一种仿生智能超声检查体位变换装置的制作方法

1.本发明涉及超声检查技术领域，具体为一种仿生智能超声检查体位变换装置。


背景技术：

2.超声波检查是利用人体对超声波的反射进行观察，一般称为us的超声波检查，是用弱超声波照射到身体上，将组织的反射波进行图像化处理，一般超声检查共有九种体位变换，分别为仰卧位、俯卧位、右侧卧位、左侧卧位、右后斜位、左后斜位、半端坐位、端坐位和脚高头低仰卧位。因为超声波检查体位要求多、维持某一体位的时间长，检查过程中根据医师的要求，病人需要连续、多次地做出正确的位姿变换，首次进行超声检查的患者来说，调整自身直至合适的体位需要较多的时间，正在进行超声检查中的一些急症患者出于疼痛或者其他原因神智不清，无法与医师进行正常的沟通，进而导致无法进行正确的位姿变换，老年群体理解力下降，动作缓慢，卧床病人无法自主翻身等，上述问题都将减慢超声检查的速度，直接导致检查时间变长，增加后续患者的等待时间，严重情况下耽误治疗，且市面上辅助患者换位的超声检查体位变换装置功能有限，不能帮助患者由仰卧位变换为俯卧位、右侧卧位和左侧卧位。鉴于此，我们提出一种仿生智能超声检查体位变换装置。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本发明提供了一种仿生智能超声检查体位变换装置。
4.本发明的技术方案是：
5.一种仿生智能超声检查体位变换装置，包括底座组件、支撑组件、俯卧板组件和仰卧板组件，所述支撑组件设于底座组件上方，所述俯卧板组件设于支撑组件上方左侧，所述仰卧板组件设于支撑组件上方右侧，所述底座组件包括底板，所述底板上设有调动板，所述调动板上转动安装有第一电动推杆，所述支撑组件包括若干个不同的支撑板，所述支撑板之间均固定连接有连接板，所述支撑板上固定安装有侧身板，所述俯卧板组件包括俯卧板，所述仰卧板组件包括仰卧板。
6.优选的，所述侧身板的一侧和俯卧板转动连接，所述侧身板的另一侧和仰卧板转动连接，所述底板上设有滑块滑槽和滚轮滑槽，所述调动板首端下方固定连接有滑块，所述调动板的末端下方固定连接有若干个滚轮。
7.优选的，所述滚轮均设于滚轮滑槽，所述滑块滑动连接于滚轮滑槽内，所述滑块滑槽的一端设有调位电机。
8.优选的，所述调位电机输出端固定连接有螺纹杆。
9.优选的，所述调位电机和底板固定连接。
10.优选的，所述螺纹杆的末端和底板活动连接，所述螺纹杆螺纹连接于滑块内。
11.优选的，所述第一电动推杆的顶端和侧身板转动连接，所述侧身板上固定安装有第一气囊组，左侧的连接板上转动安装有第二电动推杆。
12.优选的，所述第二电动推杆的顶端和俯卧板转动连接，所述俯卧板内转向电机，所
述转向电机的输出端固定安装有气囊底板，所述气囊底板和俯卧板活动连接，所述气囊底板上固定安装有第二气囊组，右侧的连接板上转动安装有第三电动推杆。
13.优选的，所述仰卧板首端的下方固定连接有延伸板，所述第三电动推杆的顶端和仰卧板转动连接，所述仰卧板的首端活动连接有端坐板。
14.优选的，所述仰卧板上固定安装有端坐电机，所述端坐电机的输出端和端坐板的转动连接处固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1本发明通过支撑组件和第一电动推杆，可以帮助检查患者的变换成脚高头低仰卧位，第一电动推杆推动整个支撑组件和支撑板支撑的俯卧板组件及仰卧板组件向上旋转，可以带动患者处于脚高头低的仰卧状态。
17.2本发明通过仰卧板组件，可以帮助检查患者变换成半端坐位和端坐位，端坐电机可以带动端坐板向上旋转，从而帮助带动患者坐起来，且端坐板最多可以旋转九十度，端坐板旋转九十度时，患者的后背靠在端坐板上，可以检查患者的端坐位，端坐板旋转小于九十度时，并大于零度时，患者的后背靠在端坐板上，可以检查患者的半端坐位。
18.3本发明通过仰卧板组件、俯卧板组件和支撑组件配合，可以帮助检查患者变换成俯卧位、右侧卧位、左侧卧位、右后斜位和左后斜位。
附图说明
19.图1为本发明仰卧位整体结构示意图；
20.图2为本发明端坐位整体结构示意图；
21.图3为本发明右侧卧位和左侧卧位整体结构示意图；
22.图4为本发明脚高头低仰卧位整体结构示意图；
23.图5为本发明底座组件结构示意图；
24.图6为本发明支撑组件结构示意图；
25.图7为本发明俯卧板组件分解结构示意图；
26.图8为本发明仰卧板组件结构示意图。
27.图中：
28.1、底座组件；11、底板；12、调动板；13、调位电机；14、螺纹杆；15、滑块滑槽；16、滑块；17、滚轮滑槽；18、滚轮；19、第一电动推杆；
29.2、支撑组件；21、支撑板；22、连接板；23、第二电动推杆；24、第三电动推杆；25、侧身板；26、第一气囊组；
30.3、俯卧板组件；31、俯卧板；32、气囊底板；33、第二气囊组；34、转向电机；
31.4、仰卧板组件；41、仰卧板；42、延伸板；43、端坐电机；44、端坐板； 45、第三气囊组。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
35.一种仿生智能超声检查体位变换装置，包括底座组件1，底座组件1包括底板11，底板11上设有调动板12，调动板12上转动安装有第一电动推杆19，底板11上设有滑块滑槽15和滚轮滑槽17，调动板12首端下方固定连接有滑块16，调动板12的末端下方固定连接有若干个滚轮18，滚轮18均设于滚轮滑槽17。
36.需要补充的是，滑块16滑动连接于滚轮滑槽17内，滑块滑槽15的一端设有调位电机13，调位电机13输出端固定连接有螺纹杆14，调位电机13和底板 11固定连接，螺纹杆14的末端和底板11活动连接，螺纹杆14螺纹连接于滑块 16内，医师通过启动调位电机13，带动输出端的螺纹杆14同步旋转，根据丝杆原理，滑块16会沿着滑块滑槽15左右移动，从而带动调动板12和其连接的装置移动，滑块滑槽15和滚轮滑槽17相互平行，调动板12下方的滚轮会沿着滚轮滑槽17移动，直至患者的位置正对着超声波检查仪器为止。
37.需要说明的是，第一气囊组26、第二气囊组33和第三气囊组45分别通过导气管和三个电磁式空气泵相连接，且电磁式空气泵和外界的电源通过电源线相互连接，调位电机13、转向电机34、端坐电机43、第一电动推杆19、第二电动推杆23和第三电动推杆24也通过电源线和外界的电源相互连接。
38.本实施例中，底座组件1上方设有支撑组件2，支撑组件2包括若干个不同的支撑板21，支撑板21之间均固定连接有连接板22，支撑板21上固定安装有侧身板25，第一电动推杆19的顶端和侧身板25转动连接，侧身板25上固定安装有第一气囊组26，左侧的连接板22上转动安装有第二电动推杆23，启动第一电动推杆19，第一电动推杆19推动整个支撑组件2和支撑板21支撑的俯卧板组件3及仰卧板组件4向上旋转，此时患者处于脚高头低的仰卧状态，超声波检查仪器可以检查患者的脚高头低仰卧位。
39.本实施例中，支撑组件2上方左侧设有俯卧板组件3，俯卧板组件3包括俯卧板31，第二电动推杆23的顶端和俯卧板31转动连接，俯卧板31内转向电机 34，转向电机34的输出端固定安装有气囊底板32，气囊底板32和俯卧板31活动连接，气囊底板32上固定安装有第二气囊组33，右侧的连接板22上转动安装有第三电动推杆24，启动转向电机34，可以带动气囊底板32、第二气囊组33 和患者旋转180度。
40.本实施例中，支撑组件2上方右侧设有仰卧板组件4，仰卧板组件4包括仰卧板41，侧身板25的一侧和俯卧板31转动连接，侧身板25的另一侧和仰卧板 41转动连接，仰卧板41首端的下方固定连接有延伸板42，第三电动推杆24的顶端和仰卧板41转动连接，仰卧板41的首端活动连接有端坐板44，仰卧板41 上固定安装有端坐电机43，端坐电机43的输出端和端坐板44的转动连接处固定连接，启动端坐电机43，端坐电机43可以带动端坐板44向上旋转，从而帮助带动患者坐起来，且端坐板44最多可以旋转九十度，端坐板44旋转九十度时，患者的后背靠在端坐板44上，可以检查患者的端坐位，端坐板44旋转小于九十度时，并大于
零度时，患者的后背靠在端坐板44上，可以检查患者的半端坐位，患者检查好半端坐位和端坐位后。
41.本实施例中，当患者进行超声波检查时，可以自己或者家属的搀扶下，躺好在仰卧板组件4上，医师通过启动调位电机13，带动输出端的螺纹杆14同步旋转，根据丝杆原理，滑块16会沿着滑块滑槽15左右移动，从而带动调动板12 和其连接的装置移动，滑块滑槽15和滚轮滑槽17相互平行，调动板12下方的滚轮会沿着滚轮滑槽17移动，直至患者的位置正对着超声波检查仪器为止，停止电机13，此时的位置可以检查患者的仰卧位，若是超声波检查的患者不方便变换位置时，可以启动端坐电机43，端坐电机43可以带动端坐板44向上旋转，从而帮助带动患者坐起来，且端坐板44最多可以旋转九十度，端坐板44旋转九十度时，患者的后背靠在端坐板44上，可以检查患者的端坐位，端坐板44旋转小于九十度时，并大于零度时，患者的后背靠在端坐板44上，可以检查患者的半端坐位，患者检查好半端坐位和端坐位后，再次启动端坐电机43，把端坐板 44恢复到原本的位置，即端坐板44和延伸板42相互接触，然后启动第一电动推杆19，第一电动推杆19推动整个支撑组件2和支撑板21支撑的俯卧板组件3 及仰卧板组件4向上旋转，此时患者处于脚高头低的仰卧状态，超声波检查仪器可以检查患者的脚高头低仰卧位，然后依次启动第一气囊组26、第二气囊组33、第二电动推杆23和第三电动推杆24，需要注意的是，第二电动推杆23会先推动俯卧板31垂直于侧身板25，且第二气囊组33和第一气囊组26鼓满气，鼓起的第一气囊组26可以撑住患者的身体，有效的防止患者下滑，造成惊吓，直至第三电动推杆24推动仰卧板41向上旋转，带动患者的身体抵住第二气囊组33 上，此时患者大致处于右后斜位，超声波检查仪器可以检查患者右后斜位，然后第三电动推杆24继续推动仰卧板41，直至仰卧板41和侧身板25垂直，与此同时，需要调整第二气囊组33内的气体，防止对患者的身体造成强烈的压迫，此时超声波检查仪器可以检查患者右侧卧位，然后逐渐的放出第二气囊组33内的气体，启动第三气囊组45和第二电动推杆23，第二电动推杆23会带动俯卧板 31恢复到原本的位置，逐渐鼓起的第三气囊组45会推动患者趴在第二气囊组33 上，直至患者处于俯卧位，此时第三气囊组45和第三电动推杆24同时需要复位，且超声波检查仪器也可以检查患者的俯卧位，检查完患者的俯卧位后，启动转向电机34，带动气囊底板32、第二气囊组33和患者旋转180度，然后依次启动第一气囊组26、第三气囊组45、第二电动推杆23、第三电动推杆24和第二气囊组33，同检查右后斜位和右侧卧位原理相同，可以检查患者的左侧卧位和左后斜位，患者检查完毕后，需要对第一气囊组26、第三气囊组45、第二电动推杆 23和第三电动推杆24进行复位，并关闭电源。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。