一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种风电轴承保持架的自动磨孔设备。


背景技术：

2.风电轴承保持器的直径一般为1.5m-4m，厚度4-10mm，这些大规格的轴承保持架是采用多段弧形组合件通过焊接及后续加工而成，弧形组合件需要开设多个容纳滚珠的兜孔。
3.现有技术中，兜孔的打磨均采用人工手持打磨机进行打磨的打磨方式，此种打磨方式打磨后的兜孔表面的粗糙度难以达到使用要求，且人工打磨会导致产品的一致性较差，打磨效率较低。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本技术的目的在于提出一种风电轴承保持架的自动磨孔设备，使用打磨机器人进行兜孔表面打磨，且打磨机器人能够沿移动导轨移动，对工作平台上的保持架组合件的兜孔进行自动打磨，打磨机器人能够一次性对零件进行打磨，并且，工作平台设置在移动导轨两侧，分为两个，使得机器人打磨时，人工在另一个工作平台上可以进行上、下料，在满足打磨需求的同时，有效提高打磨效率和打磨的一致性。
5.为了达到上述目的，本技术提出一种风电轴承保持架的自动磨孔设备，其包括移动装置和打磨平台，其中：
6.所述移动装置包括移动导轨、安装板和打磨机器人，所述安装板能够沿所述移动导轨移动，所述安装板上设有所述打磨机器人，所述打磨机器人为六轴机器人；所述打磨平台位于所述移动导轨的两侧，所述打磨平台设有多个纵横排列的固定件，所述固定件用于固定保持架组合件。
7.由上，使用时，安装板能够带动打磨机器人沿移动导轨移动，同时，打磨机器人为六轴机器人，打磨机器人能够对移动导轨两侧的打磨平台上固定件固定的保持架组合件的兜孔表面进行自动打磨，能够一次性对保持架组合件上的所有兜孔进行打磨，在满足打磨需求的同时，有效提高打磨效率和打磨的一致性。当打磨机器人在对一个打磨平台上的保持架组合件的兜孔表面进行自动打磨时，人工可以对移动导轨另一侧的打磨平台进行上料或者下料，两个打磨平台依次循环交替，能够提高工作效率，减少上下料等待时长。
8.为了保证打磨机器人沿移动轨道移动的顺滑和平稳性，作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述移动装置还包括拖链和连接件，所述拖链位于所述移动导轨一侧，所述连接件安装于所述安装板，所述连接件与所述拖链一端连接。以此，拖链一端固定，一端与连接件连接，拖链中内置电缆，拖链能够使得连接件顺滑平稳地往复运动，进而使得安装板上的打磨机器人能够顺滑平稳的在移动导轨上往复移动，并且能够对内置的电缆起到牵引和保护作用，并且拖链运行噪音小，减少了作业噪音。
9.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述移动装置还包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮安装于所述安装板下方，所述传动齿条与所述移动导轨平行设置。由此，由齿轮齿条传动机构进行传动，使得传动比较准确,效率高,结构紧凑,且齿轮齿条传动工作可靠,使用寿命长。
10.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述移动导轨外围设有导轨护罩。以此，进行防尘，为打磨机器人提供精准的移动导向。
11.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述打磨平台下方设有集尘罩，所述集尘罩为倒锥形结构，所述集尘罩下方开有出尘口。由此，可以对打磨期间产生的废料进行收集处理，废料收集到集尘罩中后，可以由人工定期清理，便于维持作业环境，防止扬尘，保护工作人员身体健康，保护设备正常运行。
12.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述出尘口与吸尘器的吸尘口连通。由此，进一步地，可以自动对打磨期间产生的废料进行收集处理，便于维持作业环境，防止扬尘，减少工作人员劳动强度，有效保护工作人员身体健康，保护设备正常运行。
13.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述固定件为固定卡扣，所述固定卡扣沿所述保持架组合件的侧面固定所述保持架组合件。以此，使得保持架组合件可以快速固定和拆卸，提高生产效率。
14.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，还包括刀库，所述刀库包括刀库壳体、刀库门和刀架，所述刀库门为自动刀库门，所述刀库门能够打开和关闭所述刀库壳体，所述刀架安装于所述刀库壳体内。以此，当磨头消耗后可以进行及时更换。
15.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述刀架设有多个夹持件。以此，刀架上可以存放多个磨头。
16.作为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的可选的实现方式，所述刀架还安装有多个接近开关，所述接近开关位于所述夹持件一侧。以此，可以对刀架上的磨头进行限位，防止磨头丢失，并且当靠近开关的感应区域时，接近开关能够快速解锁，方便取出。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的一种示例性实施例的俯视结构简化示意图；
19.图2为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的一种示例性实施例中移动装置的立体结构示意图；
20.图3为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的一种示例性实施例中打磨平台的立体结构示意图；
21.图4为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的一种示例性实施例中打磨平台的侧视结构示意图；
22.图5为一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的一种示例性实施例中刀库的立体结
构示意图。
23.图中附图标记说明：
24.1.移动装置；11.移动导轨；12.安装板；13.打磨机器人；14.拖链；15.连接件；16.导轨护罩；
25.2.打磨平台；21.固定件；22.集尘罩；
26.3.保持架组合件；
27.4.刀库；41.刀库壳体；42.刀库门；43.刀架；431.夹持件；432.接近开关。
具体实施方式
28.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
30.参照图1-5，本技术提出一种风电轴承保持架的自动磨孔设备，其包括移动装置1和打磨平台2，其中：
31.移动装置1包括移动导轨11、安装板12和打磨机器人13，安装板12能够沿移动导轨11移动，安装板12上设有打磨机器人13，打磨机器人13为六轴机器人；打磨平台2位于移动导轨11的两侧，打磨平台2设有多个纵横排列的固定件21，固定件21用于固定保持架组合件3。
32.由上，使用时，安装板12能够带动打磨机器人13沿移动导轨11移动，同时，打磨机器人13为六轴机器人，打磨机器人13能够对移动导轨11两侧的打磨平台2上固定件21固定的保持架组合件3的兜孔表面进行自动打磨，能够一次性对保持架组合件3上的所有兜孔进行打磨，在满足打磨需求的同时，有效提高打磨效率和打磨的一致性。当打磨机器人13在对一个打磨平台2上的保持架组合件3的兜孔表面进行自动打磨时，人工可以对移动导轨11另一侧的打磨平台2进行上料或者下料，两个打磨平台2依次循环交替，能够提高工作效率，减少上下料等待时长。
33.为了保证打磨机器人13沿移动轨道移动的顺滑和平稳性，在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，移动装置1还包括拖链14和连接件15，拖链14位于移动导轨11一侧，连接件15安装于安装板12，连接件15与拖链14一端连接。以此，拖链14一端固定，一端与连接件15连接，拖链14中内置电缆，拖链14能够使得连接件15顺滑平稳地往复运动，进而使得安装板12上的打磨机器人13能够顺滑平稳的在移动导轨11上往复移动，并且能够对内置的电缆起到牵引和保护作用，并且拖链14运行噪音小，减少了作业噪音。图中，为了展示结构，省略与连接件15连接的部分拖链14。
34.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，移动装置1还包括齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括传动齿轮和传动齿条，传动齿轮安装于安装板12下方，传动齿条与移动导轨11平行设置。由此，由齿轮齿条传动机构进行传动，使得传动比较准确,效率高,结构紧凑,且齿轮齿条传动工作可靠,使用寿命长。
35.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，移动导轨11外围设有导轨护罩16。以此，进行防尘，为打磨机器人13提供精准的移动导向。
36.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，打磨平台2下方设有集尘罩22，集尘罩22为倒锥形结构，集尘罩22下方开有出尘口。由此，可以对打磨期间产生的废料进行收集处理，废料收集到集尘罩22中后，可以由人工定期清理，便于维持作业环境，防止扬尘，保护工作人员身体健康，保护设备正常运行。
37.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，出尘口与吸尘器的吸尘口连通。由此，进一步地，可以自动对打磨期间产生的废料进行收集处理，便于维持作业环境，防止扬尘，减少工作人员劳动强度，有效保护工作人员身体健康，保护设备正常运行。
38.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，固定件21为固定卡扣，固定卡扣沿保持架组合件3的侧面固定保持架组合件3。以此，使得保持架组合件3可以快速固定和拆卸，提高生产效率。
39.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，还包括刀库4，刀库4包括刀库4壳体、刀库4门和刀架43，刀库4门为自动刀库4门，刀库4门能够打开和关闭刀库4壳体，刀架43安装于刀库4壳体内。以此，当磨头消耗后可以进行及时更换。
40.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，刀架43设有多个夹持件431。以此，刀架43上可以存放多个磨头。
41.在一种风电轴承保持架的自动磨孔设备的具体实施例中，刀架43还安装有多个接近开关432，接近开关432位于夹持件431一侧。以此，可以对刀架43上的磨头进行限位，防止磨头丢失，并且当靠近开关的感应区域时，接近开关432能够快速解锁，方便取出。
42.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
43.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。