一种双层布料抓取判断装置的制作方法

1.本发明涉及布料加工相关技术领域，尤其涉及一种双层布料抓取判断装置。


背景技术：

2.布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料，从织造方式上可以分为：梭织布和针织布二大类，从加工工艺上可以分为：坯布、漂白布、染色布、印花布、色织布、混合工艺布(如在色织布上印花、复合布、植绒布、仿皮毛布)等等。还可以原材料来划分：棉布、化纤布、麻布、毛纺布、丝绸、及混纺织物等等。
3.在布料进行生产加工工作时，常常需要进行布料抓取的工作，由于大部分布料质地较软，不方便使用夹持等方式进行抓取工作，故此需要使用到专用的设备进行布料抓取工作，其中针型抓手就是一种是十分常用的布料抓取设备，但是在进行布料抓取的过程中，常常会因为布料前期加工不合格，而出现双层或是多层布料连接在一起的情况，这样会使得设备一次性抓取双层或是多层布料，这些连接的布料是不合格的，若是直接抓取使用会影响后续的生产加工工作。
4.为此，我们提出一种双层布料抓取判断装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双层布料抓取判断装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种双层布料抓取判断装置，包括工作柜，其特征在于，所述工作柜的一侧壁上固定连接有工作台，所述工作台和工作柜的上端面上均固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱远离工作柜和工作台的一端共同固定连接有机台面板，所述机台面板远离多个支撑柱的一侧壁上设有两个呈对称设置的支撑座，两个所述支撑座呈相互远离设置，两个所述支撑座均远离工作柜设置，两个所述支撑座远离机台面板的一端共同固定连接有工作导轨，所述工作导轨上设有两个运动架，两个所述运动架上均设有取料结构，所述机台面板上设有两个呈对称设置的废料口，两个所述废料口分别正对两个针型抓手设置，两个所述废料口内均设有激光位移传感器一，所述机台面板上设有放置区间，所述放置区间位于两个废料口之间设置。
8.作为另一技术方案，所述取料结构包括固定连接在运动架上的取料架，所述取料架上设有控制电机，所述控制电机的输出端上设有针型抓手，所述取料架上还设有激光位移传感器二，所述激光位移传感器二正对机台面板设置，两个所述激光位移传感器一分别与两个激光位移传感器二呈匹配设置，所述工作台内设有工作腔，所述工作腔内设有两个放料结构，两个所述放料结构分别位于机台面板的两侧设置，两个所述放料结构分别与两个取料结构呈匹配设置。
9.作为另一技术方案，所述放料结构包括设置在工作腔内壁上的升降机，所述升降机上设有升降架，所述升降架远离升降机的一端贯穿工作台设置，所述升降架远离升降机的一端固定连接有升降座。
10.作为另一技术方案，所述工作台的上端面上设有两个调整架，两个所述调整架分别匹配两个升降座设置，两个所述调整架上均设有多个限位架，多个所述限位架分别与两个升降座呈匹配设置。
11.作为另一技术方案，所述工作柜的一侧壁上设有两个门板，两个所述门板分别通过多个铰链与工作柜和工作台的外壁相连。
12.作为另一技术方案，所述工作柜和工作台远离机台面板的一端均固定连接有多个垫脚。
13.作为另一技术方案，所述工作导轨上设有限位盒，所述限位盒远离工作导轨的一侧壁上设有限位槽，所述限位槽的内壁上设有两个柔性架，两个所述柔性架远离限位盒的一端均设有连接架，两个所述连接架分别固定连接在两个取料架上设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中用户可以借助激光位移传感器一和激光位移传感器二完成抓取布料的单层和双层或是多层的检测工作，然后利用工作导轨和运动架等结构对取料架的设置，以及控制电机对针型抓手的控制，使得装置可以单层合格布料放在放置区间内等待工作人员取用，将双层或是多层不合格布料投放如废料口内等待工作人员处理，这样一来便有效的保障了布料生产加工工作的顺利完成。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种双层布料抓取判断装置的正面立体结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种双层布料抓取判断装置的反面部分立体结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种双层布料抓取判断装置的工作导轨部分立体结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种双层布料抓取判断装置的合格检测程序示意图；
20.图5为本发明提出的一种双层布料抓取判断装置的不合格检测程序示意图。
21.图中：1工作柜、2工作台、3支撑柱、4机台面板、5支撑座、6工作导轨、7运动架、8取料架、9控制电机、10针型抓手、11激光位移传感器二、12废料口、13激光位移传感器一、14放置区间、15工作腔、16升降机、17升降架、18升降座、19调整架、20限位架、21门板、22铰链、23垫脚、24限位盒、25限位槽、26柔性架、27连接架。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种双层布料抓取判断装置，包括工作柜1，工作柜1的一侧壁上固定连接有工作台2，工作柜1的一侧壁上设有两个门板21，两个门板21分别通过多个铰链22与工作柜1和工作台2的外壁相连，这样用户便可以方便的开启和关闭工作柜1，继而方便的在工作柜1内进行物料和设备的存放取用工作，工作柜1和工作台2远离机台面板4的一端均固
定连接有多个垫脚23，垫脚23的设置可以使得组合连接的工作台2和工作柜1放置的更加稳定，继而使得装置的工作更加稳定，工作台2和工作柜1的上端面上均固定连接有多个支撑柱3，多个支撑柱3远离工作柜1和工作台2的一端共同固定连接有机台面板4，机台面板4远离多个支撑柱3的一侧壁上设有两个呈对称设置的支撑座5，两个支撑座5呈相互远离设置，两个支撑座5均远离工作柜1设置，两个支撑座5远离机台面板4的一端共同固定连接有工作导轨6，工作导轨6上设有两个运动架7，两个运动架7上均设有取料结构；
24.机台面板4上设有两个呈对称设置的废料口12，两个废料口12分别正对两个针型抓手10设置，两个废料口12内均设有激光位移传感器一13，机台面板4上设有放置区间14，放置区间14位于两个废料口12之间设置，取料结构包括固定连接在运动架7上的取料架8，工作导轨6上设有限位盒24，限位盒24远离工作导轨6的一侧壁上设有限位槽25，限位槽25的内壁上设有两个柔性架26，两个柔性架26远离限位盒24的一端均设有连接架27，两个连接架27分别固定连接在两个取料架8上设置，这样可以使得取料架8的移动更加稳定，继而使得布料抓取工作更加稳定，取料架8上设有控制电机9，控制电机9的输出端上设有针型抓手10，取料架8上还设有激光位移传感器二11，激光位移传感器二11正对机台面板4设置，两个激光位移传感器一13分别与两个激光位移传感器二11呈匹配设置，激光位移传感器一13与激光位移传感器二11为现有技术中的装置，激光位移传感器一13与激光位移传感器二11配合可以实时精准的判断布料高度，结合程序公式算法，如果检测的高度符合公式算法则定义为只抓取单层布料，则会通过继续横送至放置区间14，如果检测的高度不符合公式算法，则定义为抓取双层或更多，针型抓手10会进行排料，放弃抓取不合格的布料产品，重新往返抓取布料；
25.工作台2内设有工作腔15，工作腔15内设有两个放料结构，两个放料结构分别位于机台面板4的两侧设置，两个放料结构分别与两个取料结构呈匹配设置，放料结构包括设置在工作腔15内壁上的升降机16，升降机16上设有升降架17，升降架17远离升降机16的一端贯穿工作台2设置，升降架17远离升降机16的一端固定连接有升降座18，这样一来便可以借助升降座18支撑布料，继而使得布料可以被顺利的抓取，工作台2的上端面上设有两个调整架19，两个调整架19分别匹配两个升降座18设置，两个调整架19上均设有多个限位架20，多个限位架20分别与两个升降座18呈匹配设置，这样便可以借助限位架20完成堆叠布料的限位工作，同时通过调整架19控制限位架20移动，便可以完成不同大小布料的限位工作，极大的满足了用户的不同工作需求。
26.本发明在使用的过程中，首先将需要进行抓取的布料堆叠在一起，然后将完成堆叠的布料分别放置在两个升降座18上，然后控制调整架19，使得多个限位架20移动到合适的位置上将布料围起来，继而顺利的完成堆叠布料的限位工作，使得布料的抓取工作可以更加稳定的完成，同时调整架19对多个限位架20的调整，使得多个限位架20可以顺利的完成多种不同大小布料的限位工作，极大的满足了用户的不同使用需求，然后便可以开启整个装置的电源，使得装置开始工作；
27.此时工作导轨6会控制两个运动架7带动相应的取料架8开始移动，使得取料架8移动到对准升降座18的位置上，然后控制电机9便会控制针型抓手10下降并完成布料的抓取工作，然后控制电机9会控制针型抓手10带动布料上升，然后工作导轨6会控制运动架7带动取料架8移动到废料口12的上方，使得被抓取的布料可以对准废料口12和废料口12内的激
光位移传感器一13，这样一来激光位移传感器一13便可以配合激光位移传感器二11完成对布料的检测工作，如图4和图5，若是检测结果为布料是单层，激光位移传感器一13和激光位移传感器二11便会控制工作导轨6工作，继而控制运动架7带动取料架8移动到放置区间14内，然后操作控制电机9，使得控制电机9操作针型抓手10释放布料，使得布料顺利的落入到放置区间14内等待工作人员取用；
28.若是检测结果为布料为双层或是多层，那么激光位移传感器一13和激光位移传感器二11便会直接操作控制电机9，使得控制电机9操作针型抓手10释放布料，使得不合格布料落入到废料口12内，等待用户的后续处理，这样一来工作人员便可以方便的玩布料的单层和双层或是多层检测工作，保障了布料生产加工工作的顺利进行。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。