一种重型机器人用连接杆车削打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，包括喷洒机构，其特征在于：所述车削打磨装置包括车床(1)、工具筒(5)，所述车床(1)上安装有模组(2)，连接杆(3)被夹持在车床(1)上，所述工具筒(5)上安装有工具(6)，工具筒(5)利用工具(6)对连接杆(3)进行加工，所述工具筒(5)外侧安装有打磨板(4)，所述打磨板(4)对连接杆(3)作打磨处理；所述模组(2)的丝杆上安装有滑块(201)，模组(2)的下方安装有导杆，所述导杆贯穿滑块(201)，所述工具筒(5)安装在滑块(201)一侧；所述喷洒机构安装在打磨板(4)上方，喷洒机构向连接杆(3)表面喷射流体。2.根据权利要求1所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述工具筒(5)包括外筒(501)以及安装在外筒(501)内的工轴(502)，所述工轴(502)与外筒(501)之间安装有伸缩缸(505)，所述工轴(502)上安装有工具(6)，所述工具(6)从工轴(502)的中部位置伸出；所述打磨板(4)包括弧形的框架(401)，所述框架(401)中部位置开设有筒槽(402)，所述外筒(501)穿过筒槽(402)，所述框架(401)的凹陷端面朝向连接杆(3)，所述凹陷端面的两端安装有打磨层(403)，所述框架(401)内部对应打磨层(403)的位置安装有变径环，所述变径环贴合在打磨层(403)凸出的端面上。3.根据权利要求2所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述工轴(502)上开设有至少两个折叠槽，每个所述折叠槽内均滑动安装有工托(503)，不同型号的工具(6)安装在不同的所述工托(503)上，所述工托(503)可弯折成处于竖直状态的阶梯状，所述工具(6)位于工托(503)阶梯状的顶端，所述工轴(502)顶端开设有工具槽，所述工具(6)通过工具槽伸出工轴(502)，所述外筒(501)与工轴(502)之间安装有至少两个伸缩板(504)，所述伸缩板(504)的活动端与工托(503)连接，伸缩板(504)与控制系统连接；所述伸缩板(504)伸展后，工托(503)由一字型变为阶梯状；所述伸缩板(504)收缩后，工托(503)由阶梯状复原到一字型。4.根据权利要求3所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述工托(503)包括水平板(5031)、竖板(5032)以及工座(5033)，所述竖板(5032)与折叠槽之间通过“t”形块和“t”形槽滑动连接，所述竖板(5032)一端通过扭簧和销轴转动连接水平板(5031)一端，所述水平板(5031)的另一端通过扭簧和销轴转动连接工座(5033)，所述折叠槽的上方安装有挡板，所述工具(6)安装在工座(5033)上；每个所述竖板(5032)上均开设有卡槽(5034)，每个所述卡槽(5034)内均滑动安装有卡轴(506)，所述卡轴(506)与卡槽(5034)上端之间安装有弹簧；所述工轴(502)中心位置滑动安装有托底轴(507)，所述托底轴(507)上对应每个卡轴(506)的位置均开设有滑道，所述卡轴(506)的一端位于滑道内，所述卡轴(506)的另一端与伸缩板(504)的活动端连接。5.根据权利要求2所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述凹陷端面的两端均安装有截面呈“t”型的滑轨(404)，所述滑轨(404)上安装有滑套(405)，所述滑套(405)与滑轨(404)之间通过磁力驱动；所述变径环包括导轴(406)以及安装在导轴(406)上的若干轴径套(407)，所述导轴(406)上安装有若干的永磁体，所述轴径套(407)内部安装有若干线圈，所述线圈与控制系统连接，若干所述轴径套(407)上均安装有伸缩机构，轴径套(407)通过伸缩机构共同连接
有弧形的压轴(408)，所述压轴(408)由柔性金属材料制成，所述压轴(408)与伸缩机构滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述压轴(408)靠近导轴(406)的一侧开设有球道(410)，所述球道(410)内滑动安装有压球(409)，所述压球(409)与伸缩机构连接。7.根据权利要求2所述的一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，其特征在于：所述框架(401)内部对称安装有卷放机构，所述卷放机构对打磨层(403)进行收卷和释放，卷放机构内部安装有转轴及微电机，微电机与转轴连接，微电机与控制系统连接，打磨层(403)的两端分别收卷在两个卷放机构的转轴上。

技术总结
本发明公开了一种重型机器人用连接杆车削打磨装置，涉及机器人连接杆生产技术领域，包括喷洒机构，所述车削打磨装置包括车床、工具筒，所述车床上安装有模组，连接杆被夹持在车床上，所述工具筒上安装有工具，车床利用卡盘机构对连接杆进行夹持，模组通过丝杆带动滑块移动，导杆对滑块的运动进行疏导，滑块运动时，工具筒带着工具在连接杆表面运动，实现对连接杆的车削加工，工具筒调节工具的伸出尺寸，用于实现加工连接杆的尺寸，打磨板安装在工具筒外侧，工具筒对连接杆车削结束后，打磨板上的打磨层贴合在连接杆表面，实现对连接杆的打磨，实现了在车削结束后的快速打磨，减少两个工序之间的切换时间，提高对连接杆的加工效率。效率。效率。


技术研发人员：赵旭雷
受保护的技术使用者：无锡市旭恒精密机械有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2022/12/30