柜式空调的控制方法、柜式空调及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空气调节器技术领域，尤其是涉及一种柜式空调的控制方法、柜式空调及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，空调的使用率越来越高。相较于壁挂式空调，柜式空调能够调节大范围空间的气温，比如大客厅或商业场所。
3.参见图1，柜式空调1的安放位置情况较多，比如安放在墙角处、窗帘旁边、沙发2旁边、屏风旁边等，柜式空调1容易受到周围环境影响，在送风运行过程中，如遇到家具或障碍物遮挡/阻断气流，导致送风运行损失，并造成能源浪费，同时影响用户的舒适性体验。
4.为了识别障碍物，现有柜式空调1在空调主体上安装红外传感器和物体识别传感器，红外传感器用于检测室内是否有人，物体识别传感器用于检测空调的送风口处是否有障碍物，根据红外传感器和物体识别传感器的检测结果对空调的导风板进行控制，以控制空调送风口的送风路径。但是，红外传感器和物体识别传感器无法监控室内不同区域的温度的变化，影响空调送风口的精准送风。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的是提供一种通过温度检测精准获取障碍物的遮挡情况且能够根据障碍物的遮挡情况调整送风路径的柜式空调，有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，从而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
6.本发明的第二目的是提供一种上述柜式空调的控制方法。
7.本发明的第三目的是提供一种实现上述柜式空调的控制方法的计算机可读存储介质。
8.为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种柜式空调，包括机壳、贯流风机和第一涵道，机壳的一侧开设有进风口，机壳的另一侧开设有送风口，贯流风机位于机壳内并连通在进风口和送风口之间，送风口与进风口的相对设置方向为柜式空调的前后方向，机壳开设有第一风口和第二风口，第一风口在前后方向上靠近送风口设置，第二风口在前后方向上靠近进风口设置，第一涵道位于机壳内并连通在第一风口和第二风口之间，且第一涵道内设置有第一风扇和第一温度感应器。
9.从上述方案可见，在柜式空调制冷或者制热运行过程中，可控制贯流风机正转或者反转运行，开启第一风扇正转或者反转运行，使得柜式空调在前后方向上的前侧或者后侧的风流进入第一涵道内，第一涵道内的第一温度感应器检测第一涵道内流动风流的温度，通过检测流动风流的温度能够使得温度的检测精准，之后将第一温度感应器检测到的温度值与预设温度值进行比较，从而能够识别柜式空调在前后方向上的前侧或者后侧是否存在障碍物遮挡，以便给用户发出提醒，并根据柜式空调的第一风口的实际设置位置，比如
第一风口在左右方向上设置在送风口的左侧或者右侧，抑或第一风口在上下方向上设置在送风口的上方或者下方，从而识别送风口的左侧或者右侧或者上方或者下方是否存在障碍物遮挡，进而能够根据障碍物的遮挡情况调整柜式空调的送风路径避开障碍物，或者减少障碍物所在区域的扫风频率/速度，从而能够有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，从而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
10.一个优选的方案是，机壳开设有第三风口和第四风口，第三风口在前后方向上靠近送风口设置，第四风口在前后方向上靠近进风口设置，竖直方向为柜式空调的上下方向，上下方向与前后方向垂直设置，第一风口在上下方向上位于送风口的上方，第三风口在上下方向上位于送风口的下方，且第二风口在上下方向上位于进风口的上方，第四风口在上下方向上位于进风口的下方，柜式空调还包括第二涵道，第二涵道位于机壳内并连通在第三风口和第四风口之间，且第二涵道内设置有第二风扇和第二温度感应器。
11.更进一步的方案是，机壳开设有第五风口和第六风口，第五风口在前后方向上靠近送风口设置，第六风口在前后方向上靠近进风口设置，柜式空调的左右方向分别垂直前后方向和上下方向设置，第一风口在左右方向上位于送风口的左侧，第五风口在左右方向上位于送风口的右侧，且第二风口在左右方向上位于进风口的左侧，第六风口在左右方向上位于进风口的右侧，柜式空调还包括第三涵道，第三涵道位于机壳内并连通在第五风口和第六风口之间，且第三涵道内设置有第三风扇和第三温度感应器。
12.更进一步的方案是，机壳开设有第七风口和第八风口，第七风口在前后方向上靠近送风口设置，第八风口在前后方向上靠近进风口设置，第五风口在上下方向上位于送风口的上方，第七风口在上下方向上位于送风口的下方，且第六风口在上下方向上位于进风口的上方，第八风口在上下方向上位于进风口的下方，第三风口在左右方向上位于送风口的左侧，第七风口在左右方向上位于送风口的右侧，且第四风口在左右方向上位于进风口的左侧，第八风口在左右方向上位于进风口的右侧，柜式空调还包括第四涵道，第四涵道位于机壳内并连通在第七风口和第八风口之间，且第四涵道内设置有第四风扇和第四温度感应器。
13.更进一步的方案是，第一风口内设置有第一导风格栅；和/或，第二风口内设置有第二导风格栅；和/或，第三风口内设置有第三导风格栅；和/或，第四风口内设置有第四导风格栅；和/或，第五风口内设置有第五导风格栅；和/或，第六风口内设置有第六导风格栅；和/或，第七风口内设置有第七导风格栅；和/或，第八风口内设置有第八导风格栅。
14.更进一步的方案是，柜式空调还包括第一扫风机构和第二扫风机构，第一扫风机构包括第一扫风叶片和第一驱动器，第一扫风叶片设置在送风口处，第一驱动器可控制第一扫风叶片在左右方向摆动，第二扫风机构包括第二扫风叶片和第二驱动器，第二扫风叶片设置在送风口处，第二驱动器可控制第二扫风叶片在上下方向摆动。
15.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种柜式空调的控制方法，使用上述的柜式空调，柜式空调的控制方法包括：柜式空调运行；控制贯流风机与第一风扇运行；获取第一温度感应器的第一温度检测值，根据第一温度检测值判断柜式空调是否被遮挡，如是，发出柜式空调的被遮挡的提示信息。
16.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种柜式空调的控制方法，使用上述的
柜式空调，柜式空调的控制方法包括第一检测控制模式，第一检测控制模式包括：柜式空调制冷运行；控制贯流风机反转运行第一预设时间后暂停；控制第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇同步正转运行；当确认第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇正转运行的第一持续时间大于第二预设时间时，获取第一温度感应器的第一温度检测值、第二温度感应器的第二温度检测值、第三温度感应器的第三温度检测值和第四温度感应器的第四温度检测值；当确认第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值的平均值小于第一预设温度值时，则发出柜式空调的后侧存在遮挡的提示信息。
17.更进一步的方案是，当确认第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值的平均值等于或者大于第一预设温度值时，第一检测控制模式还包括：判断第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值中是否存在小于第二预设温度值的温度检测值；如是，则发出与温度检测值对应的柜式空调的后侧存在局部遮挡的提示信息。
18.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种柜式空调的控制方法，使用上述的柜式空调，柜式空调的控制方法包括第二检测控制模式，第二检测控制模式包括：柜式空调制冷运行；控制贯流风机正转运行，第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上居中设置在送风口处，且第二驱动器控制第二扫风叶片在上下方向上朝下设置在送风口处；控制第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇同步反转运行；当确认第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇反转运行的第二持续时间大于第三预设时间时，获取第二温度感应器的第五温度检测值和第四温度感应器的第六温度检测值；当确认第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第一温度差小于第一预设温差时，则发出柜式空调的前侧下部存在遮挡的提示信息。
19.更进一步的方案是，当确认第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第一温度差等于或者大于第一预设温差时，第二检测控制模式还包括：判断第五温度检测值和第六温度检测值中是否存在小于第三预设温度值的温度检测值；如是，则发出与温度检测值对应的柜式空调的前侧下部存在局部遮挡的提示信息。
20.更进一步的方案是，当确认第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第一温度差小于第一预设温差时，或者，当确认第五温度检测值和第六温度检测值中的温度检测值小于第三预设温度值时，第二检测控制模式还包括：确认进入第一避让模式；第二驱动器控制第二扫风叶片在上下方向上限制在送风口的上部扫风，或者，第二驱动器控制第二扫风叶片在上下方向上减少在送风口的下部的扫风频率。
21.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种柜式空调的控制方法，使用上述的柜式空调，柜式空调的控制方法包括第三检测控制模式，第三检测控制模式包括：柜式空调制冷运行；控制贯流风机正转运行，第二驱动器控制第二扫风叶片在上下方向上居中设置在送风口处，且第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上往复摆动扫风；当确认第一扫风叶片在左右方向上往复摆动扫风的第三持续时间大于第四预设时间时，则控制第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇同步反转运行；当确认第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇反转运行的第四持续时间大于第五预设时间时，获取第一温度感应器的第七温度检测值、第二温度感应器的第八温度检测值、第三温度感应器的第九温度检测值和第四温度感应器的第十温度检测值；当确认断第七温度检测值和第八温度检测值的平均值与送风
口的送风温度之间的第二温度差小于第二预设温差时，则发出柜式空调的左侧存在遮挡的提示信息；当确认第九温度检测值和第十温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第三温度差小于第三预设温差时，则发出柜式空调的右侧存在遮挡的提示信息。
22.更进一步的方案是，当确认第七温度检测值和第八温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第二温度差小于第二预设温差时，第三检测控制模式还包括：确认进入第二避让模式，则第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上限制在送风口的右侧扫风，或者，第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上减少在送风口的左侧的扫风频率；和/或，当确认第九温度检测值和第十温度检测值的平均值与送风口的送风温度之间的第三温度差小于第三预设温差时，第三检测控制模式还包括：确认进入第三避让模式，则第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上限制在送风口的左侧扫风，或者，第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上减少在送风口的右侧的扫风频率。
23.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种柜式空调的控制方法，使用上述的柜式空调，柜式空调的控制方法包括第四检测控制模式，第四检测控制模式包括：柜式空调制冷或者制热运行；控制贯流风机正转运行，第一驱动器控制第一扫风叶片在左右方向上往复摆动扫风，且第二驱动器控制第二扫风叶片在上下方向上往复摆动扫风；当确认第一扫风叶片在左右方向上往复摆动扫风的第五持续时间大于第六预设时间时，且确认第二扫风叶片在上下方向上往复摆动扫风的第六持续时间大于第七预设时间时，则控制第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇同步反转运行；当确认第一风扇、第二风扇、第三风扇和第四风扇反转运行的第七持续时间大于第八预设时间时，获取第一温度感应器的第十一温度检测值、第二温度感应器的第十二温度检测值、第三温度感应器的第十三温度检测值和第四温度感应器的第十四温度检测值；当确认第十一温度检测值、第十二温度检测值、第十三温度检测值和第十四温度检测值的任意两个之间的最大温度差大于或者等于第四预设温差时，判定柜式空调与最大温度差对应的遮挡区域，则减少第一扫风叶片和第二扫风叶片对遮挡区域的扫风速度。
24.更进一步的方案是，当确认第十一温度检测值、第十二温度检测值、第十三温度检测值和第十四温度检测值的任意两个之间的最大温度差小于第四预设温差时，第四检测控制模式还包括：间隔第九预设时间后，重新获取第一温度感应器、第二温度感应器、第三温度感应器和第四温度感应器的温度检测值。
25.从上述方案可见，本发明柜式空调的控制方法通过四个涵道组件精准检测以柜式空调的送风口为中心辐射的四个空间区域的流动风流的温度，并通过温度检测精准获取障碍物的遮挡情况，且能够根据障碍物的遮挡情况调整送风路径，有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，从而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
26.为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的柜式空调的控制方法的各个步骤。
附图说明
27.图1是柜式空调在室内安放位置的示意图。
28.图2是本发明柜式空调实施例的结构图。
29.图3是本发明柜式空调实施例的结构剖视图。
30.图4是本发明柜式空调实施例的主视图。
31.图5是图4在a－a处的剖视图。
32.图6是图4在b－b处的剖视图。
33.图7是本发明柜式空调实施例中涵道组件的结构图。
34.图8是本发明柜式空调实施例中涵道组件的结构分解图。
35.图9是本发明柜式空调的控制方法实施例中第一检测控制模式的流程图。
36.图10是本发明柜式空调的控制方法实施例中第二检测控制模式的流程图。
37.图11是本发明柜式空调的控制方法实施例中第三检测控制模式的流程图。
38.图12是本发明柜式空调的控制方法实施例中第四检测控制模式的流程图。
39.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
40.柜式空调实施例：
41.参见图1至图8，本实施例柜式空调3包括机壳31、贯流风机34、第一扫风机构和第二扫风机构，机壳31的一侧开设有进风口320，机壳31的另一侧开设有送风口319，贯流风机34位于机壳31内并连通在进风口320和送风口319之间，送风口319与进风口320的相对设置方向为柜式空调3的前后方向x。其中，本实施例第一扫风机构包括第一扫风叶片32和第一驱动器，第一扫风叶片32设置在送风口319处，第一驱动器可控制第一扫风叶片32在左右方向y摆动，且本实施例第二扫风机构包括第二扫风叶片33和第二驱动器，第二扫风叶片33设置在送风口319处，第二驱动器可控制第二扫风叶片33在上下方向z摆动。
42.具体地，本实施例机壳31开设有第一风口311和第二风口312，第一风口311在前后方向x上靠近送风口319设置，第二风口312在前后方向x上靠近进风口320设置，且本实施例柜式空调3还包括第一涵道361，第一涵道361位于机壳31内并连通在第一风口311和第二风口312之间，且第一涵道361内设置有第一风扇371和第一温度感应器381。
43.在柜式空调3制冷或者制热运行过程中，可控制贯流风机34正转或者反转运行，开启第一风扇371正转或者反转运行，使得柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧的风流进入第一涵道361内，第一涵道361内的第一温度感应器381检测第一涵道361内流动风流的温度，通过检测流动风流的温度能够使得温度的检测精准，之后将第一温度感应器381检测到的温度值与预设温度值进行比较，从而能够识别柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧是否存在障碍物遮挡，以便给用户发出提醒，并根据柜式空调3的第一风口311的实际设置位置，比如第一风口311在左右方向y上设置在送风口319的左侧或者右侧，抑或第一风口311在上下方向z上设置在送风口319的上方或者下方，从而识别送风口319的左侧或者右侧或者上方或者下方是否存在障碍物遮挡，进而能够根据障碍物的遮挡情况调整第一扫风叶片32和第二扫风叶片33的送风路径避开障碍物，或者减少障碍物所在区域的扫风频率/速度，从而能够有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，从而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
44.进一步地，本实施例机壳31开设有第三风口313和第四风口314，第三风口313在前后方向x上靠近送风口319设置，第四风口314在前后方向x上靠近进风口320设置，竖直方向
为柜式空调3的上下方向z，上下方向z与前后方向x垂直设置，同时本实施例第一风口311在上下方向z上位于送风口319的上方，第三风口313在上下方向z上位于送风口319的下方，且第二风口312在上下方向z上位于进风口320的上方，第四风口314在上下方向z上位于进风口320的下方，并且本实施例柜式空调3还包括第二涵道362，第二涵道362位于机壳31内并连通在第三风口313和第四风口314之间，且第二涵道362内设置有第二风扇372和第二温度感应器382。
45.在柜式空调3制冷或者制热运行过程中，可控制贯流风机34正转或者反转运行，同步开启第一风扇371和第二风扇372正转或者反转运行，使得柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧的风流进入第一涵道361和第二涵道362内，第一涵道361内的第一温度感应器381检测第一涵道361内流动风流的温度，第二涵道362内的第二温度感应器382检测第二涵道362内流动风流的温度，通过检测流动风流的温度能够使得温度的检测精准，之后将第一温度感应器381检测到的温度值和第二温度感应器382检测到的温度值之间的平均值与预设温度值进行比较，能够精确识别柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧是否存在障碍物遮挡，以便给用户发出提醒，并根据柜式空调3的第一风口311和第三风口313相对送风口319的设置位置，识别送风口319的左侧或者右侧或者上方或者下方是否存在障碍物遮挡，进而能够根据障碍物的遮挡情况调整第一扫风叶片32和第二扫风叶片33的送风路径避开障碍物，或者减少障碍物所在区域的扫风频率/速度，从而能够有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，进而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
46.再进一步地，本实施例机壳31开设有第五风口315和第六风口316，第五风口315在前后方向x上靠近送风口319设置，第六风口316在前后方向x上靠近进风口320设置，柜式空调3的左右方向y分别垂直前后方向x和上下方向z设置，同时第一风口311在左右方向y上位于送风口319的左侧，第五风口315在左右方向y上位于送风口319的右侧，且第二风口312在左右方向y上位于进风口320的左侧，第六风口316在左右方向y上位于进风口320的右侧，并且本实施例柜式空调3还包括第三涵道363，第三涵道363位于机壳31内并连通在第五风口315和第六风口316之间，且第三涵道363内设置有第三风扇373和第三温度感应器383。
47.在柜式空调3制冷或者制热运行过程中，可控制贯流风机34正转或者反转运行，同步开启第一风扇371、第二风扇372和第三风扇373正转或者反转运行，使得柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧的风流进入第一涵道361、第二涵道362和第三涵道363内，第一涵道361内的第一温度感应器381检测第一涵道361内流动风流的温度，第二涵道362内的第二温度感应器382检测第二涵道362内流动风流的温度，第三涵道363内的第三温度感应器383检测第三涵道363内流动风流的温度，通过检测流动风流的温度能够使得温度的检测精准，之后将第一温度感应器381检测到的温度值、第二温度感应器382检测到的温度值和第三温度感应器383检测到的温度值之间的平均值与预设温度值进行比较，进而精确识别柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧是否存在障碍物遮挡，以便给用户发出提醒，并根据柜式空调3的第一风口311、第三风口313和第五风口315相对送风口319的设置位置，识别送风口319的左侧或者右侧或者上方或者下方是否存在障碍物遮挡，进而能够根据障碍物的遮挡情况调整第一扫风叶片32和第二扫风叶片33的送风路径避开障碍物，或者减少障碍物所在区域的扫风频率/速度，从而能够有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过
热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，进而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
48.更进一步地，本实施例机壳31开设有第七风口317和第八风口318，第七风口317在前后方向x上靠近送风口319设置，第八风口318在前后方向x上靠近进风口320设置，第五风口315在上下方向z上位于送风口319的上方，第七风口317在上下方向z上位于送风口319的下方，且第六风口316在上下方向z上位于进风口320的上方，第八风口318在上下方向z上位于进风口320的下方，同时第三风口313在左右方向y上位于送风口319的左侧，第七风口317在左右方向y上位于送风口319的右侧，且第四风口314在左右方向y上位于进风口320的左侧，第八风口318在左右方向y上位于进风口320的右侧，并且本实施例柜式空调3还包括第四涵道364，第四涵道364位于机壳31内并连通在第七风口317和第八风口318之间，且第四涵道364内设置有第四风扇374和第四温度感应器384。
49.在柜式空调3制冷或者制热运行过程中，可控制贯流风机34正转或者反转运行，同步开启第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374正转或者反转运行，使得柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧的风流进入第一涵道361、第二涵道362、第三涵道363和第四涵道364内，第一涵道361内的第一温度感应器381检测第一涵道361内流动风流的温度，第二涵道362内的第二温度感应器382检测第二涵道362内流动风流的温度，第三涵道363内的第三温度感应器383检测第三涵道363内流动风流的温度，第四涵道364内的第四温度感应器384检测第四涵道364内流动风流的温度，通过检测流动风流的温度能够使得温度的检测精准，之后将第一温度感应器381检测到的温度值、第二温度感应器382检测到的温度值、第三温度感应器383检测到的温度值和第四温度感应器384检测到的温度值之间的平均值与预设温度值进行比较，进而精确识别柜式空调3在前后方向x上的前侧或者后侧是否存在障碍物遮挡，以便给用户发出提醒，并根据柜式空调3的第一风口311、第三风口313、第五风口315和第七风口317相对送风口319的设置位置，识别送风口319的左侧或者右侧或者上方或者下方是否存在障碍物遮挡，进而能够根据障碍物的遮挡情况调整第一扫风叶片32和第二扫风叶片33的送风路径避开障碍物，或者减少障碍物所在区域的扫风频率/速度，从而能够有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，进而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
50.为了防止异物进入各个涵道内影响风扇和温度感应器的工作可靠性和精确度，本实施例第一风口311内设置有第一导风格栅351，第二风口312内设置有第二导风格栅352，第三风口313内设置有第三导风格栅353，第四风口314内设置有第四导风格栅354，第五风口315内设置有第五导风格栅355，第六风口316内设置有第六导风格栅356，第七风口317内设置有第七导风格栅357，第八风口318内设置有第八导风格栅358。具体地，本实施例第一涵道361的两端分别插装在第一风口311和第二风口312内，则第一导风格栅351和第二导风格栅352分别位于第一涵道361的两端开口处，本实施例第二涵道362的两端分别插装在第三风口313和第四风口314内，则第三导风格栅353和第四导风格栅354分别位于第二涵道362的两端开口处，本实施例第三涵道363的两端分别插装在第五风口315和第六风口316内，则第五导风格栅355和第六导风格栅356分别位于第三涵道363的两端开口处，本实施例第四涵道364的两端分别插装在第七风口317和第八风口318内，则第七导风格栅357和第八导风格栅358分别位于第四涵道364的两端开口处。
51.其中，一个涵道、两个导风格栅、一个风扇和一个温度感应器构成本实施例涵道组件，本实施例温度感应器为感温包，感温包通过支架支撑在涵道内。从而，本实施例柜式空调3在空间中以送风口319为中心辐射的四个空间区域分别设置有涵道组件，从而能够精确地获取柜式空调3所在空间的障碍物遮挡情况，且涵道组件检测涵道内流动风流的温度，使得温度的检测精准，进而提高柜式空调3的工作精度和可靠性。
52.柜式空调的控制方法实施例：
53.本实施例柜式空调的控制方法使用上述实施例的柜式空调3，柜式空调3的机壳31内还设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，且处理器执行计算机程序时实现本实施例柜式空调的控制方法的各个步骤。
54.例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
55.本发明所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。
56.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart mediacard，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
57.其中，本实施例柜式空调的控制方法包括第一检测控制模式、第二检测控制模式、第三检测控制模式和第四检测控制模式。
58.参见图9，图9是本实施例柜式空调的控制方法中第一检测控制模式的流程图，本实施例第一检测控制模式的具体步骤如下。
59.首先执行步骤s11，柜式空调3制冷运行，接着执行步骤s12，控制贯流风机34反转运行第一预设时间后暂停，使得冷量集中在柜式空调3的后侧。随后执行步骤s13，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步正转运行，使得风流从第二风口312进入第一涵道361内并从第一风口311吹出，风流从第四风口314进入第二涵道362内并从第三风口313吹出，风流从第六风口316进入第三涵道363内并从第五风口315吹出，风流从第八风口318进入第四涵道364内并从第七风口317吹出，即涵道从后侧向前侧送风。紧接执行步骤s14，判断第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374正转运行的第一持续时间是否大于第二预设时间，如是，则执行步骤s15；若否，则执行步骤s13，控制第一
风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步持续正转运行。当确认第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374正转运行的第一持续时间大于第二预设时间时，执行步骤s15，获取第一温度感应器381的第一温度检测值、第二温度感应器382的第二温度检测值、第三温度感应器383的第三温度检测值和第四温度感应器384的第四温度检测值。接着执行步骤s16，判断第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值的平均值是否小于第一预设温度值，如是，则执行步骤s17；若否，则执行步骤s18。当确认第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值的平均值小于第一预设温度值时，说明柜式空调3的后侧空间极小，存在障碍物遮挡导致冷量变化，则执行步骤s17，发出柜式空调3的后侧存在遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒。当确认第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值的平均值等于或者大于第一预设温度值时，执行步骤s18，判断第一温度检测值、第二温度检测值、第三温度检测值和第四温度检测值中是否存在小于第二预设温度值的温度检测值，如是，则执行步骤s19，发出与温度检测值对应的柜式空调3的后侧存在局部遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒；若否，则第一检测控制模式结束。其中，本实施例第二预设时间为1min。
60.参见图10，图10是本实施例柜式空调的控制方法中第二检测控制模式的流程图，本实施例第二检测控制模式的具体步骤如下。
61.首先执行步骤s21，柜式空调3制冷运行，接着执行步骤s22，控制贯流风机34正转运行，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上居中设置在送风口319处，且第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上朝下设置在送风口319处，使得冷量集中在柜式空调3的前侧下部。随后执行步骤s23，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步反转运行，使得风流从第一风口311进入第一涵道361内并从第二风口312吹出，风流从第三风口313进入第二涵道362内并从第四风口314吹出，风流从第五风口315进入第三涵道363内并从第六风口316吹出，风流从第七风口317进入第四涵道364内并从第八风口318吹出，即涵道从前侧向后侧送风。紧接执行步骤s24，判断第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第二持续时间是否大于第三预设时间，如是，则执行步骤s25；若否，则执行步骤s23，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步持续反转运行。当确认第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第二持续时间大于第三预设时间时，执行步骤s25，获取第二温度感应器382的第五温度检测值和第四温度感应器384的第六温度检测值。接着执行步骤s26，判断第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第一温度差是否小于第一预设温差，如是，则执行步骤s27；若否，则执行步骤s28。当确认第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第一温度差小于第一预设温差时，说明柜式空调3的前侧下部空间极小，存在障碍物遮挡导致冷量变化，则执行步骤s27，发出柜式空调3的前侧下部存在遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒，接着执行步骤s210，判断是否进入第一避让模式，如是，则执行步骤s211；若否，则第二检测控制模式结束。当确认第五温度检测值和第六温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第一温度差等于或者大于第一预设温差时，则执行步骤s28，判断第五温度检测值和第六温度检测值中是否存在小于第三预设温度值的温度检测值，如是，则执行步骤s29；若否，则第二检测控制模式结束。当确认第五温度检测值和第六温度检测值中存在小于第三预设温度值的温度检测
值时，则执行步骤s29，发出与温度检测值对应的柜式空调3的前侧下部存在局部遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒，接着执行步骤s210，判断是否进入第一避让模式，如是，则执行步骤s211；若否，则第二检测控制模式结束。当确认进入第一避让模式时，执行步骤s211，第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上限制在送风口319的上部扫风，例如相对水平方向的角度限制在－10
°
至40
°
的范围内在送风口319的上部扫风，加大送风口319的上部的冷量输出，减少送风损失，提升制冷效率，或者，第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上减少在送风口319的下部的扫风频率，从而增大送风口319的下部的冷量输出，避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层。其中，本实施例第三预设时间为1min。
62.参见图11，图11是本实施例柜式空调的控制方法中第三检测控制模式的流程图，本实施例第三检测控制模式的具体步骤如下。
63.首先执行步骤s31，柜式空调3制冷运行，接着执行步骤s32，控制贯流风机34正转运行，第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上居中设置在送风口319处，且第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风，使得冷量分布在柜式空调3的前侧。随后执行步骤s33，判断第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风的第三持续时间是否大于第四预设时间，如是，则执行步骤s34；若否，则执行步骤32，第一扫风叶片32在左右方向y上持续往复摆动扫风。当确认第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风的第三持续时间大于第四预设时间时，则执行步骤s34，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步反转运行，使得风流从第一风口311进入第一涵道361内并从第二风口312吹出，风流从第三风口313进入第二涵道362内并从第四风口314吹出，风流从第五风口315进入第三涵道363内并从第六风口316吹出，风流从第七风口317进入第四涵道364内并从第八风口318吹出，即涵道从前侧向后侧送风。紧接执行步骤s35，判断第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第四持续时间是否大于第五预设时间，如是，则执行步骤s36；若否，则执行步骤s34，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步持续反转运行。当确认第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第四持续时间大于第五预设时间时，则执行步骤s36，获取第一温度感应器381的第七温度检测值、第二温度感应器382的第八温度检测值、第三温度感应器383的第九温度检测值和第四温度感应器384的第十温度检测值，随后可同步执行步骤s37和步骤s311。执行步骤s37，判断第七温度检测值和第八温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第二温度差是否小于第二预设温差，如是，则执行步骤s38；若否，则第三检测控制模式结束。当确认第七温度检测值和第八温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第二温度差小于第二预设温差时，说明柜式空调3的左侧空间极小，存在障碍物遮挡导致冷量变化，则执行步骤s38，发出柜式空调3的左侧存在遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒，接着执行步骤s39，判断是否进入第二避让模式，如是，则执行步骤s310；若否，则第三检测控制模式结束。当确认进入第二避让模式时，执行步骤s310，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上限制在送风口319的右侧扫风，例如相对上下方向z的角度限制在－10
°
至40
°
的范围内在送风口319的右侧扫风，加大送风口319的右侧的冷量输出，减少送风损失，提升制冷效率，或者，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上减少在送风口319的左侧的扫风频率，从而增大送风口319的左侧的冷量输出，避免因障碍物遮挡
引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层。执行步骤s311，判断第九温度检测值和第十温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第三温度差是否小于第三预设温差，如是，则执行步骤s312；若否，则第三检测控制模式结束。当确认第九温度检测值和第十温度检测值的平均值与送风口319的送风温度之间的第三温度差小于第三预设温差时，说明柜式空调3的右侧空间极小，存在障碍物遮挡导致冷量变化，则执行步骤s312，发出柜式空调3的右侧存在遮挡的提示信息，以便对用户进行相关提醒，接着执行步骤s313，判断是否进入第三避让模式，如是，则执行步骤s314；若否，则第三检测控制模式结束。当确认进入第三避让模式时，执行步骤s314，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上限制在送风口319的左侧扫风，例如相对上下方向z的角度限制在－10
°
至40
°
的范围内在送风口319的左侧扫风，加大送风口319的左侧的冷量输出，减少送风损失，提升制冷效率，或者，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上减少在送风口319的右侧的扫风频率，从而增大送风口319的右侧的冷量输出，避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层。其中，本实施例第五预设时间为1min。
64.参见图12，图12是本实施例柜式空调的控制方法中第四检测控制模式的流程图，本实施例第四检测控制模式的具体步骤如下。
65.首先执行步骤s41，柜式空调3制冷或者制热运行，接着执行步骤s42，控制贯流风机34正转运行，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风，且第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上往复摆动扫风。随后执行步骤s43，判断第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风的第五持续时间是否大于第六预设时间且第二扫风叶片33在上下方向z上往复摆动扫风的第六持续时间是否大于第七预设时间，如是，则执行步骤s44；若否，则执行步骤s42，第一驱动器控制第一扫风叶片32在左右方向y上持续往复摆动扫风，且第二驱动器控制第二扫风叶片33在上下方向z上持续往复摆动扫风。当确认第一扫风叶片32在左右方向y上往复摆动扫风的第五持续时间大于第六预设时间时，且确认第二扫风叶片33在上下方向z上往复摆动扫风的第六持续时间大于第七预设时间时，则执行步骤s44，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步反转运行，使得风流从第一风口311进入第一涵道361内并从第二风口312吹出，风流从第三风口313进入第二涵道362内并从第四风口314吹出，风流从第五风口315进入第三涵道363内并从第六风口316吹出，风流从第七风口317进入第四涵道364内并从第八风口318吹出，即涵道从前侧向后侧送风。紧接执行步骤s45，判断第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第七持续时间是否大于第八预设时间，如是，则执行步骤s46；若否，则执行步骤s44，控制第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374同步持续反转运行。当确认第一风扇371、第二风扇372、第三风扇373和第四风扇374反转运行的第七持续时间大于第八预设时间时，则执行步骤s46，获取第一温度感应器381的第十一温度检测值、第二温度感应器382的第十二温度检测值、第三温度感应器383的第十三温度检测值和第四温度感应器384的第十四温度检测值，随后执行步骤s47，判断第十一温度检测值、第十二温度检测值、第十三温度检测值和第十四温度检测值的任意两个之间的最大温度差是否大于或者等于第四预设温差，如是，则执行步骤s48；若否，则执行步骤s410。当确认第十一温度检测值、第十二温度检测值、第十三温度检测值和第十四温度检测值的任意两个之间的最大温度差大于或者等于第四预设温差时，则执行步骤s48，判定柜式空调3与最大温度差对应的遮挡
区域，即该遮挡区域存在障碍物导致冷量变化，接着执行步骤s49，减少第一扫风叶片32和第二扫风叶片33对遮挡区域的扫风速度，从而增大此遮挡区域的冷量输出，避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层。当确认第十一温度检测值、第十二温度检测值、第十三温度检测值和第十四温度检测值的任意两个之间的最大温度差小于第四预设温差时，则执行步骤s410，间隔第九预设时间，之后执行步骤s46，重新获取第一温度感应器381、第二温度感应器382、第三温度感应器383和第四温度感应器384的温度检测值。其中，本实施例第八预设时间为1min。
66.本实施例柜式空调的控制方法通过四个涵道组件精准检测以柜式空调3的送风口319为中心辐射的四个空间区域的流动风流的温度，并通过温度检测精准获取障碍物的遮挡情况，且能够根据障碍物的遮挡情况调整送风路径，有效避免因障碍物遮挡引起室内局部区域过冷过热甚至明显的温度分层，并减少送风损失，从而提高能源利用率，并提升用户的体验舒适性。
67.计算机可读存储介质实施例：
68.柜式空调3的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述柜式空调的控制方法的各个步骤。
69.其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
70.以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。