一种自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种自动焊接机。


背景技术：

2.传统的焊接机结构比较复杂，想要实现自动焊接需要设置输送线、滑轨等一系列机构，体积较大且造价较高，基于此本实用新型提供一种简易自动焊接机装置。


技术实现要素：

3.基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种自动焊接机，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
4.本实用新型一种自动焊接机，包括焊接机本体、工作台以及上料夹持机构，所述焊接机本体安装在工作台上方，所述上料夹持机构设置在工作台一侧，且与焊接机本体平行，所述焊接机本体由控制柜以及焊枪组成，所述上料夹持机构包括第一旋转电机，与第一旋转电机连接的支架，设置在支架端头的夹持组件，所述支架由底板、支撑柱以及两根支撑杆组成，所述夹持组件对称设有两个，每一夹持组件安装在一支撑杆上。
5.进一步，所述底板具有一联轴器，所述联轴器与第一旋转电机的出力轴连接，所述支撑柱与底板上端面焊接连接，两根所述支撑杆之间呈八字形，所述支撑杆焊接在所述支撑杆上，每一支撑杆端头均设有一支撑板，所述夹持组件安装在支撑板。
6.进一步，所述夹持组件包括夹爪气缸以及第二旋转电机，所述第二旋转电机通过电机座安装在支撑板上，所述夹爪气缸安装在第二旋转电机一侧，所述夹爪气缸一侧具有夹爪，所述夹爪气缸、第一旋转电机、第二旋转电机与控制柜电连接。
7.进一步，所述夹爪气缸包括夹爪和气缸，所述气缸底部设置有两个夹爪连接块，夹爪连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，所述导向轴伸入衬套和第一圆孔中，将气缸连接板和夹爪连接块连接，所述夹爪连接块连接夹爪。
8.进一步，所述第一旋转电机和第二旋转电机均采用伺服电机，所述控制柜内设有控制器，所述控制器为plc。
9.进一步，所述焊枪安装在控制柜面向上料夹持机构的一侧，所述焊枪位于夹持组件上方。
10.本实用新型一种自动焊接机，结构简单，操作方便，通过第一旋转电机带动支撑杆上的两个夹持组件，一个取料一个位于焊枪下焊接，实现产品的自动焊接。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的整体结构图。
12.图中：1、工作台；2、控制柜；3、焊枪；4、第一旋转电机；5、支撑柱；6、支撑杆；7、支撑板；8、夹持组件；9、第二旋转电机；10、夹爪气缸；11、料箱。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
14.其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
16.根据图1所示的，本实用新型一种自动焊接机，包括焊接机本体、工作台1以及上料夹持机构，所述焊接机本体安装在工作台1上方，所述上料夹持机构设置在工作台1一侧，且与焊接机本体平行，所述焊接机本体由控制柜2以及焊枪3组成，所述上料夹持机构包括第一旋转电机4，与第一旋转电机4连接的支架，设置在支架端头的夹持组件8，所述支架由底板、支撑柱5以及两根支撑杆6组成，所述夹持组件8对称设有两个，每一夹持组件8安装在一支撑杆6上。
17.所述底板具有一联轴器，所述联轴器与第一旋转电机4的出力轴连接，所述支撑柱5与底板上端面焊接连接，两根所述支撑杆6之间呈八字形，所述支撑杆6焊接在所述支撑杆6上，每一支撑杆6端头均设有一支撑板7，所述夹持组件8安装在支撑板7。
18.所述夹持组件8包括夹爪气缸10以及第二旋转电机9，所述第二旋转电机9通过电机座安装在支撑板7上，所述夹爪气缸10安装在第二旋转电机9一侧，所述夹爪气缸10一侧具有夹爪，所述夹爪气缸10、第一旋转电机4、第二旋转电机9与控制柜2电连接，所述夹爪气缸10包括夹爪和气缸，所述气缸底部设置有两个夹爪连接块，夹爪连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，所述导向轴伸入衬套和第一圆孔中，将气缸连接板和夹爪连接块连接，所述夹爪连接块连接夹爪。
19.所述第一旋转电机4和第二旋转电机9均采用伺服电机，所述控制柜2内设有控制器，所述控制器为plc。
20.所述焊枪3安装在控制柜2面向上料夹持机构的一侧，所述焊枪3位于夹持组件8上方。
21.本技术方案的工作原理为：焊接机本体安装在工作台1上，上料夹持机构位于工作台1和料箱11之间，工作时控制柜2启动、并控制第一旋转电机4运动，其中一夹持组件8通过夹爪气缸10夹取产品，控制柜2控制第一旋转电机4定距转动，该转动角度为180度，即其中一夹持组件8夹取产品后，转动180度至焊枪3正下方，支撑杆6上的另一夹持组件8此时转动到料箱11一侧，夹取产品，此时的位于焊枪3下的产品在第二旋转电机9的驱动下圆周转动，实现均匀焊接，焊接完成后第一旋转电机4转动，将夹取待焊接产品的夹持组件8转动到焊枪3下，接持有焊接完成产品的夹持器组件，旋转到料箱11处，由人工将焊接完成的产区取下，再由人工上料，夹取新的待焊接产品，往复循环，实现产品的自动化焊接。
22.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动焊接机，其特征在于：包括焊接机本体、工作台以及上料夹持机构，所述焊接机本体安装在工作台上方，所述上料夹持机构设置在工作台一侧，且与焊接机本体平行，所述焊接机本体由控制柜以及焊枪组成，所述上料夹持机构包括第一旋转电机，与第一旋转电机连接的支架，设置在支架端头的夹持组件，所述支架由底板、支撑柱以及两根支撑杆组成，所述夹持组件对称设有两个，每一夹持组件安装在一支撑杆上。2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述底板具有一联轴器，所述联轴器与第一旋转电机的出力轴连接，所述支撑柱与底板上端面焊接连接，两根所述支撑杆之间呈八字形，所述支撑杆焊接在所述支撑杆上，每一支撑杆端头均设有一支撑板，所述夹持组件安装在支撑板。3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述夹持组件包括夹爪气缸以及第二旋转电机，所述第二旋转电机通过电机座安装在支撑板上，所述夹爪气缸安装在第二旋转电机一侧，所述夹爪气缸一侧具有夹爪，所述夹爪气缸、第一旋转电机、第二旋转电机与控制柜电连接。4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述夹爪气缸包括夹爪和气缸，所述气缸底部设置有两个夹爪连接块，夹爪连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，导向轴伸入衬套和第一圆孔中，将气缸连接板和夹爪连接块连接，所述夹爪连接块连接夹爪。5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一旋转电机和第二旋转电机均采用伺服电机，所述控制柜内设有控制器，所述控制器为plc。6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪安装在控制柜面向上料夹持机构的一侧，所述焊枪位于夹持组件上方。

技术总结
本实用新型一种自动焊接机，包括焊接机本体、工作台以及上料夹持机构，所述焊接机本体安装在工作台上方，所述上料夹持机构设置在工作台一侧，且与焊接机本体平行，所述焊接机本体由控制柜以及焊枪组成，所述上料夹持机构包括第一旋转电机，与第一旋转电机连接的支架，设置在支架端头的夹持组件，所述支架由底板、支撑柱以及两根支撑杆组成，所述夹持组件对称设有两个，每一夹持组件安装在一支撑杆上，结构简单，操作方便，通过第一旋转电机带动支撑杆上的两个夹持组件，一个取料一个位于焊枪下焊接，实现产品的自动焊接。实现产品的自动焊接。实现产品的自动焊接。


技术研发人员：何力
受保护的技术使用者：张家港禾众装备有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/9