一种蔬菜残株原位还田装置

1.本发明涉及蔬菜种植设备领域，具体涉及一种蔬菜残株原位还田装置。


背景技术：

2.随着现在对于蔬菜的大面积种植，在蔬菜成熟后，如卷心菜、甘蓝等十字花科的蔬菜在采摘时，大多只摘取可食用部分，根茎残株则仍旧留存在种植地中，现在对于蔬菜残株的处理大多是将残株拔出统一收集进行处理后再作为肥料放回至种植地上，但是整个残株的处理大多是残株拔出收集、残株处理、再将处理后的残株进行粉碎后再使用机械设备将残株碎料洒在种植地上，整个过程需要多个设备进行操作，而且流程长，需要耗费大量的劳力物力，处理效率低下，因此需要一种高效且能够将残株进行原位还田的装置进行操作。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种蔬菜残株原位还田装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种蔬菜残株原位还田装置，包括车体，车体前侧设有水平的筒体，筒体底部车体轮胎底部齐平，筒体与车体垂直，车体通过连接支撑装置安装横向放置的筒体，筒体一端开口，筒体外周设有呈环形均布的能够将种植地上的蔬菜残株挖出的残株挖出组件，筒体内还设有兼具承接残株和传送功能的承接传送装置，车体还设有将残株粉碎散落的粉碎撒料装置，粉碎撒料装置与承接传送装置连接；在使用时，车体向前推动筒体沿种植地长度方向转动前进的过程中，通过残株挖出组件种植地内位于筒体下方的蔬菜残株挖出，挖出的残株通过残株承接装置进行承接与传送，再经过粉碎撒料装置将残株先粉碎后再均匀的洒落在挖出残株的种植地上方。
5.进一步的，连接支撑组件包括第一支架，车体的前端一侧固定安装第一支架，筒体的封闭端转动安装与之同轴的圆盘，第一支架的前端固定连接圆盘。
6.进一步的，残株挖出组件包括第一通孔，筒体一侧筒体外周开设数组呈环形均布的第一通孔，每组第一通孔均包括数个沿筒体长度方向均布的第一通孔，筒体还设有与第一通孔一一对应的碗状的挖勺，筒体外周对应每组第一通孔均固定安装一组第一轴座，每组第一轴座均比每组第一通孔数量多一个，第一轴座与对应组的第一通孔交替分布，每组第轴座均沿筒体长度方向均布，相邻的第一挖勺之间以及位于位于两侧的挖勺相互远离的一侧均固定安装连接轴，连接轴均贯穿对应的第一轴座且与之转动连接；靠近筒体封闭端的连接轴外端均贯穿对应的第一轴座且固定安装第一锥齿轮，圆盘远离筒体的一侧固定安装输出轴朝下的电机，电机的输出轴固定安装第二锥齿轮，当第一锥齿轮随筒体转动至第二锥齿轮下方时，第二锥齿轮能与其下方的第一锥齿轮啮合配合，圆盘的远离车体一侧的下部固定安装弧形的第一齿条，第一齿条能与每一个第一锥齿轮啮合配合，第一齿条的一端靠近第二锥齿轮，圆盘上部固定安装弧形的第二齿条，第二齿条两端分别位于圆盘两侧，第二齿条的长度等于第二锥齿轮四分之一圆周长，且第二齿轮能与第一锥齿轮啮合配合，
筒体封闭端对应每一个第一锥齿轮外侧均固定安装保护壳。
7.更进一步的，承接传送装置包括固定筒，筒体内设有与之同轴的一端开口的固定筒，固定筒的封闭端转动连接筒体内侧壁，固定筒开口端贯穿筒体的开口端且与之转动连接，车体对应筒体开口的一侧固定安装第二支架，第二支架的自由端固定连接固定筒的开口端外侧，固定筒内底面安装自封闭端向开口端倾斜的斜板，固定筒顶部开设数个沿其长度方向均布的第二通孔，第二通孔的数量与每组第一通孔的数量相等，第二通孔能与每组第一通孔一一对应相通，第二支架外侧以及车体对应侧后侧均转动安装带辊，两根带轮呈前后平行设置，车体一侧设有驱动带辊转动的第一动力装置，两根带辊之间通过传送带连接，传送带的前端位于固定筒开口端前侧，传送带的后端与粉碎撒料装置连接。
8.更进一步的，粉碎撒料装置包括撒料筒，车体后侧固定安装水平的撒料筒，撒料筒底部后侧开设数个沿其长度方向的出料孔，撒料筒内转动安装与之同轴的绞龙，车体后部对应筒体开口端一侧安装用于粉碎残株的粉碎装置，粉碎装置的出料口与撒料筒的对应端之间通过输送管连接，撒料筒远离输送管的一端设有驱动绞龙转动的第二动力装置。
9.本发明所达到的有益效果为：本发明功能齐全，将残株挖出、传送、粉碎以及碎料洒出等多个功能于一体，一个装置实现残株整个流程的处理，采用筒体滚动前进的同时带动挖勺随之移动，且通过第一齿条与第一锥齿轮啮合的方式使得挖勺在自上往圆盘正下方移动的过程中将挖勺翻转，再通过电机驱动第一锥齿轮带动对应组的挖勺对下方的残株整体进行挖出，且还设置将残株粉碎洒出，无需再将残株进行集中收集再进行二次处理，有效的提升残株原位还田效果，且采用自动化的操作，减少人工参与，提升残株处理效率，有效的推进机械化智能化农业。
附图说明
10.图1是本发明整体结构示意图。
11.图2是图1中a向视图的放大图。
12.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
13.图4是图2中ⅱ局部的放大图。
14.图5是图2中b向视图的放大图。
具体实施方式
15.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1~5所示，本发明提供了一种蔬菜残株原位还田装置，包括车体1，车体1为农业用车，车体1前侧设有水平的筒体2，筒体2底部与车体1轮胎底部齐平，筒体2与车体1垂直，车体1通过连接支撑装置安装横向放置的筒体2，在车体1向前推动筒体2转动；本发明适用于大型蔬菜种植地等间距种植的蔬菜残株原位还原，筒体2一端开口，筒体2外周设有呈环形均布的能够将种植地上的蔬菜残株挖出的残株挖出组件，这样在车体1驱动筒体2向前滚动的过程中，通过残株挖出组件种植地内位于筒体2下方的蔬菜残株挖出，筒体2内还设有兼具承接残株和传送功能的承接传送装置，车体1还设有将残株粉碎散落的粉碎撒料装置，粉碎撒料装置与承接传送装置连接，这样整个装置即可实现对残株的挖出、传送、粉碎与抛洒的一系列操作，即在车体1推动筒体2移动的过程中，通过残株挖出组件将残株整体挖出，挖出的残株通过残株承接装置进行承接与传送，再经过粉碎撒料装置将残株先粉碎后再均匀的洒落在挖出残株的种植地上方。
21.连接支撑组件的一种实施方式为车体1的前端一侧固定安装第一支架9，筒体2的封闭端转动安装与之同轴的圆盘10，第一支架9的前端固定连接圆盘10，这样通过第一支架9与圆盘10连接的方式连接筒体2，且通过车体1的移动能够推动筒体2的转动。
22.残株挖出组件的一种实施方式为筒体2一侧筒体2外周开设数组呈环形均布的第一通孔4，每组第一通孔4均包括数个沿筒体2长度方向均布的第一通孔4，同时筒体2还设有与第一通孔4一一对应的碗状的挖勺5，筒体2外周对应每组第一通孔4均固定安装一组第一轴座6，每组第一轴座6均比每组第一通孔4数量多一个，第一轴座6与对应组的第一通孔4交替分布，且每组第轴座6均沿筒体2长度方向均布，这样每个挖勺5两侧均设有第一轴座6，相邻的第一挖勺5之间以及位于位于两侧的挖勺5相互远离的一侧均固定安装连接轴7，连接轴7均贯穿对应的第一轴座6且与之转动连接，这样同组的挖勺5之间通过连接轴7连接，且这样同组的挖勺5可以实现同时随对应的连接轴7转动，挖勺5在随筒体2转动的过程中由于重力作用，使得挖勺5的开口端保持朝上的状态。
23.靠近筒体2封闭端的连接轴7外端均贯穿对应的第一轴座6且固定安装第一锥齿轮8，圆盘10远离筒体2的一侧固定安装输出轴朝下的电机11，电机11的输出轴固定安装第二锥齿轮12，当第一锥齿轮8随筒体2转动至第二锥齿轮12下方时，第二锥齿轮12能与其下方的第一锥齿轮8啮合配合，这样通过电机11驱动第二锥齿轮12转动，即可使得位于筒体2正下方的挖勺5随之转动实现对下方残株的挖出；圆盘8的远离车体1一侧的下部固定安装弧形的第一齿条13，第一齿条13能与每一个第一锥齿轮8啮合配合，第一齿条13的一端靠近第二锥齿轮12，当第一锥齿轮8随筒体2转动自圆盘10远离车体1的一侧向下移动至圆盘10正
下方的过程时，第一锥齿轮8与第一齿条13啮合配合，使得第一锥齿轮8转动，从而使得第一锥齿轮8对应的一组挖勺5随之转动，使得原本开口朝上的挖勺5转动一百八十度，从而该组挖勺5随筒体2转动至圆盘10正下方时开口均朝下，此时第一锥齿轮8与第二锥齿轮12啮合配合，通过电机11转动驱动第一锥齿轮8转动一百八十度，从而实现挖勺5对筒体2下方的残株进行挖出，且在此过程中电机11采用定时控制开关控制电机11每次工作的时间恒定，从而保证第一锥齿轮8只转动半周实现对残株的挖出即可。
24.圆盘10上部固定安装弧形的第二齿条14，第二齿条14两端分别位于圆盘10两侧，第二齿条14的长度等于第二锥齿轮8四分之一圆周长，且第二齿轮14能与第一锥齿轮8啮合配合，当挖出了残株的挖勺5对应的第一锥齿轮8转动至圆盘10上部靠近车体1一侧向圆盘10正上方转动时，第一锥齿轮8与第二齿条14啮合配合，在第二齿条14的作用下使得第一锥齿轮8在随筒体2转动的过程中逐渐转动，使得第一锥齿轮8对应组的挖勺5转动至圆盘10正上方时从开口朝上的水平状态转动至竖直状态，这样挖勺5内的残株在重力作用下经过第一通孔4落入残株的承接传送装置内，这样挖勺5内的残株全部倒出，筒体2继续转动，第一锥齿轮8与第二齿条14分离，从而第一锥齿轮8对应的挖勺5在重力作用下继续回复开口朝上的水平状态，如图1中所示，这样即可进行下一次残株挖取操作。
25.为了确保第一锥齿轮8的使用效果，筒体2封闭端对应每一个第一锥齿轮8外侧均固定安装保护壳30，这样通过保护壳30将对应的第一锥齿轮8伸出于筒体2外周的部分进行包裹。
26.承接传送装置的一种实施方式为筒体2内套设有与之同轴的固定筒15，固定筒15的一端转动连接筒体2内侧壁，固定筒15另一端贯穿筒体2的开口端且与之转动连接，固定筒15对应筒体2开口端一侧也开口，同时车体1对应筒体2开口的一侧固定安装第二支架16，第二支架16的自由端固定连接固定筒15的开口端外侧，固定筒15内底面安装自封闭端向开口端倾斜的斜板3，固定筒15顶部开设数个沿其长度方向均布的第二通孔17，第二通孔17的数量与每组第一通孔4的数量相等，当第一通孔4转动至圆盘10正上方时，第一通孔4与第二通孔17一一对应，当挖出了残株的挖勺5对应的第一锥齿轮8转动至圆盘10正上方转动时，这样挖勺5内的残株在重力作用下经过第一通孔4、第二通孔17进入固定筒3内，且沿斜板3向固定筒3开口端移动；第二支架16外侧以及车体1对应侧后侧均转动安装带辊19，两根带轮19呈前后平行设置，其中车体1一侧设有驱动带辊19转动的第一动力装置，两根带辊19之间通过传送带20连接，传送带20的前端位于固定筒3开口端前侧，传送带20的后端与粉碎撒料装置连接，这样设计是为了在重力作用下沿斜板14向固定筒3开口端移动的残株移动至传送带20上方，第一动力装置驱动传送带20自前向后传送残株，即可将残株传送至粉碎撒料装置内；当然，承接传送装置的实施方式包括但不限于上述实施方式，还可是其他功能相同的实施方式。
27.粉碎撒料装置的一种实施方式为车体1后侧固定安装水平的撒料筒21，撒料筒21底部后侧开设数个沿其长度方向的出料孔22，撒料筒21内转动安装与之同轴的绞龙23，车体1后部对应筒体2开口端一侧安装用于粉碎残株的粉碎装置，粉碎装置是成熟的现有技术，在此不再赘述，传送带20的后端位于粉碎装置的进料口上方，这样设计是为了传送带20自前向后传送的残株在传送带20的作用下传送至粉碎装置的进料口内，同时粉碎装置的出料口与撒料筒21的对应端之间通过输送管23连接，同时撒料筒21远离输送管23的一端设有
驱动绞龙23转动的第二动力装置，这样当粉碎后的残株料经过输送管23进入撒料筒21内部，第二动力装置驱动绞龙23转动，通过绞龙23的转动推动其内部的残株碎料向另一端移动的过程中，残株碎料逐渐从撒料筒21底部后侧的出料孔22洒出，同时车体1整个粉碎与撒料过程中保持移动，这样即可实现将粉碎后的残株碎料均匀的洒在挖出残株的种植地上方。
28.第一动力装置、第二动力装置均可以为伺服电机等驱动设备，属于成熟的现有技术，在此不再赘述。
29.工作原理：本发明适用于大型蔬菜种植地等间距种植的蔬菜残株原位还原；在使用时，车体1驱动筒体2向前滚动，筒体2的滚动带动其外周的挖勺5随之转动，且挖勺5在重力的作用下，保持开口朝上，第一锥齿轮8随筒体2公转，当每组挖勺5及对应的第一锥齿轮8随筒体2转动自圆盘10远离车体1的一侧向下移动至圆盘10正下方时，第一锥齿轮8与第一齿条13啮合配合，使得第一锥齿轮8自转，从而使得第一锥齿轮8对应的一组挖勺5随之转动，使得原本处于水平状态且开口朝上的挖勺5转动一百八十度，从而该组挖勺5随筒体2转动至圆盘10正下方时开口均朝下，此时第一锥齿轮8及对应的挖勺5移动至圆盘10正下方，第一锥齿轮8与第二锥齿轮12啮合配合，控制开关使得电机11工作，车体1停止移动，筒体2不再转动，通过电机11转动驱动第一锥齿轮8转动一百八十度，从而实现该组挖勺5对筒体2下方的残株进行挖出，然后车体1继续推动筒体2向前移动，这样挖了残株的挖勺5随筒体2继续转动，当挖出了残株的挖勺5对应的第一锥齿轮8转动至圆盘10上部靠近车体1一侧向圆盘10正上方转动时，第一锥齿轮8与第二齿条14啮合配合，在第二齿条14的作用下使得第一锥齿轮8在随筒体2转动的过程中逐渐转动，使得第一锥齿轮8对应组的挖勺5转动至圆盘10正上方时从开口朝上的水平状态转动至竖直状态，挖勺5内的残株在重力作用下经过第一通孔4、第二通孔17进入固定筒3内，且沿斜板3向固定筒3开口端移动至传送带20上方，第一动力装置驱动传送带20自前向后传送残株，传送带20自前向后传送的残株在传送带20的作用下传送至粉碎装置的进料口内，经过粉碎装置粉碎的残株自出料口经过输送管进入撒料筒21，第二动力装置驱动绞龙23转动，通过绞龙23的转动推动其内部的残株碎料向另一端移动的过程中，残株碎料逐渐从撒料筒21底部后侧的出料孔22洒出，这样即为一组挖勺5的整个移动过程以及残株粉碎洒出操作。
30.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。