一种垃圾包自动贴码装置的制作方法

1.本实用新型涉及不规则的柔性物贴码设备技术领域，具体涉及一种垃圾包自动贴码装置。


背景技术：

2.垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
3.现在，为了实现垃圾分类，往往会在小区门口放不同颜色的垃圾桶，虽然如此，但各种垃圾混杂、免费发放的可降解垃圾包被用来装其他垃圾仍然普遍存在。例如：在北京、杭州等地，垃圾分类试点已经推行了14年，却未见明显实效，垃圾或随意堆放或无处堆放，并对生活区域形成围困态势。为了提升人们的垃圾分类意识，就需要对垃圾投放进行监督，例如在垃圾包上贴码以方便追溯；然而垃圾为不定形物体，有刚性的也有柔性的，居民采用的垃圾袋有大也有小，现有的自动贴码设备难以在大小不一、柔性的垃圾袋上进行贴码，并且现有的自动贴码设备结构复杂，成本较高，不适于在垃圾分类中大规模的使用。
4.中国专利cn214058176u公开了一种电子商务产品包装贴码装置，包括贴码装置本体，贴码装置本体的外部固定安装有检修板，贴码装置本体的顶部固定安装有贴码装置，该装置采用防脱把手和套绳结合，把手本体外表面设置有多个加强摩擦力的圆柱形固定块，在一侧设置有方便人手握住的弧形槽口，且副把手设置有防脱环；该技术方案为手动贴码装置，不适用于智能生活垃圾分类收集装备。
5.因此，急需开发一种可以在不规则的柔性垃圾包上进行贴码的自动贴码设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种垃圾包自动贴码装置。
7.本实用新型的技术方案是：一种垃圾包自动贴码装置，包括壳体，所述壳体内设有控制器、打码机和机械手，所述机械手位于打码机的一侧；所述机械手包括外壳、底座、竖向伸缩器、夹码器、感应开关、上颚夹片、下颚夹片和压板，所述外壳分为上外壳和下外壳，所述上外壳顶部固定，所述下外壳上下滑动设置在上外壳上，所述底座安装在下外壳的底部，所述竖向伸缩器的上端固定在外壳的内腔顶部，其工作端连接有缓冲柱体；所述底座上固定有缓冲套筒，所述缓冲柱体的下部滑动设置在缓冲套筒内，且二者之间设有内弹簧；
8.所述夹码器与缓冲柱体固定连接且竖向设置，夹码器的工作端固定连接有夹码连接杆；所述夹码连接杆上套设有推力弹簧，其上下端分别支撑在夹码器底部和夹码连接杆的下端；所述上颚夹片和下颚夹片中任一一个的末端安装在夹码器的工作端，其中部铰接在底座上，另一个的末端固定在底座上；所述上颚夹片和下颚夹片的夹持端从底座中伸出，且二者上下并排设置；所述压板位于上颚夹片的上方，其末端固定在缓冲柱体上；所述缓冲
套筒上安装有用于支撑压板的垫块，所述感应开关的发射器和接收器分别安装在缓冲柱体和缓冲套筒上，所述控制器分别与感应开关、竖向伸缩器和夹码器电连接。
9.优选的，所述竖向伸缩器的工作端上下滑动连接有连接杆，所述连接杆下端与缓冲柱体固定连接，所述连接杆上套设有外弹簧，其上下端分别支撑在竖向伸缩器的工作端和缓冲柱体的顶部。
10.优选的，所述缓冲套筒的内腔底部设有与控制器电连接的过压保护器，所述内弹簧的下端支撑在过压保护器上。
11.优选的，所述机械手还包括横向伸缩器和伸缩滑道，所述伸缩滑道内滑动安装有伸缩杆，所述横向伸缩器和伸缩滑道通过支撑架并排横向固定安装在壳体内，且横向伸缩器的工作端和伸缩杆的端部均与外壳固定连接；所述控制器与横向伸缩器电连接。
12.优选的，所述竖向伸缩器和横向伸缩器为气缸。
13.优选的，所述感应开关为光电感应开关或磁性感应开关。
14.本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
15.本装置结构简单，实用性强，制造成本较低，可自动进行取码贴码，适用于智能生活垃圾分类收集装备；本装置机械手的工作端可对垃圾包进行适当的压缩，便于在柔性的垃圾包上进行贴码；使用本装置不仅可以对不规则的柔性物体进行贴码，也可以对刚性物体进行贴码，适用于不同的贴码领域，如快递袋贴码、食品包装袋贴码等。
附图说明
16.图1为本实用新型在等待取码和复位状态的结构示意图；
17.图2为图1中a处的放大示意图；
18.图3为本实用新型在贴码到位状态的结构示意图；
19.图4为图3中b处的放大示意图。
20.图中：1、壳体，2、打码机，3、控制器，4、外壳，5、底座，6、竖向伸缩器，7、缓冲柱体，8、缓冲套筒，9、内弹簧，10、夹码器，11、上颚夹片，12、下颚夹片，13、压板，14、垫块，15、感应开关，16、连接杆，17、外弹簧，18、夹码连接杆，19、推力弹簧，20、过压保护器，21、横向伸缩器，22、伸缩滑道，23、伸缩杆。
具体实施方式
21.下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.实施例一
23.参照图1-2所示，一种垃圾包自动贴码装置，包括壳体1，壳体1内设有控制器3、打码机2和机械手，机械手位于打码机2的一侧；机械手包括外壳4、底座5、竖向伸缩器6、夹码器10、感应开关15、上颚夹片11、下颚夹片12和压板13，外壳4分为上外壳和下外壳，上外壳顶部固定，下外壳上下滑动设置在上外壳上，底座5安装在下外壳的底部，竖向伸缩器6的上端固定在外壳4的内腔顶部，其工作端连接有缓冲柱体7；底座5上固定有缓冲套筒8，缓冲柱体7的下部滑动设置在缓冲套筒8内，且二者之间设有内弹簧9；
24.夹码器10与缓冲柱体7固定连接且竖向设置，夹码器10的工作端固定连接有夹码连接杆18；夹码连接杆18上套设有推力弹簧19，其上下端分别支撑在夹码器10底部和夹码
连接杆18的下端；上颚夹片11的末端固定在夹码连接杆18的下端，其中部铰接在底座5上；下颚夹片12的末端固定在底座5上，上颚夹片11和下颚夹片12的夹持端从底座5中伸出，并且二者上下并排设置；压板13位于上颚夹片11的上方，其末端固定在缓冲柱体7上；缓冲套筒8上安装有用于支撑压板13的垫块14，感应开关15为光电感应开关，其发射器和接收器分别安装在缓冲柱体7和缓冲套筒8上，控制器3分别与感应开关15、竖向伸缩器6和夹码器10电连接。
25.更为详细的，机械手还包括横向伸缩器21和伸缩滑道22，伸缩滑道22内滑动安装有伸缩杆23，横向伸缩器21和伸缩滑道22通过支撑架并排横向固定安装在壳体1内，并且横向伸缩器21的工作端和伸缩杆23的端部均与上外壳固定连接；控制器3也与横向伸缩器21电连接；本实施例中的竖向伸缩器和横向伸缩器为气缸。
26.使用时，夹码器10起初处于复位等待夹码状态，在推力弹簧19的推力作用下夹码连接杆18处于释放状态，伸出下压上颚夹片11，使上颚夹片11夹持端向上翘起；工作时，打码机2打印的条形码进入到上颚夹片11和下颚夹片12的夹持端之间；参照图1所示，随后夹码器10启动工作，吸动夹码连接杆18向上收缩，带动上颚夹片11的夹持端下压并与下颚夹片12夹持住条形码，完成取码。参照图3所示，控制器3控制横向伸缩器21动作，带动机械手横向伸出，当机械手工作端正对输送平台时，竖向伸缩器6启动，其工作端伸出带动底座5向下移动并挤压垃圾包，垃圾包在底座5和下颚夹片12的挤压下四周隆起趋平，与下颚夹片及条形码紧贴在一起，下颚夹片12承接着垃圾包隆起的压力，其夹持端自身保持不动；随后缓冲柱体7向下压缩内弹簧9，当感应开关15的发射器和接收器位于同一水平面上时，感应开关15接通，控制器3控制竖向伸缩器6停止动作，同时控制夹码器10停止动作，在推力弹簧19的作用力下，夹码连接杆18释放并下压上颚夹片11，使上颚夹片11夹持端向上翘起释放条形码；压板13在缓冲柱体7的带动下向下移动，并在垫块14的支撑下外扩将条形码压合在垃圾包上，完成贴码；最后，机械手复位。
27.本装置结构简单，实用性强，制造成本较低，可自动进行取码贴码，适用于智能生活垃圾分类收集装备；本装置机械手的工作端可对垃圾包进行适当的压缩，便于在不规则的柔性的垃圾包上进行贴码；使用本装置不仅可以对不规则的柔性物体进行贴码，也可以对刚性物体进行贴码，适用于不同的贴码领域，如快递袋贴码、食品包装袋贴码等。
28.实施例二
29.作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例与实施例一的不同之处在于上颚夹片11和下颚夹片12的安装方式，具体为：
30.在本实施例中，下颚夹片12的末端固定在夹码连接杆18的下端，其中部铰接在底座5上；上颚夹片12的末端固定在底座5上。设备工作取码时，夹码器10工作端收缩，带动夹码连接杆18抬升下颚夹片12的末端，使其夹持端向下移动，条形码进入到上颚夹片11和下颚夹片12的夹持端之间；随后夹码器10停止工作而释放夹码连接杆18，在推力弹簧19的反弹力作用下夹码连接杆18向下伸出，带动下颚夹片12和上颚夹片11夹持住条形码，完成取码；贴码时，控制器3控制夹码器10工作端收缩，抬升下颚夹片12的末端，使其夹持端向下移动释放条形码。
31.此外，本实施例中的感应开关15为磁性感应开关。
32.实施例三
33.作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上对机械手工作端的结构进行了优化，具体为：
34.参照图4所示，竖向伸缩器6的工作端上下滑动连接有连接杆16，连接杆16下端与缓冲柱体7固定连接，连接杆16上套设有外弹簧17，其上下端分别支撑在竖向伸缩器6的工作端和缓冲柱体7的顶部；此设置增设了一道弹簧缓冲，有效地提升了装置运行的稳定性和抗压缓冲性。
35.此外，在本实施例中，缓冲套筒8的内腔底部设有与控制器3电连接的过压保护器20，内弹簧9的下端支撑在过压保护器20上。当过压保护器20检测到内弹簧9所受压力达到一定数值时，发送信号给控制器3，使其控制竖向伸缩器6停止动作，以免损坏整套装置，达到保护的作用。
36.本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。