联合收割机的制作方法

1.本发明涉及在行驶路径自动行驶进行种植于农田的内周部的谷物杆的收割的联合收割机。


背景技术：

2.以往，已知如下的方案：在操纵部的前面板的左侧上方设置获取从定位卫星发送来的位置信息的位置获取开关，操作位置获取开关，获取成为使联合收割机自动行驶的行驶路径的基准的基准路径的始点和终点的位置信息(专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2021－19531号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.但是，在专利文献1的方案中，由于位置获取开关挡住前方的视野，因此存在难以视觉确认种植于收割装置的左侧前方的谷物杆的担忧。另外，操纵者前屈操作位置获取开关，因此存在操纵负担增大的担忧。
8.因此，本发明提供一种联合收割机，维持操纵部的前方的视野良好，且减轻操纵负担。
9.用于解决课题的方案
10.解决上述课题的本发明如下。
11.即，方案1记载的发明为一种联合收割机，在机架1的下侧设置行驶装置2，在该机架1的前侧设置收割农田的谷物杆的收割装置3，在该收割装置3的后方左侧设置进行谷物杆的脱壳的脱壳装置4，在上述收割装置3的后方右侧设置供操纵者搭乘的操纵部5，上述联合收割机的特征在于，在上述操纵部5的驾驶室10的左侧后方设置接收来自定位卫星的位置信息的天线48，在上述操纵部5的操作席20的左侧设置侧面板25，在该侧面板25设置对行驶装置2的行驶速度进行增减速的变速杆26，在该变速杆26的前侧设置控制开关27，在上述驾驶室10的左壁上的与控制开关27对置的部位，设置经由上述天线48接收来自定位卫星的位置信息的位置获取开关30，在侧视下，将上述位置获取开关30设于比处于中立姿势的上述变速杆26的把手部26a靠前侧，在后视下，将上述位置获取开关30设于比处于中立姿势的上述变速杆26的把手部26a隔开预定的间隔靠左侧。
12.方案2记载的发明根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在后视下，将上述位置获取开关30设为右下倾姿势。
13.方案3记载的发明根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在上述位置获取开关30的上侧设置由管材形成的保护罩32，将该保护罩32由沿前后方向延伸的主体部32a和从该主体部32a的前后部向下侧延伸的脚部32b、32c形成，使上述主体部32a比上述位置获
取开关30的左右方向的中心部更向左侧偏移地设置。
14.方案4记载的发明根据方案3记载的联合收割机，其特征在于，在后视下，将上述脚部32b、32c与上述位置获取开关30的交差角度形成为90度。
15.方案5记载的发明根据方案1～4中任一项记载的联合收割机，其特征在于，在上述驾驶室10的左侧后部形成后侧和左侧开放的凹部12，且设为使上述天线48进入凹部12。
16.方案6记载的发明根据方案5记载的联合收割机，其特征在于，将上述天线48设于比驾驶室10的上面部靠下侧。
17.发明的效果
18.根据方案1记载的发明，在操纵部5的驾驶室10的左侧后方设置接收来自定位卫星的位置信息的天线48，在操纵部5的操作席20的左侧设置侧面板25，在侧面板25设置对行驶装置2的行驶速度进行增减速的变速杆26，在变速杆26的前侧设置控制开关27，在驾驶室10的左壁上的与控制开关27对置的部位，设置经由天线48接收来自定位卫星的位置信息的位置获取开关30，在侧视下，将位置获取开关30设于比处于中立姿势的变速杆26的把手部26a靠前侧，在后视下，将位置获取开关30设于比处于中立姿势的变速杆26的把手部26a隔开预定的间隔靠左侧，因此，能够防止操纵部5的前方的视野被位置获取开关30遮挡。另外，操纵者能够用左手容易地操作位置获取开关30，能够减轻操纵负担。
19.根据方案2记载的发明，除了方案1记载的发明的效果，由于在后视下，将位置获取开关30设为右下倾姿势，因此使位置获取开关30与变速杆26之间的间隔扩大，能够抑制操作变速杆26时误操作位置获取开关30。另外，操纵者能够容易地视觉确认位置获取开关30。
20.根据方案3记载的发明，除了方案1记载的发明的效果，由于在位置获取开关30的上侧设置由管材形成的保护罩32，将保护罩32由沿前后方向延伸的主体部32a和从主体部32a的前后部向下侧延伸的脚部32b、32c形成，使主体部32a比位置获取开关30的左右方向的中心部更向左侧偏移地设置，因此，能够抑制误操作位置获取开关30。另外，能够抑制位置获取开关30成为视觉确认性的障碍。
21.根据方案4记载的发明，除了方案3记载的发明的效果，由于在后视下，将脚部32b、32c与位置获取开关30的交差角度形成为90度，因此能够进一步抑制误操作位置获取开关30。另外，能够进一步抑制位置获取开关30成为视觉确认性的障碍。
22.根据方案5记载的发明，除了方案1～4中任一项记载的发明的效果，由于在驾驶室10的左侧后部形成后侧和左侧开放的凹部12，且设为使天线48进入凹部12，因此能够抑制天线48向驾驶室10的左侧后方大幅伸出。
23.根据方案6记载的发明，除了方案5记载的发明的效果，由于将天线48设于比驾驶室10的上面部靠下侧，因此能够防止排出推运器与天线48碰撞而使天线48破损。
附图说明
24.图1是联合收割机的右侧视图。
25.图2是联合收割机的俯视图。
26.图3是操纵部的俯视图。
27.图4是操纵部的后视图。
28.图5是中立姿势的主变速杆和位置获取开关的右侧视图。
29.图6是中立姿势的主变速杆和位置获取开关的后视图。
30.图7是从后方左侧观察的gnss的配置的说明图。
31.图8是支撑gnss的支撑部件的后视图。
32.图9是粗滤器收纳于支撑部件时的驾驶室的连结的说明图。
33.图10是定位单元的连接图。
34.图11是控制器的连接图。
35.图12是行驶路径的说明图。
36.图中：
37.1—机架，2—行驶装置，3—收割装置，4—脱壳装置，5—操纵部，10—驾驶室，12—凹部，20—操作席，25—侧面板，26—主变速杆(变速杆)，26a—把手部，27—行驶控制开关(控制开关)，30—位置获取开关，32—保护罩，32a—主体部，32b—脚部，32c—脚部，48—移动用gnss天线(天线)。
具体实施方式
38.如图1、图2所示，联合收割机在机架1的下侧设有由在土壤面行驶的左右一对履带构成的行驶装置2，在机架1的前侧设有收割农田的谷物杆的收割装置3，在收割装置3的后方左侧设有对收割的谷物杆进行脱壳、筛选处理的脱壳装置4，在收割装置3的后方右侧设有操纵者搭乘的操纵部5。
39.在操纵部5的下侧设有搭载发动机e的发动机室6，在操纵部5的后侧设有贮存进行了脱壳、筛选处理的谷物粒的谷粒容器7，在谷粒容器7的后侧设有将谷物粒向外部排出且由沿上下方向延伸的扬谷部和沿前后方向延伸的横排出构成的排出推运器8。
40.在覆盖操纵部5的驾驶室10的左侧前部形成有前侧和左侧开放的凹部11，在左侧后部形成有后侧和左侧开放的凹部12。
41.在凹部12配置有后述的移动用gnss天线(权利要求中的“天线”)48。由此，能够抑制移动用gnss天线48向驾驶室10的后侧大幅伸出。另外，如图7所示，优选的是移动用gnss天线48的上端部设于比驾驶室10的上表面部低的位置。由此，能够防止排出推运器8回转时排出推运器8与移动用gnss天线48碰撞。此时，也能够将移动用gnss天线48额外地配置于凹部11。由此，在一方的移动用gnss天线48工作不良的情况，能够使用另一方的移动用gnss天线48接收来自定位卫星41的位置信息。
42.如图3、图4所示，在操纵部5的操作席20的前侧设有前面板21，在左侧设有侧面板25。
43.在前面板21的中央部设有显示发动机e的输出转速等的触控面板式的监视器22，在监视器22的左侧设有与收割作业相关的多个收割控制开关23，在监视器22的右侧设有使收割装置3升降等的操作杆24。
44.在侧面板25的前部设有操作无级变速装置的主变速杆(权利要求中的“变速杆”)26，无级变速装置进行发动机e的输出旋转的增减速、旋转方向的切换，在主变速杆26的前侧设有与行驶作业相关的多个行驶控制开关27，在主变速杆26的后侧设有操作变速器的副变速杆28，该变速器进行无级变速装置的输出旋转的增减速。
45.在将主变速杆26设为中立姿势的情况下，无级变速装置的输出旋转为零。在将主
变速杆26从中立姿势设为前侧倾斜姿势的情况下，无级变速装置的输出旋转的旋转方向为与发动机e的输出旋转的旋转方向相同的正转，当将前侧倾斜姿势的倾斜角度增大时，无级变速装置的输出旋转成为高速，当将前侧倾斜姿势的倾斜角度减小时，无级变速装置的输出旋转成为低速。在将主变速杆26从中立姿势设为后侧倾斜姿势的情况下，无级变速装置的输出旋转的旋转方向为与发动机e的输出旋转的旋转方向相反的反转，当增大后侧倾斜姿势的倾斜角度时，无级变速装置的输出旋转成为高速，当将后侧倾斜姿势的倾斜角度减小时，无级变速装置的输出旋转成为低速。
46.在将副变速杆28设为中立姿势的情况下，传递到变速器的无级变速装置的输出旋转不增减速地传递至行驶装置2和收割装置3，在设为前侧倾斜姿势的情况下，减速后传递至行驶装置2和收割装置3，在设为后侧倾斜姿势的情况下，增速后传递至行驶装置2和收割装置3。
47.在与行驶控制开关(权利要求中的“控制开关”)27的左侧对置的驾驶室10的左壁设有位置获取开关30，位置获取开关30从定位卫星41获取成为使联合收割机自动行驶进行收割作业的行驶路径的计算的基准的基准路径的始点位置和终点位置。由此，操纵者能够操作位置获取开关30从定位卫星41获取基准路径的始点位置和终点位置。此外，位置获取开关30设于开关箱31的上面部。
48.在位置获取开关30的上侧设有覆盖位置获取开关30的上方的保护罩32。由此，能够防止操纵者误操作位置获取开关30。
49.本实施方式中，保护罩32由管材形成，包括沿前后方向延伸的主体部32a、从主体部32a的前部向下侧延伸的脚部32b、以及从主体部32a的后部向下侧延伸的脚部32c。此外，脚部32b设于开关箱31的前侧，脚部32c设于开关箱31的后侧。
50.由此，操纵者能够在开闭设于驾驶室10的左壁的窗玻璃的情况等下，抓住保护罩32容易地开闭窗玻璃。
51.如图5所示，位置获取开关30在上下方向上设于与处于中立姿势的主变速杆26的把手部26a大致相同的位置，在前后方向上设于比处于中立姿势的主变速杆26的把手部26a靠前侧。由此，操纵者能够不改变操纵姿势地操作位置获取开关30，从定位卫星41获取基准路径的始点位置和终点位置。
52.操纵者在操纵联合收割机收割种植于农田的周边部的谷物杆后且在使联合收割机自动行驶开始自动收割种植于农田的内周部的谷物杆前，操作位置获取开关30，设定联合收割机自动行驶的行驶路径的基准路径。
53.另外，在使主变速杆26移动到前方倾斜姿势的情况下，主变速杆26的把手部26a位于比中立姿势的主变速杆26的把手部26a靠右侧。由此，能够抑制在主变速杆26的操作时误操作位置获取开关30。
54.如图6所示，开关箱31的上面部设为右下倾，作为位置获取开关30的操作部的上面部也设为右下倾。由此，在左右方向上扩大位置获取开关30与主变速杆26的间隔，能够抑制主变速杆26的操作时误操作位置获取开关30。另外，操纵者能够容易地视觉确认作为位置获取开关30的操作部的上面部，能够容易地进行位置获取开关30的操作。
55.保护罩32设为在比位置获取开关30的左右方向的中心部向左侧偏移的位置相对于位置获取开关30的沿左右方向延伸的假想线正交。由此，能够抑制操纵者的位置获取开
关30的视觉确认被保护罩32遮挡。
56.如图7所示，在操纵部5的驾驶室10的左侧后方设有除去向发动机e作为燃烧用空气供给的空气中的粉尘的粗滤器50和除去由粗滤器50清洁后的空气中的微小的粉尘的空气过滤器51。另外，粗滤器50的排气口和空气过滤器51的吸气口由可动性的配管52连接，空气过滤器51的排气口和发动机e的吸气口由可动性的配管52连接。
57.移动用gnss天线48支撑于支撑部件54。如图8所示，在支撑部件54形成有向下侧延伸的前侧脚部54a和后侧脚部54b，支撑部件54经由前侧脚部54a和后侧脚部54b固定于矩形状的连结撑杆56。另外，连结撑杆56在操纵部5的驾驶室10的左侧后方从脱壳装置4的前壁朝向上侧固定于纵框架57。由此，移动用gnss天线48经由支撑部件54等牢固地固定于脱壳装置4，能够削减进行标定的次数。
58.如图7所示，前侧脚部54a设于配管52的前侧，后侧脚部54b设于配管52的后侧。由此，能够抑制配管52的移动，另外，能够容易地进行配管52的配置。
59.如图9所示，粗滤器50支撑于支撑部件55。在支撑部件55形成有向下侧延伸的前侧脚部55a和后侧脚部55b，支撑部件55经由前侧脚部55a和后侧脚部55b固定于连结撑杆56。
60.连结撑杆56在操纵部5的驾驶室10的左侧后方从脱壳装置4的前壁朝向上侧固定于纵框架57。
61.驾驶室10在机架1旋转自如地支撑于沿上下方向延伸设置的驾驶室支撑轴(省略图示)。在设为使驾驶室10移动到机架1的上侧的收纳姿势的情况下，使设于驾驶室10的后部的连结部件58卡合于在纵框架57的上部沿前后方向延伸设置的固定螺栓57a。由此，能够将驾驶室10牢固地维持机架1的上侧的收纳姿势。另一方面，在解除连结部件58与固定螺栓57a的卡合设为使驾驶室10移动到机架1的右侧的开放姿势的情况下，在脱壳装置4的前壁形成有预定的空间。
62.由此，能够容易地进行将设于脱壳装置4的前壁的发动机e的输出旋转传递至处理筒等的皮带等传递部件的保养检查。
63.＜定位单元＞
64.接下来，对定位单元40进行说明。如图10所示，作为rtk－gnss定位方式的定位单元40由定位卫星41、设于已知的位置的基站42以及设于联合收割机的移动终端46构成。由此，能够根据从定位卫星41发送到移动终端46的位置信息和从基站42发送到移动终端46的校正用的位置信息准确地得到移动终端46的位置、即联合收割机的位置。
65.基站42包括固定用通信机43、接收来自定位卫星41的位置信息的固定用gnss天线44、以及向移动终端46发送校正用的位置信息的固定用数据发送天线45。
66.移动终端46包括移动用通信机47、接收来自定位卫星41的位置信息的移动用gnss天线48、以及接收来自基站42的校正用的位置信息的移动用数据发送天线49。
67.＜控制器＞
68.接下来，对控制器60进行说明。如图11所示，联合收割机的控制器60包括由cpu等形成的处理部61、由rom、ram、硬盘驱动器、闪存等形成的存储部62以及与外部的数据通信用的通信部63。
69.如图12所示，处理部61根据操作位置获取开关30时从定位卫星41得到的联合收割机的始点位置和终点位置设定基准路径，根据基准路径和收割装置3的收割宽度等设定使
联合收割机自动行驶的绕逆时针的行驶路径。
70.存储部62保存由处理部61设定的基准路径、行驶路径等。
71.在控制器60的输入侧经由预定的输入接口电路连接有从定位卫星41接收基准路径的始点和终点的位置信息的位置获取开关30、基于基准路径设定使联合收割机自动行驶的行驶路径的行驶路径设定开关35、使联合收割机沿行驶路径自动行驶的自动行驶开始开关36、接收来自定位卫星41的位置信息的移动用gnss天线48、接收来自基站42的校正用的位置信息的移动用数据发送天线49。
72.在控制器60的输出侧经由预定的输出接口电路连接有使联合收割机沿行驶路径自动行驶的自动行驶启动开关37。
73.＜基准路径和行驶路径＞
74.接下来，对基准路径72和行驶路径73进行说明。如图12所示，操纵者使联合收割机沿逆时针方向行驶收割种植于农田70的周边部的谷物杆后，操作位置获取开关30向控制器60输入作为从定位卫星41发送来的基准路径72的始点72a的位置信息。
75.然后，操纵者使联合收割机直线前进行驶预定的距离后，操作位置获取开关30向控制器60输入作为从定位卫星41发送来的基准路径72的终点72b的位置信息。
76.接下来，操纵者操作行驶路径设定开关35使控制器60基于始点72a和终点72b设定基准路径72，基于设定的基准路径72和收割装置3的收割宽度设定行驶路径73。
77.接下来，操纵者操作自动行驶开始开关36，使控制器60输出自动行驶启动开关37，使联合收割机自动行驶，联合收割机一边在行驶路径73自动行驶一边收割种植于农田70的内周部的谷物杆。
78.图12中，用虚线表示操纵者一边操纵联合收割机一边使联合收割机行驶的手动行驶路径71，用实线表示基准路径72，用粗虚线表示行驶路径73。