一种基于双绕组直线电机的助力转向系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于双绕组直线电机的助力转向系统，包括连接轴(1)及车轮(2)，其特征在于：还包括双绕组直线电机(3)，所述连接轴(1)两端均连接有转向节(4)，所述车轮(2)安装在对应的转向节(4)上，所述转向节(4)连接有转向臂(5)，所述转向臂(5)另一端与转向拉杆(6)铰接，两所述转向拉杆(6)分别与双绕组直线电机(3)两端连接。2.根据权利要求1所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：所述双绕组直线电机(3)包括定子(31)和动子(32)，所述定子(31)包括定子铁芯(311)及绕设在定子铁芯(311)上的两组定子绕组(312)，所述动子(32)包括背铁(321)及设于背铁(321)上的永磁体(322)，所述定子(31)与动子(32)相对布置，两组所述转向拉杆(6)分别与动子(32)的两端连接。3.根据权利要求2所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：还包括电机控制器(7)，所述双绕组直线电机(3)还包括用于定位动子(32)的位置传感器(33)，所述位置传感器(33)与电机控制器(7)连接，所述电机控制器(7)与动子(32)连接。4.根据权利要求3所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：所述电机控制器(7)包括两组位置控制器(71)、两组速度控制器(72)及两组转矩控制器(73)，所述位置控制器(71)、速度控制器(72)及转矩控制器(73)均与动子(32)连接。5.根据权利要求2所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：还包括逆变器(8)，两组所述定子绕组(312)均与逆变器(8)连接。6.根据权利要求2至5中任一项所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：所述定子铁芯(311)由硅钢片叠压形成。7.根据权利要求2至5中任一项所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：两组所述定子绕组(312)的电角度相差30
°
。8.根据权利要求2至5中任一项所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：两组所述定子绕组(312)的中性点相互独立。9.根据权利要求2至5中任一项所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：所述定子绕组(312)为三相双层集中绕组。10.根据权利要求1至5中任一项所述的基于双绕组直线电机的助力转向系统，其特征在于：还包括双三相变流器(9)、直流滤波器(10)、整流器(11)及两组并联的三相供电电路(12)，两组所述三相供电电路(12)与两组定子绕组(312)一一对应连接，所述双三相变流器(9)、直流滤波器(10)、整流器(11)设于三相供电电路(12)靠近电源的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于双绕组直线电机的助力转向系统，包括连接轴及车轮，还包括双绕组直线电机，所述连接轴两端均连接有转向节，所述车轮安装在对应的转向节上，所述转向节连接有转向臂，所述转向臂另一端与转向拉杆铰接，两所述转向拉杆分别与双绕组直线电机两端连接。本实用新型具有结构简单，可靠性好，效率高的优点。率高的优点。率高的优点。


技术研发人员：李伟业 刘文弢 史文波 廖力康 崔龙 周鸿 江鑫坤 李滔 秦登
受保护的技术使用者：襄阳中车电机技术有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/30