一种农村违建住宅的探查与识别装置

1.本发明涉及城市建设领域，尤其涉及一种农村违建住宅的探查与识别装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常是通过倾斜摄影建模技术来实现违章识别，但倾斜摄影建模需要很长的时间(比如1平方公里需要几天时间)，识别效率较低。因此，有必要提供一种新的违建住宅识别装置来提高违建建筑的识别效率。


技术实现要素：

3.本发明目的是针对上述问题，提供一种操作简单、方便快捷的农村违建住宅的探查与识别装置。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
5.一种农村违建住宅的探查与识别装置，包括用于对宅基地进行拍摄的无人机及摄像模块、用于对住宅区域整体图像进行存储的住宅区域图像模块、用于对区域地图信息进行存储的区域地图模块、用于将住宅区域在地图上标定的住宅区域标定模块、用于对宅基地位置信息进行存储的宅基地地图模块、用于将住宅区域地图与宅基地地图进行对比的范围对比模块、用于储存筛选结果的初步筛选模块；所述无人机及摄像模块的信号输出端与住宅区域图像模块的信号输入端相连接，住宅区域图像模块、区域地图模块的信号输出端均与住宅区域标定模块的信号输入端相连接，住宅区域标定模块、宅基地地图模块的信号输出端均与范围对比模块的信号输入端相连接，范围对比模块的信号输出端与初步筛选模块的信号输入端相连接。
6.进一步的，所述探查与识别装置还包括用于控制无人机对超范围住宅进行拍照确认的无人机确认模块、用于存储建筑图像作为参考使用的参考图像模块、用于将拍摄图像与建筑参考图像进行对比的对比分析模块、用于根据对比分析结果进行违建判断的判断模块；所述无人机确认模块的信号输入端与初步筛选模块的信号输出端相连接，无人机确认模块的信号输出端与无人机及摄像模块的信号输入端相连接，无人机及摄像模块、参考图像模块的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接，对比分析模块的信号输出端与判断模块的信号输入端相连接。
7.进一步的，所述探查与识别装置还包括用于对无人机及摄像模块的拍摄高度、拍摄位置进行定位控制的定位拍摄模块，无人机及摄像模块的信号输出端与定位拍摄模块的信号输入端相连接，定位拍摄模块的信号输出端与对比分析模块的信号输入端相连接。
8.进一步的，所述探查与识别装置还包括用于对违建建筑的类型进行划分的分类划分模块、用于对违建建筑信息进行存储的数据存储模块；所述判断模块的信号输出端与分类划分模块的信号输入端相连接，分类划分模块、区域地图模块的信号输出端均与数据存储模块的信号输入端相连接。
9.进一步的，所述探查与识别装置还包括用于对宅基地坐标进行存储的宅基地坐标
模块，宅基地坐标模块、区域地图模块的信号输出端均与宅基地地图模块的信号输入端相连接。
10.进一步的，所述无人机及摄像模块包括用于进行飞行操作的无人机单元、用于进行照相操作的相机单元、用于根据宅基地地图位置精准定位宅基地区域的gps定位单元、用于进行高度稳定定位的传感器单元；所述无人机单元、相机单元、gps定位单元、传感器单元的信号输出端分别与住宅区域图像模块、定位拍摄模块的信号输入端相连接。
11.进一步的，所述参考图像模块包括用于对住宅区域参考图像进行存储的房屋图像单元、用于对养殖区域参考图像进行存储的栅栏图像单元、用于对工厂区域参考图像进行存储的棚架图像单元；所述房屋图像单元、栅栏图像单元、棚架图像单元的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接。
12.与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
13.本发明在进行违建建筑的识别探查操作时，首先通过无人机及摄像模块对该区域内的所有住宅进行整体拍摄，得到住宅区域的整体拍摄图像，然后根据该住宅区域的整体图像在区域地图中的位置信息将其标定在区域地图中，得到住宅区域地图；接着将住宅区域地图的范围与宅基地地图的范围进行对比即得到超出宅基地地图范围的违章建筑；整个过程仅仅需要无人机及摄像模块对住宅区域拍摄整体图像即可，其操作方便快捷，有效提高了农村违建建筑的识别效率，给城市的建设工作带来了便利。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的框架结构图；
16.图2为无人机及摄像模块的框架结构图；
17.图3为参考图像模块的框架结构图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
19.如图1至图3所示，本实施例公开了一种农村违建住宅的探查与识别装置，包括用于对宅基地进行拍摄的无人机及摄像模块、用于对住宅区域整体图像进行存储的住宅区域图像模块、用于对区域地图信息进行存储的区域地图模块、用于将住宅区域在地图上标定的住宅区域标定模块、用于对宅基地位置信息进行存储的宅基地地图模块、用于将住宅区域地图与宅基地地图进行对比的范围对比模块、用于储存筛选结果的初步筛选模块；所述无人机及摄像模块的信号输出端与住宅区域图像模块的信号输入端相连接，住宅区域图像模块、区域地图模块的信号输出端均与住宅区域标定模块的信号输入端相连接，住宅区域
标定模块、宅基地地图模块的信号输出端均与范围对比模块的信号输入端相连接，范围对比模块的信号输出端与初步筛选模块的信号输入端相连接。
20.所述探查与识别装置还包括用于控制无人机对超范围住宅进行拍照确认的无人机确认模块、用于存储建筑图像作为参考使用的参考图像模块、用于将拍摄图像与建筑参考图像进行对比的对比分析模块、用于根据对比分析结果进行违建判断的判断模块；所述无人机确认模块的信号输入端与初步筛选模块的信号输出端相连接，无人机确认模块的信号输出端与无人机及摄像模块的信号输入端相连接，无人机及摄像模块、参考图像模块的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接，对比分析模块的信号输出端与判断模块的信号输入端相连接。
21.在通过无人机及摄像模块拍摄的住宅区域整体图像地图与宅基地地图对比后，初步筛选模块将超出宅基地地图范围的建筑进行统计，并通过无人机确认模块控制无人机及摄像模块对超出宅基地地图范围的建筑依次进行拍照，接着将拍照得到的建筑图像与参考图形模块中预存的建筑图像进行对比，当分析到其相似度较高时，通过判断模块判断该建筑为违章建筑，当分析到其相似度较低时，通过判断模块判断该位置不存在违章建筑，以此往复，从而对所有的违章建筑进一步进行确认，以提高违章建筑的识别准确率。
22.所述探查与识别装置还包括用于对无人机及摄像模块的拍摄高度、拍摄位置进行定位控制的定位拍摄模块，无人机及摄像模块的信号输出端与定位拍摄模块的信号输入端相连接，定位拍摄模块的信号输出端与对比分析模块的信号输入端相连接。
23.定位拍摄模块可以对无人机的拍摄高度、拍摄位置进行精准定位，通常其选择在住宅中心位置上方进行拍摄，同时每一块住宅的拍摄高度相同，其可以令对比分析模块在对拍摄图像与参考图像对比时更加容易，其分析精准度更高，进一步提高了本发明的识别精准性。
24.所述探查与识别装置还包括用于对违建建筑的类型进行划分的分类划分模块、用于对违建建筑信息进行存储的数据存储模块；所述判断模块的信号输出端与分类划分模块的信号输入端相连接，分类划分模块、区域地图模块的信号输出端均与数据存储模块的信号输入端相连接。
25.在判断模块判断该建筑为违章建筑后，其会将该建筑的图像信息以及位置信息发送给分类划分模块，分类划分模块根据该建筑的建筑类型判断该建筑为违建住宅、违建厂房或违建养殖区域，最后将其分类结果以及该建筑在区域地图中的位置信息一同发送到数据存储模块中进行存储，人们通过数据存储模块即可清楚了解到违章建筑的具体用途、建筑类型等信息，方便了下一步工作的顺利进行。
26.所述探查与识别装置还包括用于对宅基地坐标进行存储的宅基地坐标模块，宅基地坐标模块、区域地图模块的信号输出端均与宅基地地图模块的信号输入端相连接。
27.通过在区域地图中对宅基地的坐标信息进行标定即可得到宅基地地图模块中的宅基地地图信息，从而方便了将住宅区域地图与宅基地地图进行范围对比操作。
28.所述无人机及摄像模块包括用于进行飞行操作的无人机单元、用于进行照相操作的相机单元、用于根据宅基地地图位置精准定位宅基地区域的gps定位单元、用于进行高度稳定定位的传感器单元；所述无人机单元、相机单元、gps 定位单元、传感器单元的信号输出端分别与住宅区域图像模块、定位拍摄模块的信号输入端相连接。
29.定位拍摄模块通过对无人机单元、相机单元、gps定位单元、传感器单元进行控制来实现无人机及摄像模块的精准拍照操作。
30.所述参考图像模块包括用于对住宅区域参考图像进行存储的房屋图像单元、用于对养殖区域参考图像进行存储的栅栏图像单元、用于对工厂区域参考图像进行存储的棚架图像单元；所述房屋图像单元、栅栏图像单元、棚架图像单元的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接。
31.当无人机及拍摄模块拍摄到的建筑图像与房屋图像单元中的图片相似度较高时，则说明该建筑为违章住宅建筑；当无人机及拍摄模块拍摄到的建筑图像与栅栏图像单元中的图片相似度较高时，则说明该建筑为违章养殖区域建筑；当无人机及拍摄模块拍摄到的建筑图像与棚架图像单元中的图片相似度较高时，则说明该建筑为违章厂房建筑；通过将参考图像模块按照建筑类型划分为三个单元的图像，可以令对比分析模块对无人机及拍摄模块拍摄到的建筑图像进行简单分析，从而对分类划分模块起到辅助分类的作用，进一步提高了本发明的使用效果。
32.本发明在进行违建建筑的识别探查操作时，首先通过无人机及摄像模块对该区域内的所有住宅进行整体拍摄，得到住宅区域的整体拍摄图像，然后根据该住宅区域的整体图像在区域地图中的位置信息将其标定在区域地图中，得到住宅区域地图；接着将住宅区域地图的范围与宅基地地图的范围进行对比即得到超出宅基地地图范围的违章建筑；整个过程仅仅需要无人机及摄像模块对住宅区域拍摄整体图像即可，其操作方便快捷，有效提高了农村违建建筑的识别效率，给城市的建设工作带来了便利。