一种定位销移位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种定位销移位装置。


背景技术：

2.在机械加工中，通常都需要先将被加工的工件进行定位操作，然后再对工件进行加工处理(如焊接)，所述定位操作使得工件可以被稳固可靠的固定在工作台上，方便后续的加工，且定位时通常利用一定位装置与工件上的定位孔配合来实现定位，例如，所述定位装置通过定位销伸入所述工件的定位孔中实现对工件的位置定位。以弧焊工艺来说，焊接前需要利用定位装置对工件进行定位，而现有的定位装置大部分都是通过双导杆气缸来连接/驱动定位销，由定位销作用于工件上进行定位，然后由机器人对工件进行焊接操作。然而，这种定位装置所采用的双导杆气缸的结构强度和稳定性不佳，导杆的径向负荷能力较低，且在长时间作业下导杆内部连接机构容易发生磨损，导致导杆的伸缩精度下降，从而影响对工件的定位精度。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种定位销移位装置，以改善现有技术中定位精度不佳的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种定位销移位装置，包括一箱体、一收容于箱体内的气缸及与气缸相连的滑动件，所述气缸设有缸体及自缸体延伸出的伸缩导杆，所述伸缩导杆的顶端与所述滑动件固定连接，所述滑动件的两侧表面安装有一对轨道，所述箱体的内表面安装有与所述一对轨道配合的滑块。
5.进一步地，所述滑动件的两侧表面设有容纳所述轨道的槽道，所述轨道固定于所述槽道内，且轨道的一部分延伸入所述箱体内，轨道的另一部分延伸出所述箱体外。
6.进一步地，所述箱体设有一顶板、一底板、一对侧板及一对盖板，所述侧板上设有容纳所述滑块的狭槽，所述滑块固定于所述狭槽内。
7.进一步地，所述盖板设有向内凸伸的安装凸部，所述安装凸部与所述缸体的顶部固定连接。
8.进一步地，所述顶板设有供所述滑动件和轨道穿过的开孔，所述底板上开设有供所述滑动件和轨道穿过的穿孔。
9.进一步地，所述滑动件设有一主体及自主体一侧延伸出的一对臂部，所述一对臂部之间形成一容纳所述伸缩导杆的缺口，所述主体上设有与所述伸缩导杆的顶端连接配合的凹口。
10.进一步地，所述一对臂部位于所述气缸的两侧，且彼此相互平行设置，所述伸缩导杆的长度延伸方向与所述一对臂部平行。
11.进一步地，所述定位销移位装置还包括一对固定于所述箱体上的限位块，每一臂部上均设有一限位凹槽，所述限位块凸伸入所述限位凹槽内。
12.进一步地，所述箱体上开设有可视窗口，所述可视窗口与所述缸体对应设置，所述缸体暴露于所述可视窗口内。
13.进一步地，所述轨道的长度与所述滑动件的长度相同，轨道的顶端与滑动件的顶端齐平，轨道的底端与滑动件的底端齐平。
14.与现有技术相比，本实用新型的滑动件通过与双导轨的配合，可沿着导轨实现稳定可靠且高精度的直线伸缩运动，且双导轨的结构具有更高的额定负荷能力，使滑动件具备更稳定、更精准的伸缩移动能力，从而保证安装在滑动件头部的定位销(未图示)也具有更高的定位精度，最终保证了定位销对工件的定位精度。
附图说明
15.图1为本实用新型所述定位销移位装置去除一侧盖板后的立体图。
16.图2为本实用新型所述定位销移位装置的内部剖面视图。
17.图3为本实用新型所述定位销移位装置的分解图。
18.图4为本实用新型所述定位销移位装置的限位块与滑动件的臂部的示意图。
具体实施方式
19.请参阅图1至图4所示，本实用新型提供一种定位销移位装置100，其用于作用在一工件(未图示)上以对所述工件进行固定定位，所述定位销移位装置100包括一箱体10、收容于箱体10内的气缸20、位于气缸20两侧的一对导轨30以及与所述气缸20相连的滑动件40，所述滑动件40受所述气缸20的驱动做伸缩运动，从而带动滑动件40头部的一定位销(未图示)朝向工件移动或离开工件，从而实现对工件的定位或解除定位，并实现对工件的移位作用。
20.所述箱体10罩设于所述气缸20、导轨30、滑动件40的四周外围，其设有一顶板11、一底板12、一对侧板13及一对盖板14，其中，所述顶板11、底板12、侧板13及盖板14共同围成一收容空间，以容纳所述气缸20、导轨30、滑动件40，所述顶板11设有供所述滑动件40穿过的开孔15，所述底板12上开设有供所述滑动件40和导轨30穿过的一对穿孔121。所述箱体10将各个部件围于其内部，可其他很好的防护作用，尤其是能更好的对气缸20进行保护，使其免受焊渣污染，避免因焊渣而影响滑动件40的伸缩精度和顺畅度。另外，为了便于控制所述气缸20，所述一对盖板14中的至少一个盖板14上开设有向内贯通收容空间的可视窗口16，所述可视窗口16与所述气缸20位置相对应以将气缸20暴露在可视窗口16内，可便于安装气缸20的调速阀和磁性开关，所述可视窗口16也可以便于对调速阀和磁性开关的操作。优选地，所述一对盖板14上设有向内凸伸出的一对安装凸部141，所述安装凸部141用于与所述缸体21的顶部固定连接；所述侧板13的内表面上设有狭槽131，用于与所述滑块32(参下文)安装配合。
21.所述气缸20设有一缸体21及自缸体21一端向外凸伸出的伸缩导杆22，所述缸体21固定于所述箱体10的底板12上，或者固定在所述箱体10的盖板14上，所述伸缩导杆22的一端(底端)延伸入所述缸体21内，另一端(顶端)则朝向所述顶板11延伸并与所述滑动件40固定连接，所述缸体21在运行时可驱动所述伸缩导杆22沿长度方向上进行伸缩运动，由伸缩导杆22的顶端驱动所述滑动件40实现同步运动。
22.所述一对导轨30分别位于所述气缸20的左右两侧，用于引导所述滑动件40的移动，且所述导轨30包括一狭长型轨道31及安装于该轨道31上的滑块32，所述轨道31垂直于所述箱体10的底板12和顶板11，且直接固定于所述滑动件40的两侧表面，而所述滑块32则直接固定于所述侧板13的内表面上，使得轨道31与滑块32可发生相对滑移，轨道31为活动件，其随着滑动件40同步滑移，而滑块32为非活动件，其固定在侧板13上始终处于静止状态。优选地，单个所述轨道31上的滑块32数量为两个，且该两个滑块32相互连接成一体。
23.所述滑动件40设有一主体41及自主体41的延伸出的一对臂部42，其中，所述主体41优选为平板状，其表面开设有若干安装孔43，用于安装所述定位销(未图示)，且所述主体41的两侧表面设有容纳所述轨道31的槽道44，所述轨道31固定于所述槽道44内从而与主体41固定连接成一整体，所述主体41的顶面设有固定孔45，所述固定孔45向下贯通所述主体41，用于与所述伸缩导杆22的顶端通过螺丝/螺栓固定连接，从而将伸缩导杆22与滑动件40相固定，另外，所述主体41还设有朝向所述伸缩导杆22的凹口46，用于与所述伸缩导杆22的顶端定位配合，所述固定孔45向下贯通至所述凹口46内。所述一对臂部42位于所述主体41的同一侧，且朝向相同的方向延伸，具体来说，所述一对臂部42自所述主体41朝向所述箱体10的底板12延伸，且所述一对臂部42相互平行设置且彼此对称，两者之间形成一容纳所述伸缩导杆22的缺口47，如图2所示，所述一对臂部42分别位于所述气缸20的两侧，并借由轨道31分别与气缸20两侧的滑块32配合连接，由此可使得滑动件40可借助轨道31和滑块32的滑移配合而实现伸缩运动。为了有效控制滑动件40的伸缩范围，在本实用新型较佳实施例中，参图4所示，每一臂部42上设有一长条形的限位凹槽47，而所述定位销移位装置100还包括一对限位块60，所述限位块60位于所述臂部42的一侧，其凸伸入所述限位凹槽47内，用于控制臂部42的滑移行程，所述限位块60呈t型，其设有凸伸入所述限位凹槽47内的凸部61，且所述限位块60可以安装在所述气缸20上，也可以安装在箱体10上(如盖板14)，或者以其他方式安装在所述箱体10内，用于对所述滑动件40起到限位的作用。
24.值得一提的是，本实用新型较佳实施例中，所述轨道31的长度与所述滑动件40的长度相同，即所述轨道31的顶端与所述滑动件40的顶面齐平，所述轨道31的底端与所述滑动件40的底面齐平，且所述轨道31的长度长于所述侧板13的长度，使得所述轨道31的部分收容于所述箱体10内，部分则暴露于所述箱体10外，可参图1、图2所示，所述滑动件40的主体41和臂部42上均开设有固定所述轨道31的孔洞，所述臂部42和轨道31的底端与所述底板12上的穿孔121对应设置，并可向下凸伸出所述底板12。
25.综上所述，本实用新型利用双导轨30与滑动件40的配合，使滑动件40可在伸缩导杆22的驱动下沿着轨道31实现稳定可靠且高精度的直线伸缩运动(运动方向可参图2中箭头f所指方向)，且相比于现有技术，本实用新型的双导轨30结构具有更高的额定负荷能力，能够承受更大的偏心承载力矩，使滑动件40具备更稳定、更精准的伸缩移动能力，从而保证安装在滑动件40上的定位销(未图示)也具有更高的定位精度。而且，由于气缸20和伸缩导杆22受到箱体10的防护，使定位销移位装置100不易受到焊接环境的影响，能进一步的保障其运行的精度。
26.以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保
护的范围。