移动式自动化液体供应系统的制作方法

1.本发明涉及液体供应设备技术领域，特别涉及一种移动式自动化液体供应系统。


背景技术：

2.工业设备生产过程中所使用的液体（如胶水、液体涂料、酒精等）在消耗殆尽前，需要进行加液操作，以保证连续生产作业。
3.例如，在卷接包车间内，需要用到大量的胶水，在现在车间中，烟支制备所需要的胶水都是存储在塑料胶桶内的，需要运送胶水时，由人工将胶桶内的胶水盛出，然后运送到对应的机台胶箱上，由人工进行倒胶作业。此种送胶方式不仅导致工人的劳动量大大增加，容易造成现场不洁，而且会使得胶水在运送及倒胶过程中，卷入大量的空气导致跑条；同时，胶箱内外空气无可避免地产生对流，胶水会长时间与流动空气相接触，导致胶箱内的胶水发生氧化和水分流失，进而产生胶水结胶，缩短保质期，堵塞管道，并影响机台生产效率，还会使得机台胶缸结胶严重，导致清洗十分困难。此外，现有的机台胶箱也无法对胶水用量进行有效计量，无法为生产管理提供精细化的数据及大数据支持。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种移动式自动化液体供应系统，不仅能够实现全自动液体稳定供应，降低劳动强度，易于维护，而且能够使得存贮箱内液体与外部环境隔绝，增加液体保质期，同时兼容人工作业进行供应液体，并且提供自动连续计量功能，为生产管理提供精细化的数据及为生产管理提供大数据支持。
5.本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式自动化液体供应系统，包括：用于给外部机台提供液体的存贮装置，所述存贮装置包括底座、设于所述底座上的存贮箱和内置在所述存贮箱中的真空袋，所述真空袋上设置有进液口和出液口，所述出液口连接至机台；用于给所述真空袋供应液体的供应装置，所述供应装置包括输液装置和供应箱；接头自动对接装置，包括第一接头模组、第二接头模组和对接驱动机构；所述第一接头模组安装在所述底座上，其具有一固定板以及固定在该固定板上的第一液路接头和第一动力接头，所述第一液路接头与所述进液口连通，所述第一动力接头与机台的动力源连接；所述第二接头模组设置在所述供应装置上，其具有移动板以及固定在该移动板上的第二液路接头和第二动力接头，所述第二液路接头通过所述输液装置与所述供应箱连通，所述第二动力接头连接至所述输液装置；所述第二接头模组放置在所述第一接头模组上并对位后，所述对接驱动机构能够驱动所述第二接头模组朝向所述第一接头模组移动，使得所述第一液路接头与所述第二液路接头、所述第一动力接头与所述第二动力接头同时接通，进而所述输液装置能够将所述供应箱内的液体输送至所述真空袋内。
6.作为本发明的进一步改进，所述对接驱动机构包括一对凸轮锁体和第一驱动装置，该一对凸轮锁体通过第一转轴安装在所述固定板的相对两侧；所述第一驱动装置的输出轴与其中一所述凸轮锁体传动连接，用于驱动该凸轮锁体通过所述第一转轴带动另一所述凸轮锁体同步转动，并由两个所述凸轮锁体带动所述移动板朝向或背向所述固定板的方向移动，从而使得所述第一液路接头与所述第二液路接头、所述第一动力接头与所述第二动力接头同时接通或断开。
7.作为本发明的进一步改进，所述凸轮锁体设置有凸轮部、与所述凸轮部一体连接的弧形的锁钩部以及由所述凸轮部和所述锁钩部之间的空隙所形成的导向滑槽；所述移动板的相对两侧均安装有滑轮；当所述第一驱动装置驱动两个所述凸轮锁体朝一方向转动时，能够使得所述滑轮进入所述导向滑槽内并发生相对滑动，且所述滑轮被所述锁钩部压动而带动所述移动板下移；当所述第一驱动装置驱动两个所述凸轮锁体朝另一方向转动时，能够使得所述滑轮从所述导向滑槽内滑出，且所述滑轮被所述凸轮部推动而带动所述移动板上移。
8.作为本发明的进一步改进，所述第一接头模组上安装有自动翻盖密封装置，所述自动翻盖密封装置包括盖板、传动机构和第二驱动装置，所述盖板通过第二转轴转动安装在所述固定板的一端，所述第二驱动装置通过所述传动机构与所述第二转轴连接，以用来驱动所述盖板做翻转动作密封盖合在所述固定板上，并将所述第一液路接头和所述第一动力接头遮挡住。
9.作为本发明的进一步改进，所述供应装置还包括移动供液车和机械手，所述输液装置、所述供应箱和所述机械手均安装在所述移动供液车上；所述机械手上设置有夹爪和视觉检测装置，所述机械手通过所述夹爪抓取所述第二接头模组的移动板并移动至对接点位，通过所述视觉检测装置识别设置在所述固定板一侧的标靶进行与所述第二接头模组对位。
10.作为本发明的进一步改进，供应调度系统和自动导引运输车，所述供应调度系统、所述自动导引运输车、所述移动供液车三者之间能够互相通讯；所述底座上安装有称重传感器、所述存贮箱承载在所述称重传感器上，所述称重传感器能够实时检测所述真空袋内液体的余量信息，并反馈给所述供应调度系统，所述供应调度系统根据该余量信息下发指令，使所述自动导引运输车运输所述移动供液车至指定供应点位。
11.作为本发明的进一步改进，所述存贮箱内安装有料位检测开关，所述料位检测开关处于所述真空袋的上方，能够被所述真空袋膨胀时所触发，且该料位检测开关由触发产生的信号能够被所述供应调度系统获取。
12.作为本发明的进一步改进，所述真空袋的顶部设置有排气口，所述排气口上安装有单向排气阀或自动排气装置；所述自动排气装置包括真空发生器，所述真空袋内安装有气压传感器，当所述气压传感器检测所述真空袋内的气压超出设定的阈值时，自动控制所述真空发生器对所述真空袋进行抽气。
13.作为本发明的进一步改进，所述第一液路接头和所述进液口之间连接的管道上设
置有第一三通阀，所述第一三通阀的其中一接口连通污水箱；所述输液装置和所述供应箱之间连接的管道上设置有第二三通阀，所述第二三通阀的其中一接口连通清水箱。
14.作为本发明的进一步改进，所述出液口设置在所述真空袋的底部，所述进液口设置在所述真空袋的顶部或底部；当所述进液口设置在所述真空袋的底部时，在所述进液口上安装有延长管，所述延长管处于所述真空袋的内部并向上延伸。
15.本发明的有益效果是：1）本发明提供一种移动式自动化液体供应系统，设置有存贮装置、供应装置、接头自动对接装置、供应调度系统和自动导引运输车，利用非接触式称重传感器来连续测量液体的实时余量信息，供应调度系统根据余量信息使自动导引运输车运输供应装置至指定供应点位，通过接头自动对接装置完成接头自动对接，进而实现全自动液体稳定供应，降低劳动强度，易于维护，并能够保证生产车间整洁；通过检测液体余量的变化，实现连续测量液体的实时余量，并提供加液和用液数据给机台的控制系统和供应调度系统，为生产管理提供精细化的数据及大数据支持；同时，可灵活配置移动供液车数量，以满足机台供胶需求和胶水型号更换等需求；2）利用真空袋进行存贮液体，保证液体在运输、储存等环节中处于与空气隔绝的状态，从而杜绝液体在使用过程中干结、变质；使用一段时向之后可以直接更换真空袋，不用再清洗存贮箱，做到日常免维护；真空袋的进液口安装有延长管，实现液体先进先出，防止底部液体长时间未使用而发生凝固、变质；真空袋的排气口上安装有单向排气阀或自动排气装置，以用来将真空袋内的空气排出，保证真空袋内不存留或存留尽量少的空气；3）采用非接触式称重传感器，液体余量检测过程无需接触，避免因液体在传感器表面附着而导致的检测失效问题；同时采用料位检测开关与称重传感器配合使用，来达到双重保障作用；4）接头自动对接装置设置有第一接头模组、第二接头模组和对接驱动机构，通过对接驱动机构驱动第二接头模组朝向第一接头模组靠近或远离，使得第一液路接头与第二液路接头、第一动力接头与第二动力接头同时自动接通或断开，以实现液-气或者液-电的双路接通或断开，来满足液体供应及动力提供的需求，并且能够保证接通的可靠性，不易出现松动，避免造成液体供应过程中出现泄漏状况；本发明通过此结构设计，使得机械手仅做简单的抓取、移动、放置等动作，不需要设置过于复杂的夹持机构，也大大降低了成本；5）在加液完成后，通过控制第一三通阀和第二三通阀的阀门，使得清水箱经管道依次连通输液装置、第二液路接头、第一液路接头和污水箱，输液装置启动将清水箱内的水输送至污水箱，在水输送的过程中会带走第一液路接头和第二液路接头上的附着物，实现自动清洗；6）本发明能够兼容人工供应液体。
附图说明
16.图1为本发明存贮装置和接头自动对接装置的立体图；图2为本发明存贮装置和接头自动对接装置的剖视图；图3为本发明接头自动对接装置未接通状态下的立体图；
图4为本发明接头自动对接装置接通状态下的立体图；图5为本发明接头自动对接装置中盖板处于密封盖合状态的立体图；图6为本发明真空袋的剖视图；图7为本发明供应装置的立体图；图8为本发明图7中a的放大图；图9为本发明人工使用推车供应液体的结构示意图。
17.结合附图，作以下说明：1、底座；2、存贮箱；3、真空袋；301、进液口；302、出液口；303、排气口；4、输液装置；5、供应箱；6、固定板；7、第一液路接头；8、第一动力接头；9、移动板；10、第二液路接头；11、第二动力接头；12、凸轮锁体；1201、凸轮部；1202、锁钩部；1203、导向滑槽；13、第一驱动装置；14、滑轮；15、盖板；16、第二驱动装置；17、第二转轴；18、移动供液车；19、机械手；1901、夹爪；20、视觉检测装置；21、称重传感器；22、料位检测开关；23、齿条；24、延长管；25、电磁阀；26、齿轮。
具体实施方式
18.以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。
19.参阅图1至图8，本发明提供一种移动式自动化液体供应系统，包括：存贮装置、供应装置、接头自动对接装置、供应调度系统和自动导引运输车。存贮装置安装在外部的机台上，用于给外部机台提供液体。在本实施例中，机台具体指代用于生产香烟的卷接包机台，液体具体指代胶水。可以理解的是，尽管本实施例中所述的液体为胶水，但是本发明针对于诸如液体涂料、酒精、或是与胶水同类液体等均是适用的。
20.参阅图1和图2，存贮装置包括底座1、设于底座1上的存贮箱2和真空袋3，真空袋3内置在存贮箱2中用于存储胶水。存贮箱2上设置有可视窗口，以便观察内部胶水消耗情况。本发明利用真空袋3进行存贮胶水，真空胶袋具有良好的拒水性、密封性，可有效保持胶水性能，保证胶水在运输、储存等环节中处于与空气隔绝的状态，从而杜绝胶水在使用过程中干结、变质；即使长期停机时，真空袋3内胶水也能保持充足的水分。使用一段时向之后可以直接更换真空袋3，不用再清洗存贮箱2，做到日常免维护。
21.参阅图6，图中所示为真空袋3储满液体膨胀状态下的剖视图，可以理解，随着液体的消耗，真空袋3会向内收缩。真空袋3上设置有进液口301和出液口302，进液口301为胶水补给入口，出液口302为胶水流出口，出液口302连接至机台。进液口301和出液口302均设置在真空袋3的底部，并且在进液口301上安装有延长管24，延长管24可采用螺纹或一体成型在进液口301上，且延长管24处于真空袋3的内部并向上延伸。当向真空袋3内供胶时，胶水通过进液口301及其上的延长管24流向真空袋3，胶水从延长管24的上管口流出，新注入的胶水会堆积在原有胶水的上方，从而做到胶水先进先出，防止底部胶水长时间未使用而发生凝固、变质。
22.同理，也可根据实际应用工况选择将进液口301设置在真空袋3的顶部，当向真空袋3内供胶时，胶水从进液口301自上而下顺势流入真空袋3中，这样即使无需安装延长管24也能够实现胶水先进先出。
23.此外，真空袋3的顶部设置有排气口303，排气口303上安装有单向排气阀或自动排
气装置。在加液过程中，不可避免的会将空气带入真空袋3内，随着空气积累的越来越多，会导致真空袋3存在胀破风险，因此本发明采用单向排气阀或自动排气装置来将真空袋3内的空气排出，保证真空袋3内不存留或存留尽量少的空气。
24.其中，自动排气装置包括真空发生器，真空袋3内安装有气压传感器，气压传感器实时检测真空袋3内的气压，并将检测信号反馈给机台的控制系统，当气压传感器检测真空袋3内的气压超出设定的阈值时，机台的控制系统自动控制真空发生器启动对真空袋3进行抽气。
25.参阅图2，底座1上安装有称重传感器21，存贮箱2承载在称重传感器21上，称重传感器21能够实时检测真空袋3内液体的余量信息，并发送给机台的控制系统。供应调度系统与机台的控制系统之间能够相互通讯，供应调度系统通过访问机台的控制系统，以获取真空袋3内液体的余量信息，并能够根据该余量信息下发指令给供应装置向真空袋3供应液体或停止供应液体。本发明采用高精度工业级非接触式称重传感器21，液体余量检测过程无需与胶水接触，避免因胶水在传感器表面附着而导致的检测失效问题。
26.值得一提的是，本发明在存贮箱2内还安装有料位检测开关22，具体是浮子开关。料位检测开关22处于真空袋3的上方，能够被真空袋3膨胀时（具体指加液过程中液体到达设定上限阈值时的状态）所触发，并将由触发产生的信号发送给机台的控制系统，同样的，供应调度系统通过访问机台的控制系统，以获取该触发信号。本发明采用料位检测开关22与称重传感器21配合使用来达到双重保障作用，当称重传感器21出现故障时，通过料位检测开关22也能够获知真空袋3内加入的液体液位，从而控制停止供应液体。
27.参阅图7，供应装置用于给真空袋3供应液体，供应装置包括输液装置4、供应箱5、移动供液车18和机械手19，输液装置4、供应箱5和机械手19均安装在移动供液车18上。其中，供应箱5内存储有胶水，输液装置4作为动力输送装置，用于将供应箱5内的胶水输入真空袋3中。
28.参阅图3和图4，为了实现接头自动对接，本发明还设置有接头自动对接装置，其包括第一接头模组、第二接头模组和对接驱动机构。第一接头模组具有固定板6以及并排固定在该固定板6上的第一液路接头7和第一动力接头8，固定板6通过一底板固定安装在底座1上。第一液路接头7的下端通过管道与进液口301连通，第一动力接头8与机台的动力源连接。第二接头模组设置在供应装置上，并且可移动，由机械手19抓取来进行与第一接头模组相对接。第二接头模组具有移动板9以及并排固定在该移动板9上的第二液路接头10和第二动力接头11，第二液路接头10通过输液装置4与供应箱5连通，具体是，第二液路接头10的上端通过管道与输液装置4的流出口连通，输液装置4的流入口通过管道与供应箱5连通；第二动力接头11连接至输液装置4，用于给输液装置4提供动力。当第二接头模组放置在第一接头模组上并对位后，对接驱动机构能够驱动第二接头模组朝向第一接头模组移动，使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11同时接通，进而输液装置4能够将供应箱5内的液体输送至真空袋3内。
29.上述机台的动力源即可以是电，也可以是压缩空气，由于本实施例中输液装置4采用的是气动隔膜泵，因此动力源为压缩空气，第一动力接头8作为气路接头通过管道与机台的压缩空气相连通。此外，在第一动力接头8与机台的压缩空气之间相连通的管道上还设置有电磁阀25，通过控制电磁阀25来控制气路的通断。本实施例中，第一液路接头7和第一动
力接头8均采用的是母快速接头，第二液路接头10和第二动力接头11均采用的是公快速接头，且一一对应相适配。
30.当然，若输液装置4采用的是电动隔膜泵之类的电动装置，则第一动力接头8需采用电连接头，并电连接至机台电源；相应的第二动力接头11同样采用与第一动力接头8相适配的电连接头。
31.由于输液装置4是设置于移动供液车18上的，且移动供液车18需要长距离移动，因此无法在移动供液车18上连接压缩空气。而本发明采用对接驱动机构驱动第二接头模组朝向第一接头模组移动，使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11同时接通，以实现液-气或者液-电的双路接通，来满足液体供应及动力提供的需求。
32.继续参阅图3和图4，对接驱动机构包括一对凸轮锁体12和第一驱动装置13。固定板6的中部沿前后方向横穿有第一转轴，且第一转轴能够在固定板6内发生转动。第一转轴的两端分别凸出于固定板6的前、后侧面，两个凸轮锁体12分别固定在第一转轴的两端。第一驱动装置13通过一安装板固定在底板上，且第一驱动装置13的输出轴与第一转轴同轴分布；同时，其输出轴还与其中一个凸轮锁体12传动连接，用于驱动该凸轮锁体12通过第一转轴带动另一凸轮锁体12同步转动，并由两个凸轮锁体12带动移动板9朝向或背向固定板6的方向移动，从而使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11同时接通或断开。
33.具体的，第一驱动装置13的输出轴上安装有传动件，传动件设置有轴部以及一体连接在该轴部一端的法兰部，该轴部固定在第一驱动装置13的输出轴上，法兰部使用螺栓固定在对应的一个凸轮锁体12上。
34.本实施例中，第一驱动装置13采用的是旋转气缸。当然，第一驱动装置13也可以采用电机，例如带减速箱的步进电机或伺服电机。
35.进一步的，两个凸轮锁体12均设置有凸轮部1201、与凸轮部1201一体连接的锁钩部1202以及导向滑槽1203；凸轮部1201与第一转轴固定连接，锁钩部1202是由凸轮部1201的右侧沿逆时针延伸所形成且呈弧形的尖角状，凸轮部1201和锁钩部1202之间的空隙所形成导向滑槽1203。移动板9的中部沿前后方向横穿有第三转轴，第三转轴凸出在移动板9前、后侧面的两端部均安装有滑轮14，滑轮14与对应的凸轮锁体12同处一竖直面上。
36.在第二接头模组放置于第一接头模组上，并使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11一一对应抵接后，此时，滑轮14处于导向滑槽1203的入口端一侧（如图1所示）；当旋转气缸驱动两个凸轮锁体12朝逆时针方向转动时，能够使得滑轮14进入导向滑槽1203内并发生相对滑动，直至滑轮14滑动至导向滑槽1203的末端，在此过程中，滑轮14被锁钩部1202压动而带动移动板9下移，使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11同时完成自动接通（如图4所示）。当旋转气缸驱动两个凸轮锁体12朝顺时针方向转动时，能够使得滑轮14从导向滑槽1203内滑出，在此过程中，滑轮14被凸轮部1201推动而带动移动板9上移，使得第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11同时完成自动断开。
37.上述第一液路接头7与第二液路接头10、第一动力接头8与第二动力接头11的接通或断开均需要对其施加一定的力，由于机械手19的力矩有限，如果直接让机械手19对接头进行插拔，则很难实现，而且需要在机械手19上进行设置复杂的夹持机构来夹持第二接头
模组，导致设备整体结构更加复杂，成本也会大大提高，且不能够保证接通的可靠性，容易出现松动造成液体供应过程中出现泄漏状况。而本发明中机械手19仅做简单的抓取、移动、放置等动作，不需要设置过于复杂的夹持机构，通过第一驱动装置13来驱动两个凸轮锁体12同步转动，并由两个凸轮锁体12带动第二接头模组朝向第一接头模组靠近或远离，从而实现自动接通或断开，而且采用一对凸轮锁体12实现压接，能够保证接通的可靠性，不易出现松动，同时也大大降低了成本。
38.此外，本发明还在移动板9的底部沿竖向安装有但不限于两个导向销，且两个导向销非对称的分布在移动板9的两个斜对角处；固定板6上开设有与导向销一一对应的两个定位孔。在对接过程中，两个导向销一一对应插入两个定位孔内，通过导向销与定位孔配合使用，一方面可以对移动板9的上下移动起到导向作用，保证移动板9上下运动的稳定性，另一方面能够杜绝错接的可能。
39.参阅图4和图5，第一接头模组上安装有自动翻盖密封装置，自动翻盖密封装置包括盖板15、传动机构和第二驱动装置16，盖板15通过第二转轴17转动安装在固定板6的一端，第二驱动装置16通过传动机构与第二转轴17连接，以用来驱动盖板15做翻转动作。
40.第二驱动装置16为气缸，具体采用的是双轴气缸，气缸固定在底板上。传动机构包括安装在气缸的气缸轴上的齿条23以及固定在第二转轴17一端的齿轮26，齿条23与齿轮26啮合。在不需要供应液体时，由气缸驱动齿条23横向移动，并带动齿轮26转动，最终驱动盖板15翻转密封盖合在固定板6上，并将第一液路接头7和第一动力接头8遮挡住。优选的，盖板15的内侧面安装有密封圈，盖板15盖在固定板6上时通过密封圈实现密封，防止灰尘等杂物进入造成污染。此外，还可以在盖板15的内侧面处于密封圈的内部进行安装清洁棉块（图中未示出），在开、合盖过程中，能够通过清洁棉块带走第一液路接头7和第一动力接头8上的附着物，达到清洁的目的。
41.需要说明的是，尽管本实施例中第一液路接头7和第二液路接头10所展示的数量为一个，但是当具有多个液路接头的需求时，可合理的进行配置液路接头的数量，本技术对此不作限制。
42.参阅图7和图8，机械手19上设置有一对夹爪1901和视觉检测装置20，机械手19能够驱动该一对夹爪1901相互靠近进行抓取第二接头模组的移动板9。
43.本实施例中，供应调度系统、自动导引运输车、移动供液车18三者之间能够互相通讯。供应调度系统为基于plc的控制系统，自动导引运输车采用现有agv小车（automated guided vehicle），其具有台阶型叉车托盘，能够将移动供液车18运送至指定供应点位后，可根据供应调度系统的控制，自动卸下移动供液车18。
44.当称重传感器21检测到真空袋3内的液体余量到达设定下限阈值时，供应调度系统获取到该余量信息后下发加液指令给移动供液车18，移动供液车18再下发运输指令给自动导引运输车，自动导引运输车接收该运输指令运输移动供液车18至指定供应点位；之后机械手19通过夹爪1901抓取第二接头模组的移动板9并移动至对接点位（与此同时，第二驱动装置16通过传动机构驱动盖板15打开），通过视觉检测装置20识别设置在固定板6一侧的标靶进行与第二接头模组对位；机械手19将第二接头模组放置在第一接头模组上后，夹爪1901松开移动板9，通过第一驱动装置13来驱动两个凸轮锁体12同步转动，并由两个凸轮锁体12带动移动板9朝向固定板6的方向移动，从而使得第一液路接头7与第二液路接头10、第
一动力接头8与第二动力接头11同时接通；之后电磁阀25打开，使得输液装置4与机台的压缩气体接通，输液装置4将供应箱5内的胶水输入真空袋3中；当称重传感器21检测到真空袋3内的液体余量到达设定上限阈值时，控制电磁阀25关闭，机械手19抓取第二接头模组从第一接头模组上移开，盖板15再次盖合，自动导引运输车运输移动供液车18回到原位，完成液体供应。
45.本发明在移动供液车18上同样也安装有用于承载供应箱5的另一称重传感器21，用于实时检测供应箱5内液体的余量信息。
46.本发明通过检测液体重量的变化，实现连续测量液体的实时液位，并提供加液和用液数据给机台的控制系统和供应调度系统，为生产管理提供精细化的数据及大数据支持。
47.进一步的，为了实现对第一液路接头7和第二液路接头10的自动清洗，在第一液路接头7和进液口301之间连接的管道上设置有第一三通阀，第一三通阀的其中一接口连通污水箱；输液装置4和供应箱5之间连接的管道上设置有第二三通阀，第二三通阀的其中一接口连通清水箱。当液体到达设定上限阈值时，电磁阀25关闭，停止加液，通过控制第一三通阀和第二三通阀的阀门，使得清水箱经管道依次连通输液装置4、第二液路接头10、第一液路接头7和污水箱，之后控制电磁阀25打开，输液装置4启动，将清水箱内的水输送至污水箱，在水输送的过程中会带走第一液路接头7和第二液路接头10上的附着物，实现自动清洗。
48.此外，本发明还兼容人工供应液体，如图9所示，输液装置4、供应箱5和第二接头模组组成供应装置，可由人工直接推送输液装置4、供应箱5和第二接头模组至指定供应点位，通过人工将第二接头模组放置在第一接头模组上（之后的加液操作过程同上，此处不再重复赘述），实现液体供应。
49.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。