一种自动减速刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及刹车减速领域，尤其涉及一种自动减速刹车装置。


背景技术：

2.目前应用于高速无人机的刹车通常有两种方式，一种是电磁刹车，但电磁刹车比较笨重且刹车力小，而且还有个弊端就是热衰减严重，通常需要配合减速伞一起工作。另外一种就是碟刹式，这种方式刹车位于机身后方左右两侧主轮，优点是刹车力大，缺点是结构复杂而且左右两侧刹车力不一致时会导致飞机侧滑冲出跑道，造成不必要的损失。
3.目前无人机内部空间有限，特别在高速无人机上，需要一种简单，重量轻且安全的减速装置来为无人机着陆时减速，为此我们提出了一种自动减速刹车装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动减速刹车装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动减速刹车装置，包括机轮，所述机轮的内部设置有制动轴，所述制动轴的外侧设置有离心块，所述离心块的内部设置有离心块旋转轴，所述离心块的外壁上连接有来令片。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述机轮的形状为圆形，所述机轮的尺寸大于制动轴的尺寸，所述制动轴的形状为圆柱形。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述离心块的数量为若干个，所述离心块转动连接在机轮的内部，所述离心块的尺寸大于制动轴的尺寸。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述来令片固定安装在离心块的外壁上，所述来令片的数量若干个，所述来令片与制动轴接触。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述离心块旋转轴固定安装在离心块的内部，所述离心块旋转轴的数量为若干个。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，该装置结构简单，能根据轮子转动自动产生刹车力，无需额外控制，而且有防抱死功能，能安全地为无人机等设备减速。
16.离心块由轴定位于机轮，且可绕轴旋转，工作时离心块随轮一起转动，产生向心力f，f经过杠杆放大至5.2f作用于来令片，来令片摩擦制动轴产生刹车力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种自动减速刹车装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种自动减速刹车装置的离心块的放大图。
19.图例说明：
20.1、机轮；2、制动轴；3、离心块；4、离心块旋转轴；5、来令片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种自动减速刹车装置，包括机轮1，所述机轮1的内部设置有制动轴2，所述制动轴2的外侧设置有离心块3，所述离心块3的内部设置有离心块旋转轴4，所述离心块3的外壁上连接有来令片5。
24.本实用新型中，所述机轮1的形状为圆形，所述机轮1的尺寸大于制动轴2的尺寸，所述制动轴2的形状为圆柱形。
25.具体的、该装置结构简单，能根据轮子转动自动产生刹车力，无需额外控制，而且有防抱死功能，能安全地为无人机等设备减速。
26.进一步的，所述离心块3的数量为若干个，所述离心块3转动连接在机轮1的内部，所述离心块3的尺寸大于制动轴2的尺寸。
27.具体的、该装置的减速效果可由离心块的质量m控制，当无人机的着落速度固定时，m越大减速效果越好。
28.进一步的，所述来令片5固定安装在离心块3的外壁上，所述来令片5的数量我若干个，所述来令片5与制动轴2接触。
29.具体的：离心块由轴定位于机轮，且可绕轴旋转，工作时离心块随轮一起转动，产生向心力f，f经过杠杆放大至5.2f作用于来令片，来令片摩擦制动轴产生刹车力，f与轮子转速成正比，当刹车力过大轮子转速下降，f随即变小，产生abs效果。
30.进一步的，所述离心块旋转轴4固定安装在离心块3的内部，所述离心块旋转轴4的数量为若干个。
31.作为另一种替换方案：
32.1.该结构不单可以应用于无人机，还可应用于小车等需要减速刹车的设备。
33.2.可配合电磁刹车来实现低速时候的刹停功能。
34.3.该装置可密封于轮毂中，并且加入冷却液，应用于高速大负载的减速场合。
35.工作原理及其使用流程：无人机在着陆的时候机轮会高速旋转，假设着陆速度为120km/h，机轮直径为136mm，那么机轮的转速会达到4620转每分，高转速就意味着会产生可观的向心力。
36.该装置的离心块会随机轮一起转动产生向心力f，离心块绕离心块轴转动，f经过杠杆放大后作用于来令片，来令片与制动轴摩擦产生制动力帮助机轮减速。当机轮转速下降，刹车力也会随之下降，这时候机轮又会加速，机轮加速又能产生足够的刹车力，这个过程周而复始，直至无人机速度降的很低。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动减速刹车装置，包括机轮(1)，其特征在于：所述机轮(1)的内部设置有制动轴(2)，所述制动轴(2)的外侧设置有离心块(3)，所述离心块(3)的内部设置有离心块旋转轴(4)，所述离心块(3)的外壁上连接有来令片(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动减速刹车装置，其特征在于：所述机轮(1)的形状为圆形，所述机轮(1)的尺寸大于制动轴(2)的尺寸，所述制动轴(2)的形状为圆柱形。3.根据权利要求1所述的一种自动减速刹车装置，其特征在于：所述离心块(3)的数量为若干个，所述离心块(3)由离心块旋转轴(4)连接在机轮(1)的内部，所述离心块(3)的尺寸大于制动轴(2)的尺寸。4.根据权利要求1所述的一种自动减速刹车装置，其特征在于：所述来令片(5)固定安装在离心块(3)的外壁上，所述来令片(5)的数量若干个，所述来令片(5)与制动轴(2)接触。5.根据权利要求1所述的一种自动减速刹车装置，其特征在于：所述离心块(3)由离心块旋转轴(4)固定于机轮(1)内部，所述离心块(3)可绕离心块旋转轴(4)小幅旋转，所述离心块旋转轴(4)的数量为若干个。

技术总结
本实用新型公开了一种自动减速刹车装置，包括机轮，所述机轮的内部设置有制动轴，所述制动轴的外侧设置有离心块，所述离心块的内部设置有离心块旋转轴，所述离心块的外壁上连接有来令片，本实用新型中，该装置结构简单，能根据轮子转动自动产生刹车力，无需额外控制，而且有防抱死功能，能安全地为无人机等设备减速。离心块由轴定位于机轮，且可绕轴旋转，工作时离心块随轮一起转动，产生向心力F，F经过杠杆放大至5.2F作用于来令片，来令片摩擦制动轴产生刹车力。产生刹车力。产生刹车力。


技术研发人员：沈涛 殷健茗 非勇
受保护的技术使用者：云南骏鹰航空科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/13