一种基于汽车表面喷漆的自动机械手的制作方法

1.本实用新型涉及汽车喷漆加工技术领域，具体为一种基于汽车表面喷漆的自动机械手。


背景技术：

2.汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果,汽车喷漆一般用烘烤漆，在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆，汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等，汽车喷漆包括：普通漆、金属漆、珠光漆、清漆、哑光漆，而气体漆料喷涂使用的机械手，是采用日本三菱plc控制单元、西门子中/英文触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成x轴、y轴平面及矩形框四种标准行走模式，其主要分为自动喷涂机械手、两轴喷涂机械手和x-y轴喷涂机械手等3种型号，其广泛应用于汽车零部件生产加工行业；
3.但是目前机械手在使用过程中出现损坏，大多时整体拆卸进行检修或者更换，无法将机械手分离处理，机械手体积较大，整体拆卸极不便利，而更换整体成本过高，会造成不必要的损耗，所以本实用新型提供了一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的机械手在使用过程中出现损坏，大多时整体拆卸进行检修或者更换，无法将机械手分离处理，机械手体积较大，整体拆卸极不便利，而更换整体成本过高，会造成不必要的损耗的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座，所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转动座，所述底座的顶部位于转动座下方位置处开设有环形限位槽，所述转动座的底端固定连接有环形限位块，所述转动座的顶部对称开设有定位槽，所述转动座的顶部固定安装有安装圆盘，所述安装圆盘的底端对称固定安装有定位柱，所述安装圆盘的边部沿圆周方向等距固定安装有锁紧螺栓，所述安装圆盘的顶端固定安装有固定座，所述固定座的一端固定安装有大臂驱动电机，所述大臂驱动电机的输出轴固定连接有大臂，所述大臂顶部的一端固定安装有小臂驱动电机，所述小臂驱动电机的输出轴固定连接有小臂，所述小臂的一端边部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有调节块；
6.所述调节块的一端固定连接有固定圆柱，所述固定圆柱的一端中部开设有圆形安装槽，所述固定圆柱的一端位于圆形安装槽两侧位置处对称开设有延伸槽，所述圆形安装槽的内部嵌入安装有安装座，所述安装座的两端对称固定连接有凸块，所述凸块的中部固定安装有内六角螺栓，所述安装座的一端固定连接有喷头。
7.优选的，所述环形限位块活动嵌入环形限位槽的内部，所述转动座的底端与底座
的顶端相贴合，所述转动座和底座之间通过环形限位块和环形限位槽契合滑动连接。
8.优选的，所述定位柱和定位槽的直径相同，所述定位柱插入定位槽的内部，所述安装圆盘和转动座之间通过锁紧螺栓固定连接。
9.优选的，所述大臂和固定座之间转动连接，所述小臂和大臂之间转动连接，所述调节块和小臂之间转动连接。
10.优选的，所述圆形安装槽和安装座的直径相同，两个所述凸块分别嵌入两个延伸槽的内部，所述安装座和固定圆柱之间通过内六角螺栓固定连接。
11.优选的，所述固定圆柱的表面开设有外螺纹，所述固定圆柱表面的一端套接有安装环套，所述安装环套的一端固定连接有防护罩。
12.优选的，所述安装环套的内部开设有内螺纹，所述安装环套和固定圆柱之间通过螺纹连接，所述防护罩环罩在喷头的外侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
14.1.设置有旋转电机、转动座、环形限位槽、环形限位块、定位槽、安装圆盘、定位柱、锁紧螺栓和固定座，通过定位槽和定位柱的配合使用，对安装圆盘的起到了定位摆正的作用，不用人工调整位置，即可对准锁紧螺栓，并将安装圆盘和转动座相互固定，旋转电机带动可以带动转动座和安装圆盘转动，进而对机械手的上半部分水平的位置和角度进行调节，且安装和拆卸方式简便，机械手的上半部分和底部可以相互分离，在机械手损坏需要检修或者更换时，将机械手的上半部分拆卸即可，机械手的底部仍然保持可用的状态，减少检修时需要拆卸的部分，降低更换时不必要的损耗，同时通过环形限位槽和环形限位块的配合使用，对转动座起到了限位导向的作用，使得转动座在旋转时保持稳定。
15.2.设置有固定圆柱、圆形安装槽、延伸槽、安装座、凸块和内六角螺栓，通过圆形安装槽和延伸槽的配合使用，对安装座和喷头起到了定位的作用，再利用内六角螺栓对安装座和凸块进行固定，安装座和喷头即被固定在机械手的端部，安装和拆卸方式简便，在喷头堵塞或者损坏时，拆卸检修和更换更加便利。
16.3.设置有外螺纹、安装环套和防护罩，通过安装环套和外螺纹的配合使用，对防护罩起到了固定安装的作用，使得防护罩可以环绕包裹在喷头的外侧，在喷漆过程中进行防护，使得漆料不会向外飞散，防止漆料在喷出后飞散在空中导致工作环境脏乱，且漆料被长期吸入对工作人员的身体健康会造成不利的影响。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型大臂驱动电机的安装结构示意图；
21.图3是本实用新型旋转电机的安装结构示意图；
22.图4是本实用新型安装座的安装结构示意图；
23.图中标号：1、底座；2、旋转电机；3、转动座；4、环形限位槽；5、环形限位块；6、定位
槽；7、安装圆盘；8、定位柱；9、锁紧螺栓；10、固定座；11、大臂驱动电机；12、大臂；13、小臂驱动电机；14、小臂；15、调节电机；16、调节块；17、固定圆柱；18、圆形安装槽；19、延伸槽；20、安装座；21、凸块；22、内六角螺栓；23、喷头；24、外螺纹；25、安装环套；26、防护罩。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座1，底座1的内部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定连接有转动座3，底座1的顶部位于转动座3下方位置处开设有环形限位槽4，转动座3的底端固定连接有环形限位块5，环形限位块5活动嵌入环形限位槽4的内部，转动座3的底端与底座1的顶端相贴合，转动座3和底座1之间通过环形限位块5和环形限位槽4契合滑动连接，转动座3的顶部对称开设有定位槽6，转动座3的顶部固定安装有安装圆盘7，安装圆盘7的底端对称固定安装有定位柱8，安装圆盘7的边部沿圆周方向等距固定安装有锁紧螺栓9，定位柱8和定位槽6的直径相同，定位柱8插入定位槽6的内部，安装圆盘7和转动座3之间通过锁紧螺栓9固定连接，安装圆盘7的顶端固定安装有固定座10，固定座10的一端固定安装有大臂驱动电机11，大臂驱动电机11的输出轴固定连接有大臂12，大臂12顶部的一端固定安装有小臂驱动电机13，小臂驱动电机13的输出轴固定连接有小臂14，小臂14的一端边部固定安装有调节电机15，调节电机15的输出轴固定连接有调节块16，大臂12和固定座10之间转动连接，小臂14和大臂12之间转动连接，调节块16和小臂14之间转动连接，通过定位槽6和定位柱8的配合使用，对安装圆盘7的起到了定位摆正的作用，不用人工调整位置，即可对准锁紧螺栓9，并将安装圆盘7和转动座3相互固定，旋转电机2带动可以带动转动座3和安装圆盘7转动，进而对机械手的上半部分水平的位置和角度进行调节，且安装和拆卸方式简便，机械手的上半部分和底部可以相互分离，在机械手损坏需要检修或者更换时，将机械手的上半部分拆卸即可，机械手的底部仍然保持可用的状态，减少检修时需要拆卸的部分，降低更换时不必要的损耗，同时通过环形限位槽4和环形限位块5的配合使用，对转动座3起到了限位导向的作用，使得转动座3在旋转时保持稳定；
26.调节块16的一端固定连接有固定圆柱17，固定圆柱17的一端中部开设有圆形安装槽18，固定圆柱17的一端位于圆形安装槽18两侧位置处对称开设有延伸槽19，圆形安装槽18的内部嵌入安装有安装座20，安装座20的两端对称固定连接有凸块21，凸块21的中部固定安装有内六角螺栓22，安装座20的一端固定连接有喷头23，圆形安装槽18和安装座20的直径相同，两个凸块21分别嵌入两个延伸槽19的内部，安装座20和固定圆柱17之间通过内六角螺栓22固定连接，通过圆形安装槽18和延伸槽19的配合使用，对安装座20和喷头23起到了定位的作用，再利用内六角螺栓22对安装座20和凸块21进行固定，安装座20和喷头23即被固定在机械手的端部，安装和拆卸方式简便，在喷头23堵塞或者损坏时，拆卸检修和更换更加便利；
27.固定圆柱17的表面开设有外螺纹24，固定圆柱17表面的一端套接有安装环套25，安装环套25的一端固定连接有防护罩26，安装环套25的内部开设有内螺纹，安装环套25和固定圆柱17之间通过螺纹连接，防护罩26环罩在喷头23的外侧，通过安装环套25和外螺纹
24的配合使用，对防护罩26起到了固定安装的作用，使得防护罩26可以环绕包裹在喷头23的外侧，在喷漆过程中进行防护，使得漆料不会向外飞散，防止漆料在喷出后飞散在空中导致工作环境脏乱，且漆料被长期吸入对工作人员的身体健康会造成不利的影响，而防护罩26的位置可以随着安装环套25套接在固定圆柱17上的位置改变而改变，利用安装环套25旋钮前进的距离不同来对防护罩26的位置进行调整。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，旋转电机2会带动转动座3和安装圆盘7转动，对机械手水平朝向的角度和位置进行调整，且环形限位块5始终在环形限位槽4的内部滑动，对转动座3起到了限位导向的作用，使得转动座3转动时不会晃动和偏移，然后大臂驱动电机11带动大臂12转动，小臂驱动电机13带动小臂14转动，调节电机15带动调节块16进行转动，对喷头23的位置进行调整，使得喷头23对准汽车表面需要喷漆的位置处，拿取防护罩26，将安装环套25套接在固定圆柱17外侧，并旋钮安装环套25，利用螺纹，将安装环套25固定在固定圆柱17的表面，防护罩26环绕在喷头23的外侧，漆料由喷头23喷洒在汽车的表面，防护罩26起到了防护拦截的作用，使得漆料不会向外侧飞散；
29.若是机械手上半部分损坏，需要检修或者更换，拧动锁紧螺栓9，松开对安装圆盘7的固定，将安装圆盘7和机械手的上半部分直接取下，机械手的底部仍然可以留存使用，检修完成后或者拿取一个新的机械手上半部分，安装圆盘7放置在转动座3的顶部，定位柱8插入定位槽6中，拧紧锁紧螺栓9，对安装圆盘7进行固定，即可将机械手的上半部分和底部相互固定，若是喷头23损坏，拧动内六角螺栓22，将安装座20和喷头23取下，拿取一个新的喷头23，将安装座20嵌入圆形安装槽18的内部，凸块21在延伸槽19的内部，拧紧内六角螺栓22，对安装座20和凸块21进行固定，使得喷头23被固定在机械手的端部。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。