一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架。


背景技术：

2.单旋翼无人机是指只有单独一个旋翼的无人机设备，并且可以垂直起降，其底部通常会设置有脚架，避免无人机在降落时直接与地面接触，从而造成无人机损坏。
3.在无人机收纳或者运输时，通常会将无人机脚架拆卸，然而在无人机的脚架和无人机主体之间均是通过螺钉固定，不仅需要专用的拆装工具进行拆卸，而且螺钉在多次拆装后还会出现松动的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，包括无人机主体和脚架，所述脚架卡接在无人机主体下端，所述无人机主体下端与脚架连接处开设有一对插槽，所述无人机主体下端且位于插槽侧壁之间开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有一对伸缩板，所述伸缩板相靠近一端下方均固定连接有一个拉板，所述拉板下端穿过伸缩槽，所述插槽远离伸缩槽一侧均开设有一个固定槽，所述伸缩板相远离一端穿过插槽且位于固定槽内，所述伸缩板位于固定槽内一端均开设有一对卡槽，所述固定槽内且与卡槽相对应位置设置有固定机构。
6.优选的，所述固定机构包括收纳槽和插杆，所述收纳槽开设在固定槽上端侧壁且位置与卡槽相对应，所述收纳槽内滑动连接有一个插杆，所述插杆下端穿过收纳槽且位于卡槽内，所述插杆下端固定连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆下端穿过卡槽和固定槽且固定连接有一个底板，所述底板上端与无人机主体下端之间均固定连接有固定弹簧，利用固定机构的插杆插接到卡槽内，可以将伸缩板位于固定槽内一端固定。
7.优选的，所述插杆与卡槽最大直径相同且直径大于伸缩杆直径，所述伸缩杆直径与卡槽开口宽度相同，可以使伸缩杆穿过卡槽后，将插杆插接到卡槽内。
8.优选的，所述插槽上端侧壁开设有一对定位槽，所述脚架上端且与定位槽相对应位置固定连接有定位块，所述定位块插接在定位槽内，利用定位块的定位，可以避免脚架上端位于插槽内滑动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在将脚架上端插接到插槽内部后，利用伸缩板的滑动，可以对位于插槽内的脚架进行固定，并且利用插杆插接到卡槽内对伸缩板进行固定，最终将脚架固定到无人机主体下端，操作简单方便。
附图说明
10.图1为本实用新型的正面剖切结构示意图；
11.图2为本实用新型的无人机底部仰视剖切结构示意图；
12.图3为本实用新型的无人机底部侧面剖切结构示意图；
13.图4为本实用新型的伸缩板外观结构示意图。
14.图中：1、无人机主体；2、脚架；3、插槽；4、伸缩槽；5、伸缩板；6、卡槽；7、固定槽；8、收纳槽；9、插杆；10、伸缩杆；11、底板；12、固定弹簧；13、拉板；14、定位块；15、定位槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，包括无人机主体1和脚架2，无人机主体1下端卡接有脚架2，插槽3开设在无人机主体1下端且位于脚架2连接处，伸缩槽4开设在无人机主体1下端且位于插槽3侧壁之间，伸缩板5滑动连接在伸缩槽4内，拉板13固定连接在伸缩板5相靠近一端下方，拉板13下端穿过伸缩槽4，固定槽7开设在插槽3远离伸缩槽4一侧，伸缩板5相远离一端穿过插槽3且位于固定槽7内，卡槽6均开设在伸缩板5位于固定槽7内一端，固定机构设置与固定槽7内且位置与卡槽6相对应。
17.其中，为了可以将伸缩板5位于固定槽7内一端固定，固定机构包括收纳槽8和插杆9，固定槽7上端侧壁且与卡槽6相对应位置开设有收纳槽8，插杆9滑动连接在收纳槽8内，插杆9下端穿过收纳槽8且位于卡槽6内，伸缩杆10固定连接在插杆9下端，伸缩杆10下端穿过卡槽6和固定槽7且与底板11固定连接，固定弹簧12固定连接在底板11上端与无人机主体1下端之间，为了使伸缩杆10穿过卡槽6后，可以将插杆9插接到卡槽6内，插杆9与卡槽6最大直径相同且直径大于伸缩杆10直径，伸缩杆10直径与卡槽6开口宽度相同。
18.其中，为了避免脚架2上端位于插槽3内滑动，定位槽15开设在插槽3上端侧壁，定位块14固定连接在脚架2上端且位置与定位槽15相对应，定位块14位于定位槽15内插接。
19.具体的，使用本实用新型时，首先将脚架2上端插接到插槽3内，并且使定位块14插接到定位槽15内，再推动底板11，使底板11压缩固定弹簧12，并且推动伸缩杆10向上运动，从而使插杆9向上运动，并且进入收纳槽8内，再拉动拉板13，使伸缩板5向相远离一侧滑动，并且使伸缩板5相远离一端滑动至固定槽7内，同时可以使卡槽6和插杆9对齐，最后松开底板11，使固定弹簧12推动底板11向下运动，从而带动伸缩杆10和插杆9向下运动，最终使插杆9下端穿过收纳槽8，并且卡接到卡槽6内，使伸缩板5位于固定槽7一端固定，从而使脚架2上端可以固定在插槽3内，完成对脚架2的组装，整个过程无需使用螺钉固定，操作简单方便。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，其特征在于，包括无人机主体(1)和脚架(2)，所述脚架(2)卡接在无人机主体(1)下端，所述无人机主体(1)下端与脚架(2)连接处开设有一对插槽(3)，所述无人机主体(1)下端且位于插槽(3)侧壁之间开设有一个伸缩槽(4)，所述伸缩槽(4)内滑动连接有一对伸缩板(5)，所述伸缩板(5)相靠近一端下方均固定连接有一个拉板(13)，所述拉板(13)下端穿过伸缩槽(4)，所述插槽(3)远离伸缩槽(4)一侧均开设有一个固定槽(7)，所述伸缩板(5)相远离一端穿过插槽(3)且位于固定槽(7)内，所述伸缩板(5)位于固定槽(7)内一端均开设有一对卡槽(6)，所述固定槽(7)内且与卡槽(6)相对应位置设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，其特征在于：所述固定机构包括收纳槽(8)和插杆(9)，所述收纳槽(8)开设在固定槽(7)上端侧壁且位置与卡槽(6)相对应，所述收纳槽(8)内滑动连接有一个插杆(9)，所述插杆(9)下端穿过收纳槽(8)且位于卡槽(6)内，所述插杆(9)下端固定连接有一个伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)下端穿过卡槽(6)和固定槽(7)且固定连接有一个底板(11)，所述底板(11)上端与无人机主体(1)下端之间均固定连接有固定弹簧(12)。3.根据权利要求2所述的一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，其特征在于：所述插杆(9)与卡槽(6)最大直径相同且直径大于伸缩杆(10)直径，所述伸缩杆(10)直径与卡槽(6)开口宽度相同。4.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，其特征在于：所述插槽(3)上端侧壁开设有一对定位槽(15)，所述脚架(2)上端且与定位槽(15)相对应位置固定连接有定位块(14)，所述定位块(14)插接在定位槽(15)内。

技术总结
本实用新型公开了一种单旋翼无人机用便于拆装的脚架，包括无人机主体和脚架，所述脚架卡接在无人机主体下端，所述无人机主体下端与脚架连接处开设有一对插槽，所述无人机主体下端且位于插槽侧壁之间开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内滑动连接有一对伸缩板，所述伸缩板相靠近一端下方均固定连接有一个拉板，所述拉板下端穿过伸缩槽，所述插槽远离伸缩槽一侧均开设有一个固定槽，本实用新型的有益效果是：在将脚架上端插接到插槽内部后，利用伸缩板的滑动，可以对位于插槽内的脚架进行固定，并且利用插杆插接到卡槽内对伸缩板进行固定，最终将脚架固定到无人机主体下端，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。


技术研发人员：王凭慧 刘娟 张志玉 沈伟
受保护的技术使用者：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/7/14