一种基于汽车表面喷漆的自动机械手的制作方法

技术特征：
1.一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定连接有转动座(3)，所述底座(1)的顶部位于转动座(3)下方位置处开设有环形限位槽(4)，所述转动座(3)的底端固定连接有环形限位块(5)，所述转动座(3)的顶部对称开设有定位槽(6)，所述转动座(3)的顶部固定安装有安装圆盘(7)，所述安装圆盘(7)的底端对称固定安装有定位柱(8)，所述安装圆盘(7)的边部沿圆周方向等距固定安装有锁紧螺栓(9)，所述安装圆盘(7)的顶端固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的一端固定安装有大臂驱动电机(11)，所述大臂驱动电机(11)的输出轴固定连接有大臂(12)，所述大臂(12)顶部的一端固定安装有小臂驱动电机(13)，所述小臂驱动电机(13)的输出轴固定连接有小臂(14)，所述小臂(14)的一端边部固定安装有调节电机(15)，所述调节电机(15)的输出轴固定连接有调节块(16)；所述调节块(16)的一端固定连接有固定圆柱(17)，所述固定圆柱(17)的一端中部开设有圆形安装槽(18)，所述固定圆柱(17)的一端位于圆形安装槽(18)两侧位置处对称开设有延伸槽(19)，所述圆形安装槽(18)的内部嵌入安装有安装座(20)，所述安装座(20)的两端对称固定连接有凸块(21)，所述凸块(21)的中部固定安装有内六角螺栓(22)，所述安装座(20)的一端固定连接有喷头(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述环形限位块(5)活动嵌入环形限位槽(4)的内部，所述转动座(3)的底端与底座(1)的顶端相贴合，所述转动座(3)和底座(1)之间通过环形限位块(5)和环形限位槽(4)契合滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述定位柱(8)和定位槽(6)的直径相同，所述定位柱(8)插入定位槽(6)的内部，所述安装圆盘(7)和转动座(3)之间通过锁紧螺栓(9)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述大臂(12)和固定座(10)之间转动连接，所述小臂(14)和大臂(12)之间转动连接，所述调节块(16)和小臂(14)之间转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述圆形安装槽(18)和安装座(20)的直径相同，两个所述凸块(21)分别嵌入两个延伸槽(19)的内部，所述安装座(20)和固定圆柱(17)之间通过内六角螺栓(22)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述固定圆柱(17)的表面开设有外螺纹(24)，所述固定圆柱(17)表面的一端套接有安装环套(25)，所述安装环套(25)的一端固定连接有防护罩(26)。7.根据权利要求6所述的一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，其特征在于，所述安装环套(25)的内部开设有内螺纹，所述安装环套(25)和固定圆柱(17)之间通过螺纹连接，所述防护罩(26)环罩在喷头(23)的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，底座的内部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有转动座，底座的顶部位于转动座下方位置处开设有环形限位槽，本实用新型通过定位槽和定位柱的配合使用，对安装圆盘的起到了定位摆正的作用，不用人工调整位置，即可对准锁紧螺栓，并将安装圆盘和转动座相互固定，旋转电机带动可以带动转动座和安装圆盘转动，进而对机械手的上半部分水平的位置和角度进行调节，且安装和拆卸方式简便，机械手的上半部分和底部可以相互分离，在机械手损坏需要检修或者更换时，将机械手的上半部分拆卸即可，机械手的底部仍然保持可用的状态，减少检修时需要拆卸的部分，降低更换时不必要的损耗。时不必要的损耗。时不必要的损耗。


技术研发人员：胡正龙
受保护的技术使用者：江苏朗越环保科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/1/13