一种轿厢锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种轿厢锁紧装置。


背景技术：

2.载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。载货电梯轿厢具有长而窄的特点。以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。
3.大载重量载货电梯经常会存在采用叉车将货物叉进电梯轿厢的情况，由于叉车自身重量较重，再加上所叉的物体也很重，所以在叉车进出电梯轿厢时，会对轿厢入口处施加很大的力(叉车自重 货物重量)，此时电梯轿厢门口会下沉严重，超过电梯平层要求的20mm，导致轿厢发生倾斜的现象，严重时会造成电梯损坏，使电梯无法使用。
4.因此，如何有效防止货物进出电梯门口时对电梯结构造成偏载，是本技术领域待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种轿厢锁紧装置，包括电梯井，以及可升降设置在所述电梯井内的轿厢；
7.至少两个活动限定机构，其固定连接在所述轿厢的底端；
8.用于控制多个所述活动限定机构同步伸缩的驱动机构，其与各所述活动限定机构传动连接；
9.用于固定在所述电梯井内且位于厅门地坎下方的限位机构，其与各所述活动限定机构相配合连接，并使各所述活动限定机构伸出后限定在所述限位机构内。
10.优选的是，其中，所述活动限定机构包括：
11.用于与所述轿厢底端固定连接的底座，其底端一体成型凸出设置有至少两个限位套环；
12.支撑臂，其与各所述限位套环滑动连接，且所述支撑臂的一侧设置有齿条连接部，所述齿条连接部与所述驱动机构传动连接。
13.优选的是，其中，所述驱动机构包括：
14.多个壳体，其分别固定连接在各所述活动限定机构的底座上，且各所述壳体均通过轴承贯通连接有齿轮轴；
15.多个齿轮，其与各所述齿轮轴固定连接，且各所述齿轮与各所述齿条连接部啮合；
16.单或多个传动轴，其分别与相邻的两个所述齿轮轴固定连接；
17.电机，其与任一所述壳体固定连接，且所述电机与任一所述齿轮轴传动连接。
18.优选的是，其中，所述限位机构包括单或多个锁紧卡槽，其与各所述支撑臂的端部
卡合。
19.优选的是，其中，各所述活动限定机构上均设置有位置检测组件，所述位置检测组件包括：
20.安装板，其与所述底座固定连接；
21.第一位置检测开关，其固定连接在所述安装板的一端部，且所述第一位置检测开关通过控制电路与所述电机连接；
22.第二位置检测开关，其固定连接在所述安装板的另一端部，且所述第二位置检测开关通过所述控制电路与所述电机连接；
23.用于通过伸缩开启第一位置检测开关或第二位置检测开关的开关片，其一端与所述支撑臂固定连接。
24.优选的是，其中，所述底座上还固定连接有限位滑块，所述支撑臂上开设有限位滑槽，所述限位滑槽与所述限位滑块滑动连接。
25.优选的是，其中，所述底座上对称的开设有多个腰形孔。
26.优选的是，其中，所述控制电路包括：
27.控制器，其信号接收端口连接有用于检测电梯门开关状态的门锁接触器，所述控制器的多个第一信号反馈端口与多个所述第一位置检测开关连接，所述控制器的多个第二信号反馈端口与多个所述第二位置检测开关连接；
28.第一继电器，其信号端与所述控制器的第一输出端连接，且所述第一继电器的控制端与所述电机的正转线路连接；
29.第二继电器，其信号端与所述控制器的第二输出端连接，且所述第二继电器的控制端与所述电机的反转线路连接。
30.本实用新型至少包括以下有益效果：
31.其一、本实用新型，将轿厢底端与电梯井之间建立稳定的支撑连接关系，有效防止重货物运送进出轿厢时造成偏载对电梯造成破坏，具有结构简单、节省成本、提升安全性的有益效果。
32.其二、在本实用新型中，电机通过单或多个传动轴带动多个齿轮同步逆时针或逆时针转动，并通过多个齿轮与多个齿条连接部的啮合，使得多个支撑臂同步伸出或缩回，从而多个支撑臂与限位机构能够同时进行连接，多个支撑臂也能够同步缩回复位，具有保障连接稳定性、保障安全性、保障同步伸缩效果的有利之处。
33.其三、在本实用新型中，当开关片随支撑臂的移动开启第一位置检测开关时，第一位置检测开关关闭驱动机构，支撑臂停止继续伸出，既支撑臂伸出到位；在支撑臂缩回的过程中，当开关片随支撑臂的移动开启第二位置检测开关时，第二位置检测开关关闭驱动机构，支撑臂停止继续缩回，既支撑臂缩回到位；具有保障伸缩精度、保障支撑效果的有利之处。
34.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
35.图1为本实用新型的结构示意图。
36.图2为本实用新型的锁紧示意图。
37.图3为本实用新型的解锁示意图。
38.图4为本实用新型的驱动机构连接示意图。
39.图5为本实用新型的支撑臂连接示意图。
40.图6为本实用新型的控制电路示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
42.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
43.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.图1示出了本实用新型的一种轿厢锁紧装置，包括电梯井6，以及可升降设置在所述电梯井6内的轿厢5；
47.至少两个活动限定机构1，其固定连接在所述轿厢5的底端；
48.用于控制多个所述活动限定机构1同步伸缩的驱动机构2，其与各所述活动限定机构1传动连接；
49.用于固定在所述电梯井6内且位于厅门地坎7下方的限位机构3，其与各所述活动限定机构1相配合连接，并使各所述活动限定机构1伸出后限定在所述限位机构3内。
50.工作原理：电梯运行至平层位置时，在电梯开门之前驱动机构2正向启动，从而驱动机构2带动多个活动限定机构1同步伸出，多个活动限定机构1伸出到位时限定在限位机构3内，从而通过活动限定机构1与限位机构3的相配合连接，使得轿厢5底端与电梯井6之间建立稳定的支撑连接关系；电梯开门后，在货物运送进出轿厢5时，通过轿厢5底端与电梯井6之间的支撑连接关系，分散轿厢5入口处受到的局部载荷，为轿厢5提供稳定的支撑，从而
保障电梯承载的平稳性，有效防止电梯偏载；在货物运送进出轿厢5后，驱动机构2反向启动，从而通过驱动机构2带动多个活动限定机构1同步缩回复位，多个活动限定机构1缩回到位后，电梯进入上行或下行的运行程序。这种技术方案中，将轿厢5底端与电梯井6之间建立稳定的支撑连接关系，有效防止重货物运送进出轿厢5时造成偏载对电梯造成破坏，具有结构简单、节省成本、提升安全性的有益效果。
51.如上述方案中，所述活动限定机构1包括：
52.用于与所述轿厢底端固定连接的底座11，其底端一体成型凸出设置有至少两个限位套环12；
53.支撑臂13，其与各所述限位套环12滑动连接，且所述支撑臂13的一侧设置有齿条连接部14，所述齿条连接部14与所述驱动机构2传动连接。
54.工作原理：通过底座11和至少两个限位环套12的配合，将支撑臂13可伸缩的设置在轿厢5的底端，当驱动机构2正向启动时，支撑臂13通过齿条连接部14伸出，支撑臂13伸出到位后与限位机构3进行连接，从而通过支撑臂13将轿厢5底端与电梯井6之间建立稳定的支撑连接关系，有效防止货物运送进出轿厢5时造成的偏载；当驱动机构2反向启动时，支撑臂13通过齿条连接部14缩回复位，电梯再进入上行或下行的运行程序，采用这种方式具有保障连接稳定性、保障支撑强度的有利之处。
55.如上述方案中，所述驱动机构2包括：
56.多个壳体21，其分别固定连接在各所述活动限定机构1的底座11上，且各所述壳体21均通过轴承贯通连接有齿轮轴22；
57.多个齿轮23，其与各所述齿轮轴22固定连接，且各所述齿轮23与各所述齿条连接部14啮合；
58.单或多个传动轴24，其分别与相邻的两个所述齿轮轴22固定连接；
59.电机25，其与任一所述壳体21固定连接，且所述电机25与任一所述齿轮轴22传动连接。
60.工作原理：电梯运行至平层位置时，在电梯开门之前电机25逆时针转动，从而电机25通过单或多个传动轴24带动多个齿轮23同步逆时针转动，并通过多个齿轮23与多个齿条连接部14的啮合，使得多个支撑臂13同步伸出，用以达到多个支撑臂13与限位机构3同时进行连接，以保障多个支撑臂13对轿厢5的支撑效果；在货物运送进出轿厢5后，电机25顺时针转动，从而电机25再通过单或多个传动轴24带动多个齿轮23同步顺时针转动，使得多个支撑臂13同步缩回复位，以保障电梯正常进入上行或下行的运行程序。采用这种方式具有保障连接稳定性、保障安全性、保障同步伸缩效果的有利之处。
61.如上述方案中，所述限位机构3包括单或多个锁紧卡槽，其与各所述支撑臂13的端部卡合。单或多个锁紧卡槽通过金属膨胀螺栓固定在厅门地坎7下方的井壁上，并且在电梯平层时，单或多个锁紧卡的位置与多个支撑臂13的位置相对应，通过单或多个锁紧卡槽与多个支撑臂13的端部进行卡合的方式，便于快速进行拆卸和连接，并且能够保障轿厢5与电梯井6之间建立稳定的支撑连接关系，具有便于拆卸/连接、保障连接稳定性、保障支撑强度的有利之处。
62.如上述方案中，各所述活动限定机构1上均设置有位置检测组件4，所述位置检测组件4包括：
63.安装板41，其与所述底座11固定连接；
64.第一位置检测开关42，其固定连接在所述安装板41的一端部，且所述第一位置检测开关42通过控制电路与所述电机25连接；
65.第二位置检测开关43，其固定连接在所述安装板41的另一端部，且所述第二位置检测开关43通过所述控制电路与所述电机25连接；
66.用于通过伸缩开启第一位置检测开关42或第二位置检测开关43的开关片44，其一端与所述支撑臂13固定连接。
67.工作原理：在支撑臂13伸出的过程中，当开关片44随支撑臂13的移动开启第一位置检测开关42时，第一位置检测开关42给到控制电路控制信号，控制电路停止电机25的正转，支撑臂13停止继续伸出，既支撑臂13伸出到位；在支撑臂13缩回的过程中，当开关片44随支撑臂13的移动开启第二位置检测开关43时，第二位置检测开关43给到控制电路控制信号，控制电路停止电机25的反转，支撑臂13停止继续缩回，既支撑臂13缩回到位；采用这种方式具有保障伸缩精度、保障支撑效果的有利之处。
68.如上述方案中，所述底座11上还固定连接有限位滑块16，所述支撑臂13上开设有限位滑槽17，所述限位滑槽17与所述限位滑块16滑动连接。通过限位滑块16与限位滑槽17的配合，进一步的限制支撑臂13的活动位置，防止支撑臂13在限位套环12内产生转动或左右位移，以保障驱动机构2对支撑臂13的传动效果。
69.如上述方案中，所述底座11上对称的开设有多个腰形孔15。通过设置的多个腰形孔15，以便于底座11与轿厢5底端建立稳定的连接关系。
70.如上述方案中，所述控制电路包括：
71.控制器mcb，其信号接收端口连接有用于检测电梯门开关状态的门锁接触器ms，所述控制器mcb的多个第一信号反馈端口(x12、x13)与多个所述第一位置检测开关42连接，所述控制器mcb的多个第二信号反馈端口(x16、x17)与多个所述第二位置检测开关43连接；
72.第一继电器rs1，其信号端与所述控制器mcb的第一输出端连接，且所述第一继电器rs1的控制端与所述电机25的正转线路连接；
73.第二继电器rs2，其信号端与所述控制器mcb的第二输出端连接，且所述第二继电器rs2的控制端与所述电机25的反转线路连接。
74.工作原理：电梯停车时：电梯运行到达目的层站后，电梯系统输出开门命令进行开门，此时门锁接触器ms与控制器mcb之间的门锁回路反馈信号x5断开，并且控制器mcb的第一输出端y5输出控制信号，通过第一输出端y5输出的控制信号，第一继电器rs1控制电机25的正转线路连通，使电机25正向转动将轿厢5底的活动限定机构1伸出，活动限定机构1伸出到位时，启动第一位置检测开关42，第一位置检测开关42的控制信号反馈到控制器mcb，此时控制器mcb控制第一输出端y5停止输出，第一继电器rs1断开电机25的正转线路，使得电机25停止正向转动。电梯启动运行时：控制器mcb通过门锁接触器ms收到关门到位信号后，此时门锁回路反馈信号x5有效，控制器mcb的第二输出端y6输出控制信号，第二继电器rs2控制电机25的反转线路连通，使电机25反向转动将活动限定机构1进行缩回复位，当活动限定机构1缩回到位时，启动第二位置检测开关43，第二位置检测开关43的控制信号反馈到控制器mcb，此时控制器mcb控制第二输出端y6停止输出，第二继电器rs2断开电机25的反转线路，使得电机25停止反向转动，间隔数秒后电梯再启动运行。
75.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。