辆的充电状态充电，在确定车辆已启动充电时执行s202。
65.如图2所示，在自动锁止模式下，按下强制锁止按钮，则进入强制锁止模式以锁止电子锁，此时解锁按钮灯熄灭，强制锁止按钮灯点亮；按下解锁按钮，则进入解锁模式以解锁电子锁，此时解锁按钮灯点亮，强制锁止按钮灯熄灭。
66.如图2所示，当由自动锁止模式进入强制锁止模式后，再次按下强制锁止按钮，则重新进入自动锁止模式，此时解锁按钮灯和强制锁止按钮灯均熄灭；当自动锁止模式进入解锁模式后，再次按下解锁按钮，则重新进入自动锁止模式，此时解锁按钮灯和强制锁止按钮灯均熄灭。
67.如图2所示，当进入解锁模式后，按下强制锁止按钮，则进入强制锁止模式，此时解锁按钮灯熄灭，强制锁止按钮灯点亮；当进入强制锁止模式后，按下解锁按钮，则进入解锁模式，此时解锁按钮灯点亮，强制锁止按钮灯熄灭。
68.基于同一发明构思，本技术实施例提供的一种电子锁的控制装置，该装置的结构框架示意图如图3所示，包括：第一控制模块301和第二控制模块302。
69.第一控制模块301，用于在检测到充电桩的充电枪与车辆插座连接时，控制车辆插座的电子锁进入自动锁止模式。
70.第二控制模块302，用于在自动锁止模式下，响应于对触发开关的第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式，使电子锁进入或保持锁止状态；或，响应于对触发开关的第二操作，控制电子锁进入解锁模式，使电子锁进入或保持解锁状态。
71.可选的，第二控制模块302还用于：在强制锁止模式下，响应于第一操作，控制电子锁进入自动锁止模式；或，响应于第二操作，控制电子锁进入解锁模式。
72.可选的，第二控制模块302还用于：在解锁模式下，响应于对第二操作，控制电子锁进入自动锁止模式；响应于对第一操作，控制电子锁进入强制锁止模式。
73.可选的，第二控制模块302在控制电子锁进入自动锁止模式时，具体用于：检测车辆是否已启动充电，并检测电子锁是否处于锁止状态或解锁状态；在确定车辆已启动充电、且电子锁处于解锁状态时，控制电子锁进入锁止状态；在确定车辆未启动充电、且电子锁处于锁止状态时，控制电子锁进入解锁状态。
74.可选的，第二控制模块302在控制电子锁进入自动锁止模式时，具体用于：在确定车辆已启动充电、且电子锁处于锁止状态时，实时检测车辆的充电状态和电子锁的状态，确定车辆是否已停止充电以及电子锁是否变为解锁状态；在确定车辆已停止充电、且电子锁仍处于未变为解锁状态时，控制电子锁进入解锁状态。
75.可选的，第二控制模块302在控制电子锁进入自动锁止模式时，具体用于：在确定车辆未启动充电、且电子锁处于解锁状态时，或在确定车辆已停止充电、且电子锁已变为解锁状态时，实时检测车辆的充电状态和电子锁的状态，确定车辆是否已启动充电以及电子锁是否已变为锁止状态。
76.可选的，第二控制模块302在控制电子锁进入强制锁止模式时，具体用于：对电子
锁执行锁止操作。
77.可选的，第二控制模块302在控制电子锁进入解锁模式时，具体用于：控制车辆停止充电，在车辆停止充电时，对电子锁进行解锁操作。
78.本实施例的电子锁的控制装置300可执行本技术实施例提供的任一种电子锁的控制方法，其实现原理相类似，本实施例中未详细示出的内容可参照前面所述的方法实施例，此处不再赘述。
79.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种电子锁的控制设备，该电子设备包括：触发开关、存储器和处理器；触发开关和存储器均与处理器电连接。
80.存储器上存储有计算机程序，该计算机程序由处理器执行以实现本技术实施例所提供的任意一种电子锁的控制方法。
81.可选的，触发开关包括：强制锁止开关和解锁开关；强制锁止开关和解锁开关均与处理器电连接。
82.强制锁止开关和解锁开关可以是按钮、操作杆和虚拟按键(例如触摸屏上按键)的形式，也可以是日常用到的其它开关形式，对于不同的开关形式，具有不同的触发方式。
83.在一个示例中，若强制锁止开关和解锁开关均为按钮的形式，即触发强制按钮和解锁按钮，此时，对强制锁止开关的触发操作可以是按下强制锁止按钮，对解锁开关的触发操作，可以按下解锁按钮；本领域技术人员可以理解，当采用其它形式的开关时，可设置相应的触发方式，此处不再一一列举。
84.可选的，本技术实施例提供的电子锁的控制设备还包括：第一指示灯和第二指示灯；第一指示灯和第二指示灯均与处理器连接。
85.处理器响应于对触发开关的第一操作，启动第一指示灯，使第一指示灯点亮；处理器响应于对触发开关的第二操作，启动第二指示灯，使第二指示灯点亮。
86.第一指示灯和第二指示灯可通过指示灯控制电路与处理器连接。
87.可选的，如图4所示，本技术实施例中的强制锁止开关401、解锁开关402、第一指示灯403和第二指示灯404可设置于车辆内部的用户操作区域(该操作区域如图4中的矩形方框所示)，第一指示灯403可设置于强制锁止开关401旁边(例如图4中强制锁止开关401的下方)，作为强制锁止开关401的操作指示灯，触发强制锁止开关401后第一指示灯403亮；第二指示灯404可设置于解锁开关402旁边(例如图4中解锁开关402的下方)，作为解锁开关402的操作指示灯，触发解锁开关402后第二指示灯404亮；未触发任何触发开关时，第一指示灯403和第二指示灯404均为熄灭状态；图4仅示出第一指示灯403和第二指示灯404的位置关系，未示出其亮和灭的状态。
88.本技术领域技术人员可以理解，本技术实施例提供的电子锁的控制设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。
89.本技术在一个可选实施例中提供了一种电子锁的控制设备，如图5所示，该电子锁的控制设备500包括：触发开关501、指示灯控制电路502、存储器503和处理器504，触发开关501、指示灯控制电路502和存储器503均与处理器504电连接，如通过总线505连接。
90.可选的，存储器503用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器504来控制执行。处理器504用于执行存储器503中存储的应用程序代码，以实现本技术实施例提供的任意一种电子锁的控制方法。
91.存储器503可以是rom(read-only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，可以是ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
92.处理器504可以是cpu(central processing unit，中央处理器)、通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器504也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
93.总线505可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
94.可选地，电子锁的控制设备500还可以包括收发器506。收发器506可用于信号的接收和发送。收发器506可以允许电子锁的控制设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器506不限于一个。
95.可选地，电子锁的控制设备500还可以包括输入单元507。输入单元507可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与电子锁的控制设备500的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元507可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。
96.可选地，电子锁的控制设备500还可以包括输出单元608。输出单元608可用于输出或展示经过处理器504处理的信息。输出单元608可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。
97.虽然图5示出了具有各种装置的电子锁的控制设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
98.基于同一的发明构思，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例所提供的任意一种电子锁的控制方法。
99.该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、cd-rom、和
磁光盘)、rom、ram、eprom(erasable programmable read-only memory，可擦写可编程只读存储器)、eeprom、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
100.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述任意一种电子锁的控制方法，在此不再赘述。
101.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
102.1)在插枪状态下，基于对触发开关的第一操作，可灵活有效地控制电子锁，使电子锁在自动锁止模式和强制锁止模式之间、或在自动锁止模式和解锁模式之间切换；在强制锁止模式下，无论充电是否停止，均无法自动解锁，可有效地防止恶意拔出充电枪，防止充电枪被盗，提高充电设备的安全性；在解锁模式下，可强制停止充电，解锁电子锁，允许拔出充电枪，以满足用户多样化的使用需求。
103.2)本技术实施例中可基于对强制锁止开关和解锁开关的触发操作，在自动锁止模式、强制锁止模式、解锁模式三种模式之间互相切换，在自动锁止模式下，可根据充电状态确定是否要执行锁止或解锁，从而增加电子锁控制的灵活性。
104.3)本技术实施例设置了指示灯(第一指示灯和第二指示灯)，并根据触发操作对指示灯进行控制，通过指示灯的点亮或熄灭，提醒用户当前已执行了何种操作，以及处地何种状态，便于用户及时了解电子锁的状态。
105.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
106.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
107.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
108.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。