钢丝绳无损检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢丝绳探伤技术领域，尤其涉及一种钢丝绳无损检测装置。


背景技术：

2.在防扭钢丝绳出入库时、使用前，需要用钢丝绳无损检测装置对防扭钢丝绳的外观质量进行检查、保养。现有的钢丝绳无损检测装置包括两个支撑构件和检测构件，钢丝绳支撑于支撑构件，将检测构件靠近钢丝绳以对钢丝绳进行检测，但对钢丝绳的质量检测效率，还有所不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出了一种钢丝绳无损检测装置和钢丝绳检测方法，旨在解决现有钢丝绳的质量检测效率，还有所不足的问题。
4.本实用新型提供了一种钢丝绳无损检测装置，包括：
5.夹持组件，所述夹持组件用于夹持定位所述钢丝绳；
6.检测组件，所述检测组件用于对所述钢丝绳视觉检测和磁漏检测；和
7.驱动组件，所述驱动组件与所述检测组件连接，并用于驱动所述检测组件靠近或远离所述钢丝绳。
8.在其中一种实施例中，所述驱动组件包括驱动器、驱动螺杆以及套设于所述驱动螺杆上的移动架，所述检测组件设于所述移动架，所述驱动器与所述驱动螺杆连接，并用于驱动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆转动能带动所述移动架和所述检测组件靠近或远离所述钢丝绳。
9.在其中一种实施例中，所述移动架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体均套设于所述驱动螺杆，以使所述驱动螺杆转动能带动所述第一架体和所述第二架体相互靠近或远离。
10.在其中一种实施例中，所述检测组件包括多个相机，各所述相机安装于移动架，并环设于所述钢丝绳，所述相机的视觉检测方向朝向所述钢丝绳。
11.在其中一种实施例中，所述检测组件包括处理器，所述处理器与所述相机通过导线连接，以对所述相机获取的钢丝绳图像进行检测；和/或
12.在其中一种实施例中，所述检测组件还包括照明灯，所述照明灯用于为所述钢丝绳补光。
13.在其中一种实施例中，所述夹持组件包括底板、顶板、第一侧轮组件和第二侧轮组件，所述第一侧轮组件设于所述底板，所述第二侧轮组件设于所述顶板，所述顶板能与所述底板相互靠近，以带动所述第一侧轮组件和所述第二侧轮组件相互靠近，以将所述钢丝绳夹持于所述第一侧轮组件和所述第二侧轮组件之间。
14.在其中一种实施例中，第一侧轮组件包括两个第一轮，两个所述第一轮沿所述钢丝绳的延伸方向间隔设置，所述第二侧轮组件包括两个第二轮，两个所述第二轮沿所述钢
丝绳的延伸方向间隔设置，且各所述第一轮与各所述第二轮一一对应设置；
15.检测组件设于两个所述第一轮之间。
16.在其中一种实施例中，所述第一轮与所述底板弹性连接；和/或
17.所述夹持组件还包括位移组件，所述位移组件与所述第二轮连接，并用于驱动所述第二轮靠近所述第一轮，以将所述钢丝绳夹持于所述第一轮和所述第二轮之间。
18.在其中一种实施例中，所述钢丝绳无损检测装置还包括标记组件，所述标记组件包括标记件和移动组件，所述移动组件与所述标记件连接，并用于驱动所述标记件靠近所述钢丝绳，以标记所述钢丝绳。
19.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
20.采用本实用新型的钢丝绳无损检测装置，通过所述检测组件对所述钢丝绳视觉检测和磁漏检测，由于驱动组件能驱动所述检测组件靠近或远离所述钢丝绳，从而可以通过驱动组件提高检测过程中的操作效率，从而提高对钢丝绳的检测效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.其中：
23.图1为一个实施例中钢丝绳无损检测装置的示意图。
24.图2为图1所示钢丝绳无损检测装置的另一角度示意图。
25.图3为图2中a部放大示意图。
26.图4为另一个实施例中钢丝绳无损检测装置紧的示意图。
27.图5为图4所示钢丝绳无损检测装置的剖面图。
28.图6为另一个实施例中钢丝绳无损检测装置的示意图。
29.图7为图6所示钢丝绳无损检测装置的剖面图。
30.附图标号：
31.100、驱动组件；110、驱动器；120、驱动螺杆；130、移动架；131、第一架体；132、第二架体；
32.200、检测组件；210、相机；220、处理器；230、照明灯；
33.300、夹持组件；310、底板；311、基座；320、顶板；330、第一侧轮组件；331、第一轮；332、限位柱；333、弹簧；340、第二侧轮组件；341、第二轮；342、限位杆；343、位移组件；
34.400、标记组件；410、标记件；420、移动组件；
35.500、紧锁组件；510、第一卡块；520、第二卡块；521、控制部；530、紧锁腔；540、紧锁弹簧；
36.600、移动轮组件；610、滑轮；620、连接件；630、刹车组件；631、推杆；632、刹车弹簧；633、滑杆；634、连接杆；635、第一刹车件；636、第二刹车件。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.请参阅图1至图3。一实施例的钢丝绳无损检测装置包括夹持组件300、检测组件200和驱动组件100。
41.在本实施例中，夹持组件300用于夹持定位钢丝绳，检测组件200用于对钢丝绳视觉检测和磁漏检测，驱动组件100与检测组件200连接，并用于驱动检测组件200靠近或远离钢丝绳，从而可以通过驱动组件100提高检测过程中的操作效率，从而提高对钢丝绳的检测效率。
42.具体工作中，夹持组件300夹持钢丝绳的两端，使中间被检测段悬空。驱动组件100与检测组件200设于夹持组件300，驱动组件100与检测组件200连接，驱动组件100驱动检测组件200靠近钢丝绳被检测段并收集钢丝绳表面图像信息进行检测。检测结束后驱动组件100驱动检测组件200远离钢丝绳，便于拆卸更换，以提高操作效率，从而提高检测效率。
43.在一实施例中，请参阅图1，驱动组件100包括驱动器110、驱动螺杆120以及套设于驱动螺杆120上的移动架130，检测组件200设于移动架130，驱动器110与驱动螺杆120连接，并用于驱动驱动螺杆120转动，驱动螺杆120转动能带动移动架130和检测组件200靠近或远离钢丝绳。
44.具体的，驱动器110可选为驱动电机，驱动螺杆120连接于驱动电机的输出端，移动架130与驱动螺杆120螺纹连接。通过上述机构，可使驱动器110驱动驱动螺杆120向两个相反的方向转动，驱动螺杆120带动移动架130移动，使移动架130和检测组件200靠近或远离钢丝绳，从而提高对检测组件200的操作效率。
45.进一步的，请继续参阅图1，移动架130包括第一架体131和第二架体132，第一架体131和第二架体132均套设于驱动螺杆120，以使驱动螺杆120转动能带动第一架体131和第二架体132相互靠近或远离。
46.具体的，驱动螺杆120的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反。第一架体131和第二架体132同为半圆环形结构，第一架体131和第二架体132以驱动螺杆120的中垂线为轴，轴对称设置在驱动螺杆120的两端，并与驱动螺杆120螺纹连接。驱动螺杆120转动时，第一架体131和第二架体132相互靠近或远离，当第一架体131和第二架体132相互靠近并接触时，可
连接形成完整的圆环，当然，第一架体131和第二架体132也可存有一定间隙。
47.具体工作中，驱动螺杆120转动，第一架体131和第二架体132随驱动螺杆120的转动相互远离，分别向驱动螺杆120的两端移动，检测组件200远离钢丝绳。将钢丝绳置于第一架体131和第二架体132中间，驱动螺杆120向反方向转动，第一架体131和第二架体132随驱动螺杆120的转动相互靠近，检测组件200靠近钢丝绳。
48.当第一架体131和第二架体132靠近钢丝绳至最适合检测组件200收集钢丝绳图像信息的位置，驱动螺杆120停止转动，检测组件200对钢丝绳进行检测。
49.通过上述结构设置能将钢丝自动置于相机210中间，提高了本实施例钢丝绳无损检测装置和钢丝绳的配合度，实现了钢丝绳检测过程中图像信息收集工作的自动化，使图像信息收集方便快捷。
50.可以理解的是，现有技术方案中，检测工作需要限定从钢丝绳的某一端开始，钢丝绳从某一端穿过检测组件，检测组件相对钢丝绳移动至需检测段后开始检测，检测完毕后钢丝绳从某一端离开检测组件，操作不便；而本实施例的钢丝绳无损检测装置中，在第一架体131和第二架体132相互分离时，单独将钢丝绳的需检测段置入第一架体131和第二架体132中进行检测，使得检测工作更加灵活。
51.在一实施例中，请继续参阅图1，检测组件200包括多个相机210，各相机210安装于移动架130，并环设于钢丝绳，相机210的视觉检测方向朝向钢丝绳。相机210用于连续获取钢丝绳的表面图像，通过上述结构设置可使收集图像范围覆盖钢丝绳被检测段的全部表面，提升了工作效率，使检测工作完整彻底。
52.进一步的，检测组件200还可包括磁漏检测器，磁漏检测器包括两个左右设置的励磁组件，两个励磁组件中间形成检测通道，从而进行漏磁检测，通过不同的电压和电流设定，可灵活调节磁场感应强度，以适应不同材质和直径钢丝绳的励磁需求和检测深度需求。
53.在一实施例中，请继续参阅图1，检测组件200包括处理器220，处理器220与相机210通过导线连接，以对相机210获取的钢丝绳图像进行检测。
54.具体工作中，处理器220通过对相机210获取的钢丝绳图像进行检测来判断钢丝绳的质量情况。
55.在一实施例中，请继续参阅图1，检测组件200还包括照明灯230，照明组件包括照明灯230，照明灯230用于为所述钢丝绳补光。
56.具体的，照明灯230可设于底板310或顶板320，通过为钢丝绳提供充分照明，使得采集的图像信息更加准确，而不受外部光线影响。
57.在一实施例中，请参阅图2和图3，夹持组件300包括底板310、顶板320、第一侧轮组件330和第二侧轮组件340，第一侧轮组件330设于底板310，第二侧轮组件340设于顶板320，顶板320能与底板310相互靠近，以带动第一侧轮组件330和第二侧轮组件340相互靠近，以将钢丝绳夹持于第一侧轮组件330和第二侧轮组件340之间。
58.具体工作中，将钢丝绳置于第一侧轮组件330，令顶板320与底板310相互靠近并盖合，带动设于顶板320上的第二侧轮组件340靠近第一侧轮组件330并相互配合，夹持钢丝绳。通过上述机构，可固定检测工作中钢丝绳在检测组件200内的位置，使收集到的图像清晰，同时顶板320与底板310盖合形成遮光腔体，可使检测工作免于外界光照等其他因素的干扰，使检测结果准确。
59.在一实施例中，请继续参阅图2和图3，第一侧轮组件330包括两个第一轮331，两个第一轮331沿钢丝绳的延伸方向间隔设置，第二侧轮组件340包括两个第二轮341，两个第二轮341沿钢丝绳的延伸方向间隔设置，且各第一轮331与各第二轮341一一对应设置，检测组件200设于两个第一轮331之间，从而实现钢丝绳的定位安装。
60.进一步的，第一侧轮组件330包括两个限位柱332，两限位柱332分别设于底板310两侧，沿钢丝绳的延伸方向间隔设置，两个第一轮331分别设于两个限位柱332上，与限位柱332转动连接。限位杆342沿钢丝绳的延伸方向设于盖体上，限位杆342两端部分凸出于盖体，限位杆342两端设有转动杆，转动杆与限位杆342转动连接。两个第二轮341分别设于限位杆342两端，与转动杆连接，通过此结构设置可使第二轮341与限位杆342转动连接。第一轮331和第二轮341外围轮周表面上设有一圈用于限位钢丝绳的凹槽。
61.具体的，底板310与顶板320能围设形成遮光腔体，底板310与顶板320中的至少一个设有避让槽，钢丝绳穿设于避让槽，以悬置于遮光腔体中，底板310包括底板310本体和基座311。
62.具体工作中，将钢丝绳需检测段置于检测组件200中，将钢丝绳两端分别置于各第一轮331的凹槽中，将顶板320与底板310盖合，使各第二轮341和各第一轮331一一对应配合，使钢丝绳两端同时嵌入第一轮331和第二轮341的凹槽内。通过上述结构设置可进一步固定检测工作中钢丝绳在检测组件200内的位置，同时将钢丝绳与检测装置的摩擦由滑动摩擦转化为滚动摩擦，更便于更换检测段时钢丝绳在检测装置内的移动，且钢丝绳在移动过程中不易脱落，使检测工作流畅高效。
63.在一实施例中，请继续参阅图2和图3，第一轮331与底板310弹性连接，从而提高第一轮331和第二轮341夹持定位钢丝绳的稳定性和可靠性。具体的，第一侧轮组件330还包括弹簧333和限位柱332，基座311上设有限位孔，限位柱332设于限位孔内并与限位孔孔壁滑动连接，弹簧333套设于限位柱332，弹簧333两端分别与基座311和第一轮331弹性抵接，由此使第一轮331与底板310弹性连接。
64.第二侧轮组件340还包括限位杆342，第二侧轮组件340通过限位杆342与顶板320相连接。
65.进一步的，夹持组件300还包括位移组件343，位移组件343与第二轮341连接，并用于驱动第二轮341靠近第一轮331，以将钢丝绳夹持于第一轮331和第二轮341之间。
66.具体的，位移组件343设于顶板320并与限位杆342连接，位移组件343可驱动限位杆342移动，使第二轮341靠近第一轮331。可选的，位移组件343为驱动气缸。
67.具体工作中，将钢丝绳置于第一侧轮组件330上，将顶板320与底板310盖合，令驱动气缸驱动限位杆342移动，使第二轮341靠近第一轮331，第二轮341与第一轮331相互配合夹持钢丝绳。通过上述结构设置使检测工作前钢丝绳在检测装置内的夹持安装自动化，且使第一侧轮组件330与第二侧轮组件340在配合时弹性抵接，提高了配合度，避免钢丝绳被过紧地夹持、难以移动，提高了检测工作效率。
68.进一步的，夹持组件300还可包括齿条和齿轮，齿条设于限位柱332上，齿轮与限位杆342转动连接，并位于齿条同侧。
69.在一实施例中，请参阅图1，钢丝绳无损检测装置还包括标记组件400，标记组件400包括标记件410和移动组件420，移动组件420与标记件410连接，并用于驱动标记件410
靠近钢丝绳，以标记钢丝绳。具体的，移动组件420与底板310滑动连接，可选的，标记件410为标记笔。
70.具体工作中，检测组件200检测出钢丝绳上问题所在位置后，移动组件420可基于钢丝绳的移动速度和检测时间进行测算并移动到检测问题所在位置，通过标记件410进行标记，便于后期人工复查，提高检查的准确度。
71.在一实施例中，请参阅图4和图5，钢丝绳无损检测装置包括紧锁组件500，紧锁组件500设于顶板320与底板310的连接处，紧锁组件500包括第一卡块510和第二卡块520，第一卡块510设于顶板320上，底板310上设有紧锁腔530，第二卡块520设于紧锁腔530内，并与紧锁腔530滑动连接，第二卡块520上设有控制部521，控制部521凸出于紧锁腔530，并与紧锁腔530滑动连接。紧锁腔530内还设有紧锁弹簧540，紧锁弹簧540两端分别与紧锁腔530和第二卡块520弹性抵接。
72.具体工作中，检测工作开始前，当顶板320与底板310盖合时，第一卡块510和第二卡块520相互配合连接，使顶板320与底板310固定连接。检测工作完成后，通过操作第二卡块520上设置的控制部521，使第二卡块520相对紧锁腔530滑动，使第一卡块510和第二卡块520相互分离，即可移动顶板320，使顶板320与底板310相互分离。通过此结构实现了检测工作中顶板320与底板310的稳定连接，使检测工作免于外界因素影响，使检测结果更加准确。
73.在一实施例中，请参阅图6和图7，钢丝绳无损检测装置包括移动轮组件600，移动轮组件600包括滑轮610、连接件620及刹车组件630，连接件620设于基座311上，滑轮610与连接件620转动连接。
74.在本实施例中，刹车组件630包括推杆631、刹车弹簧632、滑杆633、连接杆634、第一刹车件635和第二刹车件636。基座311上设有通孔。推杆631一端设于通孔内，并与通孔孔壁滑动连接，另一端与第二侧轮组件340的限位杆342抵接。
75.在本实施例中，滑杆633一端设于通孔内，并与通孔孔壁滑动连接，另一端部分凸出与基座311，与第一刹车件635连接。刹车弹簧632设于通孔内，两端分别与推杆631和滑杆633弹性抵接，使推杆631和滑杆633弹性连接。连接杆634一端与滑杆633转动连接，另一端与第二刹车件636转动连接。
76.具体工作中，检测工作前，钢丝绳无损检测装置通过移动轮组件600移动至钢丝绳需检测位置，限位杆342通过位移组件343的驱动下压被检测钢丝绳，同时推动推杆631在基座311通孔内向下滑动，推杆631推动滑杆633在基座311通孔内向下滑动，使与滑杆633连接的第一刹车件635向下移动，并接触地面，使钢丝绳无损检测装置相对地面固定。
77.同时，滑杆633在向下滑动的过程中，带动与滑杆633转动连接的连接杆634转动，连接杆634推动与之转动连接的第二刹车件636，使第二刹车件636与滑轮610抵接，进一步增强了钢丝绳无损检测装置在检测过程中的稳定性，使检测图像清晰、检测结果可靠。检测结束后，位移组件343驱动限位杆342远离第一侧轮组件330。抬起第一刹车件635，使第一刹车件635与地面分离，第一刹车件635推动滑杆633和推杆631在通孔内向上滑动，滑杆633带动连接杆634转动，使第二刹车件636与滑轮610分离。
78.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。