一种可控精准主动增压的缸体结构的制作方法

1.本实用新型涉及了一种制动缸体结构，尤其是涉及了一种精确主动增压制动的缸体结构。


背景技术：

2.传统制动系统已无法满足智能驾驶对制动执行器提出的高要求、电动汽车制动能量回收时对制动力的精确需求，以上需求提出一种能快速精确建压的制动执行器，现有技术缺少了一个快速供压且精确的压力单元。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供一种通过电机推动活塞、转角传感器精确控制建压的缸体结构设计。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型包括阀体、增压缸体、丝杠活塞总成、行星齿轮机构、上盖、转角传感器和带磁环电机；增压缸体由阀防转销导向轴向移动且抗扭地限位安装到阀体缸体孔内，丝杠活塞总成放置于增压缸体内部，行星齿轮机构安装在丝杠活塞总成顶部，行星齿轮机构之上设有上盖，上盖固定到阀体上表面，上盖之上安装有带磁环电机，带磁环电机的输出轴穿过上盖后和行星齿轮机构连接；上盖上还安装有转角传感器。
6.所述的丝杠活塞总成包括活塞、丝套和丝杠；活塞由活塞防转销导向轴向移动且抗扭地限位安装在增压缸体内，丝套固定套装在活塞内部的空腔中，丝杠下端螺纹装入丝套的中心螺纹孔中。
7.所述的丝杠活塞总成分别与上盖、增压缸体之间安装有端面轴承形成转动连接。
8.位于上盖与增压缸体之间的丝套外周设有外凸缘，外凸缘上下台阶面均经端面轴承分别与上盖、增压缸体转动连接。
9.所述的行星齿轮机构包括太阳齿轮、行星齿轮与内齿圈，太阳齿轮和带磁环电机的电机轴同轴连接，太阳齿轮周围布置多个行星齿轮，行星齿轮铰接地安装在丝套上端面，太阳齿轮与行星齿轮外啮合；多个行星齿轮外周围设有内齿圈，内齿圈不可周向旋转地装在上盖开设的中心通孔中，行星齿轮和内齿圈均内啮合。
10.所述内齿圈沿圆周外侧面设有凸起，上盖内周面设有缺口槽，凸起和缺口槽配合，用以固定内齿圈。
11.所述的转角传感器包括轴件的外壳，外壳下端依次穿设过上盖和阀体，外壳下端穿过阀体后套装卡圈，外壳顶部内安装电路板与芯片，外壳底端设置弹簧插针，电路板、芯片和弹簧插针电连接，弹簧插针用于连接到外部的信号接收电路。
12.本实用新型阀体是该结构的主要连接零部件，其他零件直接或间接固定在阀体；电机为该结构的动力来源，磁环与太阳齿轮固定在电机转轴，太阳齿轮穿过上盖中间孔与行星齿轮采用齿轮啮合，用以传递动力，并用螺栓连接固定到阀体上表面；内齿圈固定在上
盖下表面，行星齿轮安装于其内部，同时，行星齿轮插入到滚珠丝杠总成顶部销轴用以限位，可作自转，也可带动丝杠活塞总成作公转；丝杠活塞总成可将圆周运动转化为直线运动，是该结构重要组成部分同时，活塞由防转销限位，只能在竖直方向作轴向运动；增压缸体裙部下表面与阀体内表面贴合，转角传感器固定在阀体内部。
13.本实用新型以电机为动力源，通过行星齿轮组、滚珠丝杠总成将圆周运动转化为直线运动，并达到减速增扭目的，从而推动活塞运动建立液压。本实用新型集成度高，建压响应快速，控制压力精准。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的主动增压的缸体结构设计，以带磁环电机作为动力输入，并应用固定于阀体上表面的上盖底部边缘凸起缺口固定内齿圈，结构简单，装置整体轻量化；在增压缸体与阀体的防扭限位中使用内、外防转销孔的配合，安装方便，且安装形式多样化；同时，应用转角传感器配合磁环的转动，计算电机转动角度，应用该种方式，可有效提升整体工作的精确性，有利于产品的推广与应用。
附图说明
16.图1是缸体结构总成剖面图；
17.图2是行星齿轮机构示意图；
18.图3是滚珠丝杆带增压缸体与防转销总成示意图；
19.图4是滚珠丝杆带增压缸体与防转销总成剖面图；
20.图5是转角传感器安装示意图；
21.图6是转角传感器示意图；
22.图7是转角传感器俯视图(去除灌胶层)；
23.图8是电机装配图。
24.图中：增压缸体1、阀体2、丝杠活塞总成3、行星齿轮机构4、上盖5、转角传感器6、带磁环电机7；活塞防转销11、阀防转销21；活塞31、丝套32、丝杠33；太阳齿轮41、行星齿轮42、内齿圈43；外壳61，卡圈62、弹簧插针 63、电路板64、芯片65；电机插针定位套71。
具体实施方式
25.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
26.如图1所示，包括阀体2、增压缸体1、丝杠活塞总成3、行星齿轮机构4、上盖5、转角传感器6和带磁环电机7；增压缸体1由阀防转销21导向轴向移动且抗扭地限位安装到阀体2缸体孔内，通过阀防转销21限制增压缸体1在阀体2内仅作轴向运动，丝杠活塞总成3放置于增压缸体1内部，行星齿轮机构4 安装在丝杠活塞总成3顶部，行星齿轮机构4之上设有上盖5，上盖5由螺钉固定到阀体2上表面，上盖5之上安装有带磁环电机7，带磁环电机7的输出轴穿过上盖5后和行星齿轮机构4连接；上盖5上还安装有转角传感器6，转角传感器6下端穿设过上盖5和阀体2布置。
27.转角传感器6通过测量带磁环电机7中磁环的磁场强度，计算带磁环电机7 转轴转动角度。
28.如图3-图4所示，丝杠活塞总成3包括活塞31、丝套32和丝杠33；活塞 31由活塞防
转销11导向轴向移动且抗扭地限位安装在增压缸体1内，通过活塞防转销11限制活塞31在增压缸体1内仅作轴向运动，防止活塞31周向移动，丝套32固定套装在活塞31内部的空腔中，丝杠33下端螺纹装入丝套32的中心螺纹孔中形成丝杠副。丝套32底部和活塞31内部的空腔之间过盈配合，使得丝套32和活塞31之间固定连接。
29.上盖5由螺钉紧固在阀体2上表面，并对丝杠活塞总成3以及增压缸体1 作限位，防止上下窜动。
30.丝杠活塞总成3分别与上盖5、增压缸体1之间安装有端面轴承形成转动连接。
31.位于上盖5与增压缸体1之间的丝套32外周设有外凸缘，外凸缘上下台阶面均经端面轴承分别与上盖5、增压缸体1转动连接。
32.带磁环电机7由自身电机壳体与上盖5外表面的配合限位，并用螺钉紧固到阀体2上表面。
33.如图2所示，行星齿轮机构4包括太阳齿轮41、行星齿轮42与内齿圈43，太阳齿轮41和带磁环电机7的电机轴同轴连接，太阳齿轮41和带磁环电机7 的电机轴之间过盈配合地套装，使得太阳齿轮41随带磁环电机7的电机轴转动，太阳齿轮41周围布置多个行星齿轮42，行星齿轮42铰接地安装在丝套32上端面，以丝套32作为行星齿轮42的行星架，具体实施中丝套32上端面设置销轴，行星齿轮42活动套装在销轴上，太阳齿轮41与行星齿轮42外啮合；多个行星齿轮42外周围设有内齿圈43，内齿圈43不可周向旋转地装在上盖5开设的中心通孔中，行星齿轮42和内齿圈43均内啮合。
34.具体实施中，上盖5中间设有通孔，方便太阳齿轮穿过，下端面沿圆周有凸起，嵌装到阀体2的端面孔中；上盖5圆周凸起有与内齿圈配合的缺口，用以固定内齿圈。
35.内齿圈43沿圆周外侧面设有凸起，上盖5内周面设有缺口槽，凸起和缺口槽配合，用以固定内齿圈43，防止内齿圈43发生转动。
36.更具体地，上盖5下端面凸起沿圆周设有多个缺口槽，行星齿轮机构4的内齿圈43外圆周设有多个规则凸起，凸起钳装于缺口口槽中，使得行星齿轮副 4的内齿圈43与上盖5抗扭过盈地配合成一体，使得内齿圈43不可周向旋转地装在上盖5开设的中心通孔中。
37.丝杠活塞总成3的丝套32有向上凸起的销轴，行星齿轮42同轴可转动套装在销轴上，使得太阳齿轮41转动带动行星齿轮42绕销轴转动，进而在内齿圈43固定限位下带动丝套32及其上的行星齿轮42整体绕太阳齿轮41中心轴线转动。
38.上盖5和增压缸体1均套装在阀体2的通孔中，增压缸体1上端面侧壁同一圆周设有多个外防转销孔，外防转销孔对应的阀体2缸体通孔内壁同一圆周也设有多个内防转销孔，增压缸体1与阀体2的各个外防转销孔和内防转销孔相对应对接形成各个完整防转销孔，阀防转销21嵌装于完整防转销孔使得增压缸体1和阀体2无相对转动。
39.如图5-图7所示，转角传感器6被固定于上盖5、穿过阀体2中传感器通孔。转角传感器6包括轴件的外壳61，外壳61下端依次穿设过上盖5和阀体2，外壳61下端穿过阀体2后套装卡圈62，卡圈62用于对外壳61的轴向限位，外壳 61顶部内安装电路板64与芯片65，外壳61底端设置弹簧插针63，电路板64、芯片65和弹簧插针63电连接，弹簧插针63用于连接到外部的信号接收电路。
40.上盖5的侧面设有螺纹孔，螺纹孔用以固定转角传感器6，转角传感器6的外壳61顶部设有凸耳，螺栓或者螺钉穿过凸耳的通孔螺纹连接到上盖5侧面的螺纹孔上。同时，转角
传感器6底部穿设过阀体2时候套装传感器卡圈62和电机插针定位套71，由传感器卡圈62和电机插针定位套71限位。这样使得转角传感器6被固定安装。
41.具体实施中，电路板64与芯片65灌胶封装在外壳61上表面凹槽内，灌胶材料不得产生磁阻变化，并且，芯片65朝向阀体2的缸体通孔中心。
42.如图8所示，带磁环电机7被上盖5上端面限位同时，电机插针插入到阀体2插针通孔，在阀体下端面用电机插针定位套71进行限位。
43.本实用新型的工作过程如下：
44.如图1所示，当带磁环电机7转动时，会带动太阳齿轮41转动，由于行星齿轮结构4的内齿圈43紧固与上盖5，电机转轴带动行星齿轮42绕太阳轮41 转动，因行星齿轮42安装在丝套32上端销轴，行星齿轮的转动带动丝套32旋转；同时，活塞31与丝杠32为过盈配合，且活塞31被活塞防转销11限位，只能作轴向运动，故活塞31下移。
45.反之当带磁环电机7反转时，活塞31上移；带磁环电机6转动的同时，转角传感器7会依据磁环的磁场强度计算电机轴转动角度；当增压缸体1内有液体时，活塞31沿轴向的上下移动会建立液压力，从而实现精准快速增压。