一种层叠金属簧片自动分离机构的制作方法

技术特征：
1.一种层叠金属簧片自动分离机构，设在一机架上，其特征在于，所述机架的x向旁侧设有金属簧片的送料机构，所述自动分离机构包括：移料装置，包括架设在所述机架上的支架，所述支架上设有第一驱动装置和一条以上沿x向延伸的第一滑道，若干所述第一滑道上架设有第一滑板，所述第一滑板与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有第二驱动装置和一条以上沿z向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上沿x向依次装设有相互抵靠并沿y向延伸的第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板和所述第三板可拆卸固设在所述第二滑板上，所述第二板和所述第四板能在外力的驱动下相对所述第二滑板沿z向滑动，所述第一板靠近所述送料机构；取放装置，包括取料模组和放料模组：所述取料模组包括设在所述第一板上的第一取料组件和设在所述第三板上的第二取料组件，所述第一取料组件和所述第二取料组件均包括设在所述第一板/第三板上并沿y向排列有一列以上吸杆，每个所述吸杆的一端部均与真空装置相接，另一端部均与一金属簧片适配；所述放料模组包括沿x向设在所述机架上的第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板上均设有若干与所述第一板/第三板上所述吸杆位置一一匹配的放料孔槽，每个所述放料孔槽均能容纳一个以上所述金属簧片，所述第一放料板靠近所述送料机构；分离装置，包括上分模组和下分模组：所述上分模组包括设在所述第二板上第一上分组件和设在所述第四板上的第二上分组件，所述第一上分组件和所述第二上分组件均包括设在所述第二板/第四板底端部的上磁吸板和若干上顶杆，每个所述上顶杆均沿z向延伸，并能在外力的驱动下带动所述第二板/第四板沿z向同步移动；所述下分模组包括沿x向设在所述机架上的第一下分组件和第二下分组件，所述第一下分组件设在所述第一放料板与所述第二放料板之间，所述第二下分组件设在所述第二放料板的旁侧，所述第一下分组件和所述第二下分组件均包括活动架设在所述机架上方的下磁吸板，每个所述下磁吸板均能在外力的驱动下沿z向移动。2.根据权利要求1所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述第二滑板上设有沿x向延伸的第三滑道，所述第一板、第二板、第三板、第四板的y向端部均设在所述第三滑道内。3.根据权利要求2所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述第二板和所述第四板y向端部的z向高度均小于所述第三滑道的宽度。4.根据权利要求1所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述第一板和所述第三板上的所述吸杆的数量和设置位置均相同。5.根据权利要求1所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述第二板和所述第四板的外围均套设有一框式结构的上分离座，每个所述上分离座的顶端部均设有顶板，每个所述顶板和所述第二板/第四板之间均设有若干沿z向延伸的第一弹性件，每个所述上分离座的底端部均设有一所述上磁吸板，每根所述上顶杆均穿过所述一所述上分离座的底端部并延伸到其下方。6.根据权利要求1所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述机架上在每个所述下磁吸板的外围均设有一框式结构的下围板，每个所述下围板上均设有若干沿z
向延伸的第二弹性件，每个所述第二弹性件的上端部均延伸到一所述下磁吸板的底端部，每个所述下磁吸板的上端部均设有一置物板，每个所述置物板均可拆卸固设在一所述下围板上，其上均设有与若干上顶杆一一适配的孔槽。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述第一放料板上的所述放料孔槽均为盲孔槽，所述第二放料板上的所述放料孔槽均为贯通的孔槽，所述第二放料板的下方设有沿y向延伸的装配线体。8.根据权利要求7所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述送料机构、第一下分组件、第一放料板、第二下分组件依次设在所述装配线体的x向一侧，所述装配线体的x向另一侧设有收集盒。9.根据权利要求8所述的一种层叠金属簧片自动分离机构，其特征在于，所述收集盒的上端部设有与若干所述上顶杆适配的挡板，所述挡板的旁侧设有一盖板，所述盖板沿x向穿过所述收集盒的一侧壁并与一第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能驱动所述盖板沿x向往复移动，以遮盖或开放所述收集盒的上部。

技术总结
本实用新型公开了一种层叠金属簧片自动分离机构，包括移料装置、取放装置和分离装置，移料装置能驱动滑板沿X向和Z向移动，取放装置包括设在滑板上的取料模组和设在机架上的放料模组，分离装置包括设在滑板上的上分模组和设在机架上的下分模组。本实用新型通过在机架上依次设置第一下分组件、第一收料板、第二下分组件、第二收料板和收集盒，并在活动的第二滑板上依次设置第一取料组件、第一上分组件、第二取料组件和第二上分组件，可在吸杆吸附簧片后，先后两次对其进行磁力吸附，并可避免常规真空吸附移料过程中的常出现的簧片被二次污染或划伤其他部件等现象，降低清洗成本和能耗成本，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：孙传松 张凯
受保护的技术使用者：东莞市谊嘉电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/1/13