一种空调器的控制方法、控制装置、介质及空调器与流程

1.本发明涉及温度调节技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置、介质及空调器。


背景技术：

2.现有空调器有防高温保护、制冷过负荷保护、ipm模块温度保护、排气温度保护等等。通过温度传感器获取预设位置的温度，并通过设定相关保护第一温度阈值来确保空调器安全、稳定运行。
3.以防高温保护为例说明：防高温保护是一种防止整机压力过高损坏压缩机或零部件的保护措施，通过检测内管温度强制降低压缩机频率、降低外风机转速或停机实现降低整机压力。但是出现防高温保护停机一般是整机压力在短时间急速增大，控制单元还来不及做负荷调整就已触发保护停机，且出现一次防高温保护后极易连续出现保护停机。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本发明提出了一种空调器的控制方法、控制装置、介质及空调器。
5.本发明第一方面提出了一种空调器的控制方法，所述控制方法包括：
6.空调器运行过程中，获取整机的停机保护次数；
7.当所述停机保护次数达到第一预设次数n时，获取停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
；
8.根据所述停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
确定整机恢复运行后的目标负荷φ和压缩机的目标频率f
目标频率
。
9.进一步可选地，所述获取整机的停机保护次数，包括：
10.获取所述空调器的预设位置处的温度；
11.当所述预设位置的温度大于对应于所述预设位置的第一温度阈值时，整机保护停机；
12.待所述预设位置的温度降至恢复整机运行的第二温度阈值时，空调器恢复运行并记录停机保护次数；
13.其中：第二温度阈值＜第一温度阈值。
14.进一步可选地，所述预设位置包括ipm模块、室外盘管、压缩机排气口、室内盘管中的至少一种。
15.进一步可选地，所述目标负荷φ的确定包括：
16.所述目标负荷φ满足：φ＝k*φ
停机前
,，
17.其中：k为降额比例系数，0＜k＜1，φ
停机前
为停机前的整机负荷。
18.进一步可选地，所述整机负荷φ
停机前
满足：
19.φ
停机前
＝a(tn,tw)*b*c，
20.其中：a(tn,tw)为关于室内环境温度tn和室外环境温度tw的函数；b为室内机的风档系数；c为室内机的设定温度与室内环境温度的差值系数。
21.进一步可选地，
22.a(tn,tw)＝a*tn2 b*tw2 c*tn*tw d*tn e*tw f，其中：a,b,c,d,e,f为系数。
23.进一步可选地，所述目标频率f
目标频率
的确定包括：
24.根据所述目标负荷φ确定计算频率f
计算频率
；
25.根据所述运行频率f
停机前
确定频率上限f
频率上限
；
26.根据所述整机运行时长t、所述计算频率f
计算频率
和所述频率上限f
频率上限
确定所述目标频率f
目标频率
。
27.进一步可选地，所述根据所述目标负荷φ确定计算频率f
计算频率
，包括：
28.所述计算频率f
计算频率
满足：f
计算频率
＝m*φ n，
29.其中m、n为初始目标频率计算系数，由运行的空调室内机的数量确定。
30.进一步可选地，所述根据所述运行频率f
停机前
确定频率上限f
频率上限
，包括：
31.所述频率上限f
频率上限
满足：f
频率上限
＝f
停机前-δf，
32.其中：δf为频率修正量，δf＞0。
33.进一步可选地，所述根据所述整机运行时长t、所述计算频率f
计算频率
和所述频率上限f
频率上限
确定所述目标频率f
目标频率
，包括：
34.比较整机运行时长t与第一设定时长tn的大小；
35.当t＜tn时，f
目标频率
＝min(f
计算频率
,f
频率上限
)；
36.当tn≤t≤tn δt1时，f
目标频率
＝max(f
计算频率
,f
频率上限
)，δt1＞0。
37.进一步可选地，当t＞tn δt1时，取消根据所述运行频率f
停机前
确定频率上限f
频率上限
的步骤；
38.调整k值的大小，以使φ＝φ
停机前
。
39.进一步可选地，所述调整k值的大小，以使φ＝φ
停机前
，包括：
40.计算整机运行时长t与tn δt1的差值δt’，δt’＝t-(tn δt1)；
41.差值δt’中每δt1'时长以设定比例提高k值的大小，直至φ＝φ
停机前
。
42.进一步可选地，所述控制方法还包括：
43.当所述停机保护次数达到第二预设次数m时,m≥n 1，获取停机前的风机停机档位和风机目标档位；
44.根据所述风机停机档位、所述风机目标档位和所述整机运行时长t来确定整机恢复运行后的风机档位的调控策略。
45.进一步可选地，所述根据所述风机停机档位、所述风机目标档位和所述整机运行时长t来确定整机恢复运行后的风机档位的调控策略，包括
46.确定空调器的运行模式；
47.比较整机运行时长t与第二设定时长tm的大小；
48.对应所述运行模式下，在所述风机停机档位和所述风机目标档位的基础上根据所述整机运行时长t与第二设定时长tm的大小来确定整机恢复运行后的风机档位的调控策略。
49.进一步可选地，当所述停机保护次数达到第三预设次数时，控制空调器停机；其中
n＜m＜第三预设次数。
50.进一步可选地，当空调器恢复运行后，空调器恢复运行的时长达到第三设定时长时，所述停机保护次数清零；
51.或者，空调器停机后，所述停机保护次数清零；
52.或者，空调器改变运模式后，所述停机保护次数清零。
53.本发明第二方面还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面所述提出的控制方法。
54.本发明第三方面还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面所提出的控制方法。
55.本发明第四方面提出了一种空调器，其采用本发明第一方面所提出的控制方法，或包括本发明第二方面所提出的控制装置，或具有本发明第三方面所提出的非暂时性计算机可读存储介质。
56.本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明在停机保护次数达到第一设定次数n时通过获取的停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
来确定整机恢复运行后的目标负荷φ和目标频率f
目标频率
，从而达到限制或缓解整机再次进入停机保护的状态，以使空调器稳定运行，提高整机可靠性，保证用户舒适性。
57.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
59.图1是根据一示例性实施例示出的空调器的控制方法流程图。
60.图2是根据一示例性实施例示出的空调器的控制方法流程图。
61.图3是根据一示例性实施例示出的空调器的控制方法流程图。
62.图4是根据一示例性实施例示出的空调器的控制方法流程图。
63.图5是根据一示例性实施例示出的空调器的控制方法流程图。
具体实施方式
64.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的.本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
65.目前空调器的温度高保护的控制方法中，空调器在停机保护后恢复运行，由于整机压力在短时间急速增大，控制单元还来不及做负荷调整就再次触发停机保护，空调器出现一次停机保护后极易连续出现停机保护。
66.针对以上技术问题，本发明实施例提出一种空调器的控制方法，控制方法包括：
67.空调器运行过程中，获取整机的停机保护次数；
68.当停机保护次数达到第一预设次数n时，获取停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
；
69.根据停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
确定整机恢复运行后的目标负荷φ和目标频率f
目标频率
。
70.本发明实施例在停机保护次数达到第一设定次数n时通过获取的停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
来确定整机恢复运行后的目标负荷φ和目标频率f
目标频率
，从而达到限制或缓解整机再次进入停机保护的状态，以使空调器稳定运行，提高整机可靠性，保证用户舒适性。
71.图1是根据本发明一示例性实施例示出的控制流程图，参考图1，本实施例提出了一种空调器的控制方法，本实施例的控制方法包括如下步骤：
72.s11，空调器运行过程中，获取整机的停机保护次数；
73.s12，当停机保护次数达到第一预设次数n时，获取停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
；
74.s13，根据停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
确定整机恢复运行后的目标负荷φ和压缩机的目标频率f
目标频率
。
75.本实施例中，空调器运行过程中，空调器先按照预先设定的控制策略运行，每达到停机保护的设定条件时空调器停机，待空调器恢复运行时记录一次停机保护的次数，且停机保护的次数随空调器停机次数的增加而累计。空调系统中，导致停机保护的影响因素有多种，例如ipm模块的温度、制冷模式下的室外盘管温度、压缩机排气温度、制热模式下的室内盘管温度中的一种或多种。第一预设次数n的大小可根据不同高温保护的影响因素来确定，以制热模式下的防高温保护为例，第一预设次数为2～3次，由于停机保护后室内盘管温度降低至恢复运行的第二温度阈值时需要一定时间，为保护压缩机不被损坏，停机保护时间至少为3min，连续多次停机保护会影响客户的使用体验。当停机保护次数达到第一预设次数时，通过获取的停机前的整机运行时长t、整机负荷φ
停机前
和整机运行频率f
停机前
来确定整机恢复运行后的目标负荷φ和目标频率f
目标频率
，从而达到限制或缓解整机再次进入停机保护的状态，避免空调器出现频繁开停机行，提高整机可靠性，保证用户舒适性。
76.图2是根据本发明一示例性实施例示出的控制流程图，参考图2，获取整机的停机保护次数包括如下步骤：
77.s21，获取空调器的预设位置处的温度；
78.s22，当预设位置的温度大于对应于预设位置的第一温度阈值时，整机保护停机；
79.s23，待预设位置的温度降至恢复整机运行的第二温度阈值时，空调器恢复运行并记录停机保护次数；
80.其中：第二温度阈值＜第一温度阈值。
81.本实施例中，空调器中设有用来检测预设位置温度的温度检测装置。预设位置的温度的获取可以实时获取，也可以每隔设定时长获取，例如每隔10s获取一次预设位置的温度以减少程序运行次数。预设位置可以是ipm模块、室外盘管、压缩机排气口、室内盘管中的至少一种。当预设位置的温度大于对应于预设位置的第一温度阈值时，压缩机停机，进入停机保护，以避免空调器在高温环境下运行对空调器造成损坏。空调器高温保护停机后，预设
位置的温度会逐渐降低，待预设位置的温度降低至恢复整机运行的第二温度阈值时，空调器恢复运行并记录停机保护的次数，其中第二温度阈值＜第一温度阈值。第一温度阈值是空调器进入防高温保护的预设位置的最高温度，第一温度阈值的大小根据预设位置的不同而不同，以制热模式为例，预设位置为室内盘管时，第一温度阈值为60℃。第二温度阈值是是空调器进入防高温保护的预设位置的最低温度，第二温度阈值的大小根据预设位置的不同而不同，以制热模式为例，预设位置为室内盘管时，第二温度阈值为50℃。
82.需要说明的是，当空调器处于待机状态时，当检测的预设位置的温度达到第二温度阈值时，此时不允许整机启动运行，这是因为，空调器在待机状态下时预设位置的温度已经达到停机保护的最低温度，如不限制空调器开机，空调器运行后预设位置的温度会快速达到停机保护的第一温度阈值而进入停机保护，整机容易反复开停。因此，为了避免空调器开机后很快进入停机保护，空调器待机状态下，在预设位置的温度低于第二温度阈值时才允许启动运行。
83.进一步可选地，当空调器恢复运行后，空调器满足一定条件后停机保护次数清零。在一示例中，空调器恢复运行的时长达到第三设定时长时，停机保护次数清零。整机稳定运行达到第三设定时长，说明易触发频繁防高温保护的情况已经解除，故需清除停机保护的次数。再一示例中，空调器停机后，停机保护次数清零。空调器停机后，系统不会再进行停机保护的控制，故需清除停机保护的次数。又一示例中，空调器改变运模式后，停机保护次数清零。空调器改变运行模式后，用来判断进入停机保护的影响因素发生改变，停机保护的控制策略也发生改变，此时也需将停机保护次数清零，并按照新改变的运行模式来重新累计停机保护次数。
84.根据本发明一示例性实施例，目标负荷φ满足：φ＝k*φ
停机前
,，其中：k为降额比例系数，0＜k＜1。出于标准化和通用化、降成本等要求，存在大容量压缩机配小内机系统的现象，这样的系统在制热模式下，如果室内机的过滤网出现脏堵时容易出现保护停机，因此k值的大小优选为0.5～0.6。本实施例通过确定整机恢复运行后的目标负荷φ以避免整机恢复运行后负荷过高而出现反复停机的问题。
85.根据本发明一示例性实施例，整机负荷φ
停机前
满足：
86.φ
停机前
＝a(tn,tw)*b*c，
87.其中：a(tn,tw)为关于室内环境温度tn和室外环境温度tw的函数，例如：a(tn,tw)＝a*tn2 b*tw2 c*tn*tw d*tn e*tw f，a,b,c,d,e,f为系数，a、b、c的取值范围为-0.1～0.1；d、e的取值范围为0～10；f的取值范围为-200～200；b为室内机的风档系数，b的取值范围为0.5～1；c为空调器室内机的设定温度与室内环境温度的差值系数；c的取值范围为0.15～1。
88.图3是根据本发明一示例性实施例示出的控制流程图，参考图3，目标频率f
目标频率
的确定包括如下步骤：
89.s31，根据目标负荷φ确定计算频率f
计算频率
；
90.s32，根据运行频率f
停机前
确定频率上限f
频率上限
；
91.s33，根据整机运行时长t、计算频率f
计算频率
和频率上限f
频率上限
确定目标频率f
目标频率
。
92.本实施例中，计算频率f
计算频率
满足：f
计算频率
＝m*φ n，其中m、n为初始目标频率计算系数，由运行的空调室内机的数量确定。初始目标频率是指空调器在上电开机一段时间内
依据当前的工况及用户设定温度综合得到的目标频率，以便快速达到制冷或制热效果。m的取值范围为0.1～1，n的取值范围为-10～10。
93.频率上限f
频率上限
满足：f
频率上限
＝f
停机前-δf，
94.其中：δf为频率修正量，δf＞0，优选0＜δf＜6，为了保障整机运行的可靠性，当确定的频率上限f
频率上限
小于或等于整机的频率下限f
频率下限
时，f
频率上限
＝f
频率下限
。最后根据整机运行时长t、计算频率f
计算频率
和频率上限f
频率上限
确定目标频率f
目标频率
。本实施例通过确定整机恢复运行后压缩机的目标频率f
目标频率
，避免整机恢复运行后压缩机频率过高而导致预设位置的温度过高，从而出现反复停机的问题。
95.在一示例中，据整机运行时长t、计算频率f
计算频率
和频率上限f
频率上限
确定目标频率f
目标频率
具体包括：比较整机运行时长t与第一设定时长tn的大小，当t＜tn时，f
目标频率
＝min(f
计算频率
,f
频率上限
)；当tn≤t≤tn δt1时，f
目标频率
＝max(f
计算频率
,f
频率上限
)，δt1＞0，优选δt1＞20min。当t＞tn δt1时，取消根据运行频率f
停机前
确定频率上限f
频率上限
的步骤，并调整k值的大小，以使φ＝φ
停机前
。在一示例中，调整k值的大小，以使φ＝φ
停机前
包括：计算整机运行时长t与tn δt1的差值δt’，δt’＝t-(tn δt1)；差值δt’中每δt1'时长以设定比例提高k值的大小，直至φ＝φ
停机前
。δt1'为避免目标频率快速上升的经验值，可以通过试验检测得到。例如，k值由初始的0.5～0.6每3～5min按比例0.1提高,直至φ＝φ
停机前
。本实施例在t＞tn δt1时使负荷φ缓慢接近实际需求，可以有效避免需求目标频率f
目标频率
快速上升导致预设位置温度过冲而触发防高温保护。
96.需要说明的是，当整机负荷恢复到停机前的负荷时，φ＝φ
停机前
，依据整机负荷的计算公式，如：φ＝a(tn,tw)*b*c来重新计算整机负荷，并恢复正常控制。
97.当整机因防高温保护第n次保护停机恢复运行过程中再次出现停机保护，则重复执行前述控制步骤。
98.图4是根据本发明一示例性实施例示出的控制流程图，参考图4，本实施例的控制方法还包括：
99.s41，当停机保护次数达到第二预设次数m时,m≥n 1，获取停机前的风机停机档位和风机目标档位；
100.s42，根据风机停机档位、风机目标档位和整机运行时长t来确定整机恢复运行后的风机档位的调控策略。
101.本实施例中，当停机保护的次数达到第二预设次数m次并恢复运行后，增加对风机档位的调整策略。本实施例的分级档位的调控策略包括对内风机档位的调控策略，和/或对外风机档位的调控策略。第二预设次数m的大小可根据不同高温保护的影响因素来确定，并且需满足m≥n 1。调整内风机档位、外风机档位的控制策略中需依据不同的影响因素区别控制。例如，在制冷模式下因室外盘管温度过高而停机保护时，需要升高外风机档位、降低内风机档位才能减少负荷、降低室外盘管温度。在制热模式下因室内盘管温度过高而停机保护时，降低外风机档位、升高内风机档位才能减少负荷、降低室内盘管温度。本实施例通过结合整机运行时长t、风机停机档位和风机目标档位确定整机恢复运行后的风机档位，以避免整机恢复运行后整机负荷过高而出现频繁停机保护的现象。
102.需要说明的是，风机档位的调整仅对制冷模式下的室外盘管温度过高和制热模式下的室内盘管温度过高而导致的停机保护采取控制，其它预设位置的温度过高而导致的停
机保护不进行风机档位的调控。
103.另外，由于内风机档位是用户预先设定的，长时间强制开大内风机档位势必影响用户体验，故优先调整外风机档位。且内风机每一档的转速差为50r/min左右，不宜过大。
104.图5是根据本发明一示例性实施例示出的控制流程图，参考图5，根据整机运行时长t、内风机停机档位和外风机停机档位确定整机恢复运行后的目标内风机档位和目标外风机档位，包括如下步骤：
105.s51，确定空调器的运行模式；
106.s52，比较整机运行时长t与第二设定时长tm的大小；
107.s53，对应运行模式下，在风机停机档位和风机目标档位的基础上根据整机运行时长t与第二设定时长tm的大小来确定整机恢复运行后的风机档位的调控策略。
108.本实施例中，由于不同运行模式下出现停机保护时对应不同的内风机档位和外风机档位的控制策略，首先要确定空调器的运行模式。同时，整机运行时长t处于不同的时长范围时也对应不同的内风机档位和外风机档位的控制策略。因此，在确定空调器的运行模式后，在风机停机档位和风机目标档位的基础上结合整机运行时长t来确定整机恢复运行后的风机档位。在一示例中，在制热模式下，当t＜tm时，在当前目标档位的基础上内风机档位升高，和/或外风机档位在停机档位的基础上降低档位。示例性的，内风机档位在目标档位的基础上升高一档，和/或外风机档位降低至最低风档。当tm≤t≤tm δt2时，δt2的取值范围为0～30min，整机恢复运行后的内风机档位恢复至目标档位，和/或外风机档位在停机档位的基础上按每设定时间上升一档直至恢复至目标档位，示例性的，外风机档位在停机档位的基础上每5min上升一档直至恢复目标档位。在制冷模式下，内风机档位和外风机档位的控制与制热模式下相反，在此不再赘述。
109.进一步可选地，当停机保护次数达到第三预设次数时，控制空调器停机；其中n＜m＜第三预设次数。第三预设次数为空调器允许的停机保护的最大次数，示例性的，第三预设次数为6～10次。当停机保护次数达到第三预设次数时，整机不允许再次启动运行。
110.本发明第二方面还提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现本发明第一方面提出的控制方法。
111.本实施例还提出了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于上述实施例所提出的控制方法。
112.本实施例还提出了一种空调器，其采用上述实施例所提出的控制方法，或包括上述实施例所提出的控制装置，或具有本发明第三方面所提出的非暂时性计算机可读存储介质。
113.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
114.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。