移动式自动化液体供应系统的制作方法

技术特征：
1.一种移动式自动化液体供应系统，其特征在于，包括：用于给外部机台提供液体的存贮装置，所述存贮装置包括底座（1）、设于所述底座（1）上的存贮箱（2）和内置在所述存贮箱（2）中的真空袋（3），所述真空袋（3）上设置有进液口（301）和出液口（302），所述出液口（302）连接至机台；用于给所述真空袋（3）供应液体的供应装置，所述供应装置包括输液装置（4）和供应箱（5）；接头自动对接装置，包括第一接头模组、第二接头模组和对接驱动机构；所述第一接头模组安装在所述底座（1）上，其具有一固定板（6）以及固定在该固定板（6）上的第一液路接头（7）和第一动力接头（8），所述第一液路接头（7）与所述进液口（301）连通，所述第一动力接头（8）与机台的动力源连接；所述第二接头模组设置在所述供应装置上，其具有移动板（9）以及固定在该移动板（9）上的第二液路接头（10）和第二动力接头（11），所述第二液路接头（10）通过所述输液装置（4）与所述供应箱（5）连通，所述第二动力接头（11）连接至所述输液装置（4）；所述第二接头模组放置在所述第一接头模组上并对位后，所述对接驱动机构能够驱动所述第二接头模组朝向所述第一接头模组移动，使得所述第一液路接头（7）与所述第二液路接头（10）、所述第一动力接头（8）与所述第二动力接头（11）同时接通，进而所述输液装置（4）能够将所述供应箱（5）内的液体输送至所述真空袋（3）内。2.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述对接驱动机构包括一对凸轮锁体（12）和第一驱动装置（13），该一对凸轮锁体（12）通过第一转轴安装在所述固定板（6）的相对两侧；所述第一驱动装置（13）的输出轴与其中一所述凸轮锁体（12）传动连接，用于驱动该凸轮锁体（12）通过所述第一转轴带动另一所述凸轮锁体（12）同步转动，并由两个所述凸轮锁体（12）带动所述移动板（9）朝向或背向所述固定板（6）的方向移动，从而使得所述第一液路接头（7）与所述第二液路接头（10）、所述第一动力接头（8）与所述第二动力接头（11）同时接通或断开。3.根据权利要求2所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述凸轮锁体（12）设置有凸轮部（1201）、与所述凸轮部（1201）一体连接的弧形的锁钩部（1202）以及由所述凸轮部（1201）和所述锁钩部（1202）之间的空隙所形成的导向滑槽（1203）；所述移动板（9）的相对两侧均安装有滑轮（14）；当所述第一驱动装置（13）驱动两个所述凸轮锁体（12）朝一方向转动时，能够使得所述滑轮（14）进入所述导向滑槽（1203）内并发生相对滑动，且所述滑轮（14）被所述锁钩部（1202）压动而带动所述移动板（9）下移；当所述第一驱动装置（13）驱动两个所述凸轮锁体（12）朝另一方向转动时，能够使得所述滑轮（14）从所述导向滑槽（1203）内滑出，且所述滑轮（14）被所述凸轮部（1201）推动而带动所述移动板（9）上移。4.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述第一接头模组上安装有自动翻盖密封装置，所述自动翻盖密封装置包括盖板（15）、传动机构和第二驱动装置（16），所述盖板（15）通过第二转轴（17）转动安装在所述固定板（6）的一端，所述第二驱动装置（16）通过所述传动机构与所述第二转轴（17）连接，以用来驱动所述盖板（15）做翻转动作密封盖合在所述固定板（6）上，并将所述第一液路接头（7）和所述第一动力接头（8）遮
挡住。5.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述供应装置还包括移动供液车（18）和机械手（19），所述输液装置（4）、所述供应箱（5）和所述机械手（19）均安装在所述移动供液车（18）上；所述机械手（19）上设置有夹爪（1901）和视觉检测装置（20），所述机械手（19）通过所述夹爪（1901）抓取所述第二接头模组的移动板（9）并移动至对接点位，通过所述视觉检测装置（20）识别设置在所述固定板（6）一侧的标靶进行与所述第二接头模组对位。6.根据权利要求5所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于，还包括：供应调度系统和自动导引运输车，所述供应调度系统、所述自动导引运输车、所述移动供液车（18）三者之间能够互相通讯；所述底座（1）上安装有称重传感器（21）、所述存贮箱（2）承载在所述称重传感器（21）上，所述称重传感器（21）能够实时检测所述真空袋（3）内液体的余量信息，并反馈给所述供应调度系统，所述供应调度系统根据该余量信息下发指令，使所述自动导引运输车运输所述移动供液车（18）至指定供应点位。7.根据权利要求6所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述存贮箱（2）内安装有料位检测开关（22），所述料位检测开关（22）处于所述真空袋（3）的上方，能够被所述真空袋（3）膨胀时所触发，且该料位检测开关（22）由触发产生的信号能够被所述供应调度系统获取。8.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述真空袋（3）的顶部设置有排气口（303），所述排气口（303）上安装有单向排气阀或自动排气装置；所述自动排气装置包括真空发生器，所述真空袋（3）内安装有气压传感器，当所述气压传感器检测所述真空袋（3）内的气压超出设定的阈值时，自动控制所述真空发生器对所述真空袋（3）进行抽气。9.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述第一液路接头（7）和所述进液口（301）之间连接的管道上设置有第一三通阀，所述第一三通阀的其中一接口连通污水箱；所述输液装置（4）和所述供应箱（5）之间连接的管道上设置有第二三通阀，所述第二三通阀的其中一接口连通清水箱。10.根据权利要求1所述的移动式自动化液体供应系统，其特征在于：所述出液口（302）设置在所述真空袋（3）的底部，所述进液口（301）设置在所述真空袋（3）的顶部或底部；当所述进液口（301）设置在所述真空袋（3）的底部时，在所述进液口（301）上安装有延长管（24），所述延长管（24）处于所述真空袋（3）的内部并向上延伸。

技术总结
本发明公开了一种移动式自动化液体供应系统，包括：存贮装置、供应装置和接头自动对接装置，存贮装置包括底座、存贮箱和内置在存贮箱中的真空袋；供应装置包括输液装置和供应箱；接头自动对接装置包括第一接头模组、第二接头模组和对接驱动机构；第一接头模组安装在底座上，其具有固定板、与真空袋的进液口连通的第一液路接头以及与机台的动力源连接的第一动力接头；第二接头模组设置在供应装置上，其具有移动板以及固定在该移动板上的第二液路接头和第二动力接头，第二液路接头通过输液装置与供应箱连通，第二动力接头连接至输液装置。本发明能够实现全自动液体供应，防止液体变质，兼容人工供应液体，并为生产管理提供精细化的数据。细化的数据。细化的数据。


技术研发人员：王鑫 侍继龙 高庆文 邓家发 李震宇
受保护的技术使用者：苏州沪琨智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/1/13