一种双层布料抓取判断装置的制作方法

技术特征：
1.一种双层布料抓取判断装置，包括工作柜(1)，其特征在于，所述工作柜(1)的一侧壁上固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)和工作柜(1)的上端面上均固定连接有多个支撑柱(3)，多个所述支撑柱(3)远离工作柜(1)和工作台(2)的一端共同固定连接有机台面板(4)，所述机台面板(4)远离多个支撑柱(3)的一侧壁上设有两个呈对称设置的支撑座(5)，两个所述支撑座(5)呈相互远离设置，两个所述支撑座(5)均远离工作柜(1)设置，两个所述支撑座(5)远离机台面板(4)的一端共同固定连接有工作导轨(6)，所述工作导轨(6)上设有两个运动架(7)，两个所述运动架(7)上均设有取料结构，所述机台面板(4)上设有两个呈对称设置的废料口(12)，两个所述废料口(12)分别正对两个针型抓手(10)设置，两个所述废料口(12)内均设有激光位移传感器一(13)，所述机台面板(4)上设有放置区间(14)，所述放置区间(14)位于两个废料口(12)之间设置。2.根据权利要求1所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述取料结构包括固定连接在运动架(7)上的取料架(8)，所述取料架(8)上设有控制电机(9)，所述控制电机(9)的输出端上设有针型抓手(10)，所述取料架(8)上还设有激光位移传感器二(11)，所述激光位移传感器二(11)正对机台面板(4)设置，两个所述激光位移传感器一(13)分别与两个激光位移传感器二(11)呈匹配设置，所述工作台(2)内设有工作腔(15)，所述工作腔(15)内设有两个放料结构，两个所述放料结构分别位于机台面板(4)的两侧设置，两个所述放料结构分别与两个取料结构呈匹配设置。3.根据权利要求2所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述放料结构包括设置在工作腔(15)内壁上的升降机(16)，所述升降机(16)上设有升降架(17)，所述升降架(17)远离升降机(16)的一端贯穿工作台(2)设置，所述升降架(17)远离升降机(16)的一端固定连接有升降座(18)。4.根据权利要求3所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述工作台(2)的上端面上设有两个调整架(19)，两个所述调整架(19)分别匹配两个升降座(18)设置，两个所述调整架(19)上均设有多个限位架(20)，多个所述限位架(20)分别与两个升降座(18)呈匹配设置。5.根据权利要求1所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述工作柜(1)的一侧壁上设有两个门板(21)，两个所述门板(21)分别通过多个铰链(22)与工作柜(1)和工作台(2)的外壁相连。6.根据权利要求1所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述工作柜(1)和工作台(2)远离机台面板(4)的一端均固定连接有多个垫脚(23)。7.根据权利要求2所述的一种双层布料抓取判断装置，其特征在于，所述工作导轨(6)上设有限位盒(24)，所述限位盒(24)远离工作导轨(6)的一侧壁上设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的内壁上设有两个柔性架(26)，两个所述柔性架(26)远离限位盒(24)的一端均设有连接架(27)，两个所述连接架(27)分别固定连接在两个取料架(8)上设置。

技术总结
本发明公开了一种双层布料抓取判断装置，包括工作柜，其特征在于，所述工作柜的一侧壁上固定连接有工作台，所述工作台和工作柜的上端面上均固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱远离工作柜和工作台的一端共同固定连接有机台面板，所述机台面板远离多个支撑柱的一侧壁上设有两个呈对称设置的支撑座，两个所述支撑座呈相互远离设置，两个所述支撑座均远离工作柜设置，两个所述支撑座远离机台面板的一端共同固定连接有工作导轨，所述工作导轨上设有两个运动架，两个所述运动架上均设有取料结构。本发明中用户可以快捷的完成单层布料和双层或是多层布料的识别分离工作，极大的保障了布料加工生产工作的正常进行。布料加工生产工作的正常进行。布料加工生产工作的正常进行。


技术研发人员：王胜鸿
受保护的技术使用者：佛山市织能胜威自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2022/12/30