一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机的制作方法

技术特征：
1.一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括：机臂(2)，对称设置的所述机臂(2)安装于所述机体(1)的侧面；螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)设置于所述机臂(2)的顶面；固定支架(4)，对称设置的两个所述固定支架(4)固定安装于所述机体(1)的底面；固定板(5)，对称设置的两个所述固定板(5)固定安装于所述机体(1)的底面；承载板(6)，所述承载板(6)固定安装于所述固定板(5)的内侧面；施药箱(7)，所述施药箱(7)固定安装于所述承载板(6)的顶面，且所述施药箱(7)贯穿所述机体(1)设置；进料口(8)，所述进料口(8)贯通所述施药箱(7)的顶面设置；液位监测器(9)，所述液位监测器(9)安装于所述施药箱(7)的内部；搅动机构，所述搅动机构设置于所述施药箱(7)的顶面；转动机构，所述转动机构与所述搅动机构相连接；往复移动机构，所述往复移动机构与所述转动机构相连接；角度调节机构，所述角度调节机构与所述往复移动机构相连接；传动机构，所述传动机构与所述搅动机构相连接；供药机构，所述供药机构与所述传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述搅动机构包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)固定安装于所述施药箱(7)的顶面；转轴(11)，所述转轴(11)的顶端与所述驱动电机(10)的轴端键连接，且所述转轴(11)依次轴承贯穿所述施药箱(7)的顶面和底面及所述承载板(6)设置；搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)均匀安装于所述转轴(11)的表面，且所述搅拌轴(12)位于所述施药箱(7)的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述转动机构包括：连接转盘(13)，所述连接转盘(13)固定安装于所述转轴(11)的底端；连接轴(14)，所述连接轴(14)固定安装于所述连接转盘(13)的底面。4.根据权利要求3所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述连接轴(14)与所述连接转盘(13)相垂直，且所述连接轴(14)安装于所述连接转盘(13)的底面偏心位置。5.根据权利要求3所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述往复移动机构包括：滑块(15)，所述滑块(15)的顶面与所述承载板(6)的底面滑动连接；齿条(16)，所述齿条(16)固定安装于所述滑块(15)的底面；连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端与所述连接轴(14)转动连接，且所述连接杆(17)的另一端与所述齿条(16)靠近所述连接轴(14)的一端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述角度调节机构包括：
安装轴(18)，所述安装轴(18)的轴端与所述固定板(5)的内侧面轴承连接；连接齿轮(19)，所述连接齿轮(19)固定套装在所述安装轴(18)的表面，且所述连接齿轮(19)与所述齿条(16)啮合连接；安装杆(20)，对称设置的两个所述安装杆(20)固定安装于所述安装轴(18)的底面；喷药管(21)，所述喷药管(21)固定安装于所述安装杆(20)的底端；喷头(22)，等距均匀设置的所述喷头(22)固定安装于所述喷药管(21)的底面，且所述喷头(22)与所述喷药管(21)相连通。7.根据权利要求6所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述传动机构包括：第一锥形齿轮组(23)，所述第一锥形齿轮组(23)安装在所述转轴(11)上，且所述第一锥形齿轮组(23)位于所述施药箱(7)的内部；传动轴(24)，所述传动轴(24)贯穿所述施药箱(7)的右侧壁设置，且所述传动轴(24)与所述施药箱(7)的右侧壁轴承连接，并且所述传动轴(24)的左端与所述第一锥形齿轮组(23)相连接；第二锥形齿轮组(25)，所述第二锥形齿轮组(25)安装于所述传动轴(24)的右端。8.根据权利要求7所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述供药机构包括：固定泵壳(26)，所述固定泵壳(26)固定安装于所述承载板(6)的顶面；出药管(27)，所述出药管(27)的一端贯通所述施药箱(7)的右侧壁下端设置，且所述出药管(27)的另一端贯通所述固定泵壳(26)的前侧壁设置；转杆(28)，所述转杆(28)贯穿所述固定泵壳(26)的后侧壁设置，且所述转杆(28)与所述固定泵壳(26)的后侧壁轴承连接，并且所述转杆(28)的后端与所述第二锥形齿轮组(25)相连接；叶轮(29)，所述叶轮(29)固定安装于所述转杆(28)的前端，且所述叶轮(29)位于所述固定泵壳(26)的内部；输药管(30)，所述输药管(30)贯通所述固定泵壳(26)的顶面设置，且所述输药管(30)贯穿所述承载板(6)设置；软管(31)，所述软管(31)的一端与所述输药管(30)固定相连通，且所述软管(31)的另一端与所述喷药管(21)固定相连通。

技术总结
本发明公开了一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，包括机体，机臂，对称设置的所述机臂安装于所述机体的侧面；螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述机臂的顶面；固定支架，对称设置的两个所述固定支架固定安装于所述机体的底面；固定板，对称设置的两个所述固定板固定安装于所述机体的底面；承载板，所述承载板固定安装于所述固定板的内侧面；施药箱，所述施药箱固定安装于所述承载板的顶面。该具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机能便于自动将药剂与水进行混合均匀，避免喷药的过程中药剂沉淀，解决了药剂与药水混合不均匀的问题，保障药性，并实现将药水从不同角度喷洒出，提高药水覆盖面积，保障喷洒均匀，提高喷洒效果。提高喷洒效果。提高喷洒效果。


技术研发人员：唐艳 梁律声 符瑞学 羊道珠 朱致帆 杜朝锦 黎造健 侯兆民 孙其艺 谢智安 汤玉宝
受保护的技术使用者：海南中农航服科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/13