陪护机器人

1.本实用新型涉及机器人领域，具体是陪护机器人。


背景技术：

2.老年陪护机器人，可以用于辅助老年人生活，具有服务、安全监护、人机交互等功能，中国专利网公开了《一种陪护机器人》授权公告号为（cn207236776u），该申请通过设置的智能手环通过血压传感器、心率传感器、红外传感器、加速度传感器、运动传感器综合判断老人的身体状况，当出现异常时，机器人本体能及时获知异常情况并通过社区网络通信模块连接医疗网络平台，让社区医院的医生能根据老人生理数据及时进行救治。
3.但是，上述申请中给的机器人过于智能化，在使用过程中当机器人提醒老年人用药后，老年人容易出现无法自行关闭提醒功能。


技术实现要素：

4.针对现有的问题，本实用新型提供陪护机器人，包括机器人，所述机器人的上方设置有语音提醒端盖，所述语音提醒端盖的上端安装有手拍垫板，所述手拍垫板的下表面贯穿所述语音提醒端盖的内部安装有导杆，所述导杆的外侧位于靠近所述手拍垫板的一端安装有上磁性环，所述导杆的另一端外侧设置有下磁性环，所述语音提醒端盖与所述机器人的连接处开设有安装螺纹，所述语音提醒端盖的上表面环形阵列开设有传音孔，所述导杆的正下方位于所述机器人的内部安装有闹铃开关。
5.作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人的前表面开设有显示屏，所述机器人的左侧安装有调频天线，所述机器人的右侧安装有音量调节旋钮。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人的下方安装有支撑底座，所述支撑底座的下表面安装有移动滚轮。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述上磁性环固定安装在所述导杆的外侧，所述下磁性环固定安装在所述语音提醒端盖的内部。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述上磁性环与所述下磁性环呈相斥布设。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述传音孔与所述语音提醒端盖贯通连接，所述手拍垫板与所述导杆固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述音量调节旋钮为鱼尾状构件，且所述音量调节旋钮的两侧填充有两种颜色涂料。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动滚轮与所述支撑底座活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过对手拍垫板施加向下的作用力，导杆向下方带动上磁性环向下移动时，在当导杆整体接触到机器人内部的闹铃开关后，会关闭闹钟的响铃提醒，在断开作用力后则在上磁性环和下磁性环的排斥作用下手拍垫板则又会向上复位，利用手拍垫板的设置可以方便老人能够及时关闭闹铃的提醒。
14.2、且音量调节旋钮的两侧填充有两种颜色涂料，在当音量调节旋钮整体的机器人的外侧呈现竖直设置时则音量处于最小值，因此在当控制音量调节旋钮进行位置改变时更加醒目。
附图说明
15.图1为陪护机器人中的结构示意图；
16.图2为陪护机器人中语音提醒端盖的截面图；
17.图3为陪护机器人中机器人的爆炸图。
18.图中：1、机器人；2、显示屏；3、语音提醒端盖；4、调频天线；5、音量调节旋钮；6、支撑底座；7、移动滚轮；101、闹铃开关；301、手拍垫板；302、导杆；303、上磁性环；304、下磁性环；305、传音孔；306、安装螺纹。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，本实施方式提供了陪护机器人，包括机器人1，机器人1的上方设置有语音提醒端盖3，语音提醒端盖3的上端安装有手拍垫板301，手拍垫板301的下表面贯穿语音提醒端盖3的内部安装有导杆302，手拍垫板301与导杆302固定连接，导杆302的外侧位于靠近手拍垫板301的一端安装有上磁性环303，上磁性环303固定安装在导杆302的外侧，导杆302的另一端外侧设置有下磁性环304，下磁性环304固定安装在语音提醒端盖3的内部，上磁性环303与下磁性环304呈相斥布设，语音提醒端盖3与机器人1的连接处开设有安装螺纹306，语音提醒端盖3的上表面环形阵列开设有传音孔305，传音孔305与语音提醒端盖3贯通连接，导杆302的正下方位于机器人1的内部安装有闹铃开关101。
21.如图2-3所示，机器人1的前表面开设有显示屏2，机器人1的左侧安装有调频天线4，机器人1的右侧安装有音量调节旋钮5，音量调节旋钮5为鱼尾状构件，且音量调节旋钮5的两侧填充有两种颜色涂料，机器人1的下方安装有支撑底座6，支撑底座6的下表面安装有移动滚轮7，移动滚轮7与支撑底座6活动连接。
22.本实用新型的工作原理是：在进行使用时，机器人1整体实现对进行语音提醒，显示屏2可以进行实现展现机器人1动画表情，当在机器人1的内部设定好老年人需要吃药的时间间隔后，在当到了预定的时间后，机器人1内部的闹钟模块会发出铃声提醒，当老人需要关闭提醒时则通过对手拍垫板301施加向下的作用力，使得手拍垫板301带动导杆302向机器人1的内部方向进行移动，在当导杆302向下方带动上磁性环303向下移动时，则在上磁性环303和下磁性环304之间的排斥作用下会产生一定的阻力，在当导杆302整体接触到机器人1内部的闹铃开关101后，会关闭闹钟的响铃提醒，在断开作用力后则在上磁性环303和下磁性环304的排斥作用下手拍垫板301则又会向上复位，同时音量调节旋钮5为鱼尾状构件，且音量调节旋钮5的两侧填充有两种颜色涂料，在当音量调节旋钮5整体的机器人1的外侧呈现竖直设置时则音量处于最小值，因此在当控制音量调节旋钮5进行位置改变时更加
醒目。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.陪护机器人，包括机器人（1），其特征在于，所述机器人（1）的上方设置有语音提醒端盖（3），所述语音提醒端盖（3）的上端安装有手拍垫板（301），所述手拍垫板（301）的下表面贯穿所述语音提醒端盖（3）的内部安装有导杆（302），所述导杆（302）的外侧位于靠近所述手拍垫板（301）的一端安装有上磁性环（303），所述导杆（302）的另一端外侧设置有下磁性环（304），所述语音提醒端盖（3）与所述机器人（1）的连接处开设有安装螺纹（306），所述语音提醒端盖（3）的上表面环形阵列开设有传音孔（305），所述导杆（302）的正下方位于所述机器人（1）的内部安装有闹铃开关（101）。2.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述机器人（1）的前表面开设有显示屏（2），所述机器人（1）的左侧安装有调频天线（4），所述机器人（1）的右侧安装有音量调节旋钮（5）。3.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述机器人（1）的下方安装有支撑底座（6），所述支撑底座（6）的下表面安装有移动滚轮（7）。4.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述上磁性环（303）固定安装在所述导杆（302）的外侧，所述下磁性环（304）固定安装在所述语音提醒端盖（3）的内部。5.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述上磁性环（303）与所述下磁性环（304）呈相斥布设。6.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述传音孔（305）与所述语音提醒端盖（3）贯通连接，所述手拍垫板（301）与所述导杆（302）固定连接。7.根据权利要求2所述的陪护机器人，其特征在于，所述音量调节旋钮（5）为鱼尾状构件，且所述音量调节旋钮（5）的两侧填充有两种颜色涂料。8.根据权利要求3所述的陪护机器人，其特征在于，所述移动滚轮（7）与所述支撑底座（6）活动连接。

技术总结
本实用新型涉及机器人领域，具体公开了陪护机器人，包括机器人，机器人的上方设置有语音提醒端盖，语音提醒端盖的上端安装有手拍垫板，手拍垫板的下表面贯穿语音提醒端盖的内部安装有导杆，导杆的外侧位于靠近手拍垫板的一端安装有上磁性环，导杆的另一端外侧设置有下磁性环，导杆的正下方位于机器人的内部安装有闹铃开关。通过对手拍垫板施加向下的作用力，导杆向下方带动上磁性环向下移动时，在当导杆整体接触到机器人内部的闹铃开关后，会关闭闹钟的响铃提醒，在断开作用力后则在上磁性环和下磁性环的排斥作用下手拍垫板则又会向上复位，利用手拍垫板的设置可以方便老人能够及时关闭闹铃的提醒。关闭闹铃的提醒。关闭闹铃的提醒。


技术研发人员：杨世佳 蔡虹慧 张林
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/13