一种层叠金属簧片自动分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及轻触开关的自动化装配技术领域,特别涉及一种层叠金属簧片自动分离机构。


背景技术：

2.应用在轻触开关产品上的簧片大多比较轻薄，高端产品上簧片的厚度甚至仅有 0.02-0.04mm，这种簧片在冲压和清洗过程中，只要有非常轻微的毛刺、油污或水渍，就会导致簧片粘连，粘连的簧片将直接导致产品性能不良。因此，簧片在装配前必须经过分离处理。
3.目前，分离簧片的机构大多采用上下真空分离并下置磁性分离的结构，分离出的弹片在被真空吸附移料过程中，易出现与真空管路碰撞导致的变形、脏污等问题，需要进行二次清洗，操作中容易造成簧片损伤、变形或混料等品质问题，装配过程中簧片损耗较大，生产成本较高。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种层叠金属簧片自动分离机构，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，并可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次污染或划伤其他部件等现象，降低清洗成本和能耗成本，降低生产成本。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
6.一种层叠金属簧片自动分离机构，设在一机架上，所述机架的x向旁侧设有金属簧片的送料机构，所述自动分离机构包括：
7.移料装置，包括架设在所述机架上的支架，所述支架上设有第一驱动装置和一条以上沿x 向延伸的第一滑道，若干所述第一滑道上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和一条以上沿z向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上沿 x向依次装设有相互抵靠并沿y向延伸的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板可拆卸固设在所述第二滑板上，所述第二板和所述第四板能在外力的驱动下相对所述第二滑板沿z向滑动，所述第一板靠近所述送料机构；
8.取放装置，包括取料模组和放料模组：所述取料模组包括设在所述第一板上的第一取料组件和设在所述第三板上的第二取料组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件均包括设在所述第一板/第三板上并沿y向排列有一列以上吸杆，每个所述吸杆的一端部均与真空装置相接，另一端部均与一金属簧片适配；所述放料模组包括沿x向设在所述机架上的第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板上均设有若干与所述第一板/第三板上所述吸杆位置一一匹配的放料孔槽，每个所述放料孔槽均能容纳一个以上所
述金属簧片，所述第一放料板靠近所述送料机构；
9.分离装置，包括上分模组和下分模组：所述上分模组包括设在所述第二板上第一上分组件和设在所述第四板上的第二上分组件，所述第一上分组件和所述第二上分组件均包括设在所述第二板/第四板底端部的上磁吸板和若干上顶杆，每个所述上顶杆均沿z向延伸，并能在外力的驱动下带动所述第二板/第四板沿z向同步移动；所述下分模组包括沿x向设在所述机架上的第一下分组件和第二下分组件，所述第一下分组件设在所述第一放料板与所述第二放料板之间，所述第二下分组件设在所述第二放料板的旁侧，所述第一下分组件和所述第二下分组件均包括活动架设在所述机架上方的下磁吸板，每个所述下磁吸板均能在外力的驱动下沿z向移动。
10.作为对上述技术方案的进一步阐述：
11.在上述技术方案中，所述第二滑板上设有沿x向延伸的第三滑道，所述第一板、第二板、第三板、第四板的y向端部均设在所述第三滑道内。
12.在上述技术方案中，所述第二板和所述第四板y向端部的z向高度均小于所述第三滑道的宽度。
13.在上述技术方案中，所述第一板和所述第三板上的所述吸杆的数量和设置位置均相同。
14.在上述技术方案中，所述第二板和所述第四板的外围均套设有一框式结构的上分离座，每个所述上分离座的顶端部均设有顶板，每个所述顶板和所述第二板/第四板之间均设有若干沿z向延伸的第一弹性件，每个所述上分离座的底端部均设有一所述上磁吸板，每根所述上顶杆均穿过所述一所述上分离座的底端部并延伸到其下方。
15.在上述技术方案中，所述机架上在每个所述下磁吸板的外围均设有一框式结构的下围板，每个所述下围板上均设有若干沿z向延伸的第二弹性件，每个所述第二弹性件的上端部均延伸到一所述下磁吸板的底端部，每个所述下磁吸板的上端部均设有一置物板，每个所述置物板均可拆卸固设在一所述下围板上，其上均设有与若干上顶杆一一适配的孔槽。
16.在上述技术方案中，所述第一放料板上的所述放料孔槽均为盲孔槽，所述第二放料板上的所述放料孔槽均为贯通的孔槽，所述第二放料板的下方设有沿y向延伸的装配线体。
17.在上述技术方案中，所述送料机构、第一下分组件、第一放料板、第二下分组件依次设在所述装配线体的x向一侧，所述装配线体的x向另一侧设有收集盒。
18.在上述技术方案中，所述收集盒的上端部设有与若干所述上顶杆适配的挡板，所述挡板的旁侧设有一盖板，所述盖板沿x向穿过所述收集盒的一侧壁并与一第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能驱动所述盖板沿x向往复移动，以遮盖或开放所述收集盒的上部。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在机架上依次设置第一下分组件、第一收料板、第二下分组件、第二收料板和收集盒，并在活动的第二滑板上依次设置第一取料组件、第一上分组件、第二取料组件和第二上分组件，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，确保吸杆上仅留存单层簧片，确保簧片装配品质，同时通过两次上下磁吸移料的方式移取多余簧片，可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次
污染或划伤其他部件等现象，收集的多余簧片无需二次清洗即可再次使用，降低清洗成本，并进一步减少清洗过程导致的混料、变形等问题，同时可降低真空吸附过程中较大的电能消耗，降低生产成本。
附图说明
20.图1是本实施例的结构示意图(未示出机架)；
21.图2是本实施例另一视角的结构示意图(未示出送料结构、一个上分离座和一个下围板)；
22.图3是图2中a部的放大结构示意图。
23.图中：200、送料机构；400、移料装置；41、支架；42、第一驱动装置；43、第一滑道； 44、第一滑板；45、第二驱动装置；46、第二滑道；47、第二滑板；48、第三滑道；500、取放装置；51、取料模组；52、放料模组；600、分离装置；61、上分模组；62、下分模组；700、装配线体；800、收集盒；81、挡板；82、盖板；900、第三驱动装置；
24.20、第一取料组件；30、第二取料组件；40、第一放料板；50、第二放料板；60、第一上分组件；70、第二上分组件；80、第一下分组件；90、第二下分组件；
25.1、第一板；2、第二板；3、第三板；4、第四板；5、吸杆；6、放料孔槽；7、上磁吸板；8、上顶杆；9、下磁吸板；10、上分离座；11、顶板；12、第一弹性件；13、下围板；14、第二弹性件；15、置物板。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
27.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.如图1-3所示，一种层叠金属簧片自动分离机构，设在一机架上，所述机架的x向旁侧设有金属簧片的送料机构200，所述自动分离机构包括：
29.移料装置400，包括架设在所述机架上的支架41，所述支架41上设有第一驱动装置42 和一条以上沿x向延伸的第一滑道43，若干所述第一滑道43上架设有第一滑板44，所述第一滑板44与所述第一驱动装置42传动连接并能在其驱动下在若干所述第一滑道43上滑动；所述第一滑板44上设有第二驱动装置45和一条以上沿z向延伸的第二滑道46，若干所述第二滑道46上架设有第二滑板47，所述第二滑板47与所述第二驱动装置45传动连接并能在其驱动下在若干所述第二滑道46上滑动；所述第二滑板47上沿x向依次装设有相互抵靠并沿y向延伸的第一板1、第二板2、第三板3和第四板4，所述第一板1和所述第三板3可拆卸固设在所述第二滑板47上，所述第二板2和所述第四板4能在外力的驱动下相对所述第二滑板47沿z向滑动，所述第一板1靠近所述送料机构200；
30.取放装置500，包括取料模组51和放料模组52：所述取料模组51包括设在所述第一板1 上的第一取料组件20和设在所述第三板3上的第二取料组件30，所述第一取料组件20和所述第二取料组件30均包括设在所述第一板1/第三板3上并沿y向排列有一列以上吸杆5，每个所述吸杆5的一端部均与真空装置相接，另一端部均与一金属簧片适配；所述放料模组52 包括沿x向设在所述机架上的第一放料板40和第二放料板50，所述第一放料板40和所述第二放料板50上均设有若干与所述第一板1/第三板3上所述吸杆5位置一一匹配的放料孔槽6，每个所述放料孔槽6均能容纳一个以上所述金属簧片，所述第一放料板30靠近所述送料机构 200；
31.分离装置600，包括上分模组61和下分模组62：所述上分模组61包括设在所述第二板2 上第一上分组件60和设在所述第四板4上的第二上分组件70，所述第一上分组件60和所述第二上分组件70均包括设在所述第二板2/第四板4底端部的上磁吸板7和若干上顶杆8，每个所述上顶杆8均沿z向延伸，并能在外力的驱动下带动所述第二板2/第四板4沿z向同步移动；所述下分模组62包括沿x向设在所述机架上的第一下分组件80和第二下分组件90，所述第一下分组件80设在所述第一放料板40与所述第二放料板50之间，第二下分组件90 设在所述第二放料板40的旁侧，所述第一下分组件80和所述第二下分组件90均包括活动架设在所述机架上方的下磁吸板9，每个所述下磁吸板9均能在外力的驱动下沿z向移动。
32.进一步的，所述第二滑板47上设有沿x向延伸的第三滑道48，所述第一板1、第二板2、第三板3、第四板4的y向端部均设在所述第三滑道48内。
33.进一步的，所述第二板2和所述第四板4的y向端部的z向高度均小于所述第三滑道48 的宽度。
34.在本实施例中，第二滑板47上在第三滑道48的旁侧设置了若干定位孔槽，可将第一板1 和第三板3固定在第二滑板上，第二板2夹靠其间，第四板4通过一限位板限制其x向位移，确保第二滑板47能带动第一板1、第二板2、第三板3、第四板4沿x向同步移动。
35.进一步的，所述第一板1和所述第三板3上的所述吸杆5的数量和设置位置均相同。
36.进一步的，所述第二板2和所述第四板4的外围均套设有一框式结构的上分离座10，每个所述上分离座10的顶端部均设有顶板11，每个所述顶板11和所述第二板2/第四板4之间均设有若干沿z向延伸的第一弹性件12，每个所述上分离座10的底端部均设有一所述
上磁吸板7，每根所述上顶杆8均穿过所述一所述上分离座10的底端部并延伸到其下方。
37.进一步的，所述机架上在每个所述下磁吸板9的外围均设有一框式结构的下围板13，每个所述下围板13上均设有若干沿z向延伸的第二弹性件14，每个所述第二弹性件14的上端部均延伸到一所述下磁吸板9的底端部，每个所述下磁吸板9的上端部均设有一置物板15，每个所述置物板15均可拆卸固设在一所述下围板13上，其上均设有与若干上顶杆8一一适配的孔槽。
38.进一步的，所述第一放料板40上的所述放料孔槽6均为盲孔槽，所述第二放料板上50 的所述放料孔槽6均为贯通的孔槽，所述第二放料板50的下方设有沿y向延伸的装配线体 700。
39.进一步的，所述送料机构200、第一下分组件80、第一放料板40、第二下分组件90依次设在所述装配线体700的x向一侧，所述装配线体700的x向另一侧设有收集盒800。
40.进一步的，所述收集盒800的上端部设有与若干所述上顶杆8适配的挡板81，所述挡板 81的旁侧设有一盖板82，所述盖板82沿x向穿过所述收集盒800的一侧壁并与一第三驱动装置900传动连接，所述第三驱动装置900能驱动所述盖板82沿x向往复移动，以遮盖或开放所述收集盒800的上部。
41.本实用新型通过在机架上依次设置第一下分组件、第一收料板、第二下分组件、第二收料板和收集盒，并在活动的第二滑板上依次设置第一取料组件、第一上分组件、第二取料组件和第二上分组件，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，确保吸杆上仅留存单层簧片，确保簧片装配品质，同时通过两次上下磁吸移料的方式移取多余簧片，可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次污染或划伤其他部件等现象，收集的多余簧片无需二次清洗即可再次使用，降低清洗成本，并进一步减少清洗过程导致的混料、变形等问题，同时可降低真空吸附过程中较大的电能消耗，降低生产成本。
42.本实用新型的工作过程如下：
43.机构动作驱动过程：送料结构200将散装金属簧片送至分离机构旁侧；分离机构的第一驱动装置42驱动第一滑板44带动第二滑板47沿x向移动，第二驱动装置45驱动第二滑动 44沿z向移动，第二滑板47带动第一板1、第二板2、第三板3和第四板4同步沿x向和z 向往返移动；吸杆5与真空装置相连取放产品。
44.自动分离上料过程：
45.1.第一次装配移料：驱动机构驱动沿x向正向移动并沿z向移动，第一取料组件20移至送料机构上方并下移，每个吸杆5吸均取产品，单个金属簧片非常轻薄，可能多个簧片层叠在一起被吸取上来；驱动机构驱动沿x向反向移动并沿并沿z向移动，第一取料组件20经过第一下分组件80，其上的下磁吸板9将每个吸杆5上多余的金属簧片吸附至置物板15上，第一取料组件20继续移动至第一放料板40上时，将吸杆5上剩余的产品移至第一放料板40 上的放料孔槽6内；完成一次装配移料动作。
46.2.第一次余料转移：同步的，第一上分组件60移至第一下分组件80上方，上顶杆8穿过置物板15上的孔槽，将下磁吸板9向下压，使其远离置物板15，同时上磁吸板7靠近置物板15，将其上的余料吸附在上分离座10上；驱动机构带动第一上分组件60移至第二下分组件90处并下移，由于第二下分组件90内的第二弹性件14的刚性比第一上分组件60内的第一弹性件12的刚性强，会反推上顶杆8上移，带动上磁吸板7上移，使得吸附在上分离座 10上
的余料被下磁吸板9吸引，落入其上的置物板15上；完成一次余料移料动作；
47.3.第二次装配移料：同步的，第二取料组件30吸取第一放料板40上经过第一次余料分离的产品，平移经过第二下分组件90时，吸杆5上多余层叠的簧片会被其上的下磁吸板9再次吸附以确保簧片为单层簧片上无层叠，第二取料组件30继续平移，将其移动至第二放料板 50上，单个簧片经其上的放料孔槽6限位调整后落入下方的装配线体700进行装配；
48.4.第二次余料转移：同步的，第二上分组件70移至第二下分组件90上方，其上的上顶杆8推动下磁吸板9下移，其上的上磁吸板7吸取该其下围板13上的簧片，并在驱动机构的带动下移至收集盒800的上方后下移，收集盒800上的挡板81返推其上的上顶杆8上移，带动其上磁吸板7上移，上分离座10底部的物料失去束缚落入收集盒800内。动作过程中，第三驱动装置900适时驱动盖板82移动以打开或关闭收集盒800，避免盒内的簧片被反吸到上分离座10上或落入其他异物。
49.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。