一种无人机空中抛投机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机空中抛投机构。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。
3.经检索，在中国专利申请号为201921765926.4中，公开了一种无人机抛投机构，包括主板、挂钩、支架、旋转臂和舵机，所述主板为长方形结构，在主板的背面安装有控制旋转臂旋转的舵机，所述旋转臂用于推动支架旋转；所述支架安装在主板正面的主转轴上，所述主转轴与支架之间安装有扭簧；所述主板上开有长方形的凹槽，位于主板正面的凹槽重合部分铰接有u形挂钩，且挂钩的一端将凹槽的开口处封闭，所述挂钩的另一端与支架接触，控制挂钩转动。本实用新型提供的抛投机构采用方形主板作为挂载平台，能够适应各种不同型号无人机的挂载要求，实现挂载重物的方便性，同时削弱舵机虚位所带来的影响；减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。
4.但是，在上述专利中，当需要对重物进行挂载时，还需将挂钩进行旋转，才便于人们将重物挂载在挂钩上，操作较为繁琐，不便于人们的使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机空中抛投机构，以解决在上述专利中，当需要对重物进行挂载时，还需将挂钩进行旋转，才便于人们将重物挂载在挂钩上，操作较为繁琐，不便于人们使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机空中抛投机构，包括固定座，所述固定座底端两侧开设有槽口，所述槽口内壁一侧设置有挂钩，所述槽口内壁另一侧设置有抛投组件，所述抛投组件包括外套筒，所述外套筒内部一端设置有电磁铁，所述外套筒内部还设置有滑块，所述滑块一端设置有限位杆，所述限位杆外部设置有弹簧。
7.优选的，所述槽口内壁一侧开设有安装槽，所述挂钩一端通过转轴与安装槽之间转动连接。
8.优选的，所述挂钩远离安装槽的一端表面开设有第一缺口，所述限位杆一端开设有与第一缺口相适配的第二缺口。
9.优选的，所述挂钩顶端表面开设有卡口。
10.优选的，所述固定座顶端固定安装有连接板，所述固定座底端一侧固定安装有摄像头。
11.优选的，所述滑块具体采用铁材质制作而成。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构简单，在对重物进行挂载时，人们只需将重物的挂载部伸入槽口
内，然后向上推动挂钩，挂钩则能向上翻转，当挂钩失去作用力时，挂钩则会向下翻转抵接在限位杆上，然后再将重物的挂载部放在挂钩上，即可完成对重物的挂载，并且在进行抛投时，只需打开电磁铁，电磁铁通电产生磁力会将滑块进行吸附，则能带动限位杆向外套筒内进行移动，使得限位杆端部会离开挂钩端部，故挂钩在失去限位杆的支撑力时会向下翻转，故将挂载的重物抛投出去，响应速度快，能够实现重物的快速抛投。
附图说明
14.图1为本实用新型无人机空中抛投机构的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型无人机空中抛投机构的内部结构示意图；
16.图3为图2中a的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型无人机空中抛投机构的抛投组件结构示意图。
18.图中：10-固定座；11-槽口；12-安装槽；13-挂钩；131-卡口；132-第一缺口；20-连接板；30-抛投组件；31-外套筒；32-电磁铁；33-滑块；34-限位杆；35-弹簧；36-第二缺口；40-摄像头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机空中抛投机构，包括固定座10，固定座10底端两侧开设有槽口11，槽口11用于为挂载物留出挂载空间，挂钩13和抛投组件30两两为一组，共设有两组，且分别位于槽口11两侧，槽口11内壁一侧转动安装有挂钩13，槽口11内壁另一侧设置有抛投组件30，抛投组件30包括外套筒31，外套筒31固定安装于槽口11内壁另一侧内部，外套筒31内部一端固定安装有电磁铁32，电磁铁32与无人机的控制器之间电性连接，电磁铁32通电产生磁力时，能够对滑块33进行吸附，外套筒31内部还滑动安装有滑块33，滑块33具体采用铁材质制作而成，滑块33一端固定连接有限位杆34，限位杆34滑动安装于外套筒31内部，限位杆34外部套设有弹簧35，限位杆34在弹簧35的弹力下能够伸出外套筒31。
21.进一步地，在对重物进行挂载时，人们只需将重物的挂载部伸入槽口11内，然后向上推动挂钩13，挂钩13则能向上翻转，当挂钩13失去作用力时，挂钩13则会向下翻转抵接在限位杆34上，然后再将重物的挂载部放在挂钩13上，即可完成对重物的挂载，并且在进行抛投时，只需打开电磁铁32，电磁铁32通电产生磁力会将滑块33进行吸附，同时将弹簧35进行压缩，则能带动限位杆34向外套筒31内进行移动，使得限位杆34端部会离开挂钩13端部，故挂钩13在失去限位杆34的支撑力时会向下翻转，故将挂载的重物抛投出去。
22.在本实施方式的较优技术方案中，槽口11内壁一侧开设有安装槽12，挂钩13一端通过转轴与安装槽12之间转动连接，挂钩13能够进行旋转。
23.在本实施方式的较优技术方案中，挂钩13远离安装槽12的一端表面开设有第一缺口132，限位杆34一端开设有与第一缺口132相适配的第二缺口36，当挂钩13的端部抵接在
限位杆34的端部时，挂钩13端部的第一缺口132会与限位杆34端部的第二缺口36相贴合，能够提高挂钩13抵接在限位杆34上的牢固性，从而能够提高重物的挂载稳定性。
24.在本实施方式的较优技术方案中，挂钩13顶端表面开设有卡口131，卡口131能够将重物的挂载部进行限位，防止重物来回偏移。
25.在本实施方式的较优技术方案中，固定座10顶端固定安装有连接板20，连接板20用于安装在无人机底部，固定座10底端一侧固定安装有摄像头40，在进行物品投放时，摄像头40可用于监控投放地点的环境，寻找更理想的投放地点，提高投放准度。
26.工作原理：在对重物进行挂载时，人们只需将重物的挂载部伸入槽口11内，然后向上推动挂钩13，挂钩13则能向上翻转，当挂钩13失去作用力时，挂钩13则会向下翻转抵接在限位杆34上，然后再将重物的挂载部放在挂钩13上，即可完成对重物的挂载，并且在进行抛投时，只需打开电磁铁32，电磁铁32通电产生磁力会将滑块33进行吸附，同时将弹簧35进行压缩，则能带动限位杆34向外套筒31内进行移动，使得限位杆34端部会离开挂钩13端部，故挂钩13在失去限位杆34的支撑力时会向下翻转，故将挂载的重物抛投出去。
27.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。