一种自动夹取镜头剪切机械手臂的制作方法

1.本实用新型属于镜头加工技术领域，具体涉及一种自动夹取镜头剪切机械手臂。


背景技术：

2.随着社会的飞速发展，各种各样的摄像产品也随之被生产出来供人们进行拍摄使用，其中在镜头进行加工时，需要对其进行反向剪切处理，但目前的反向剪切大多仅能通过人工进行操作，从而导致工作效率低、人工成本高，同时还易造成由于人工操作不当，导致产品被刮伤，造成大量次品产生的情况发生，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动夹取镜头剪切机械手臂投入使用，以解决上述背景技术中提出目前的镜头剪切大多仅能通过人工操作，导致工作效率低以及人工成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹取镜头剪切机械手臂，包括与外接机械手臂固定相连的安装座、设置于安装座底端一侧的底板，所述底板的表面设置有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有感应模块，所述感应模块的一侧固定安装有与双杆气缸顶端滑动相连的滑动块，所述感应模块的内部铰接有固定夹。
5.优选的，所述双杆气缸的表面开设有与滑动块底端相匹配的槽道。
6.优选的，所述固定夹的内部插设有卡块，所述卡块的顶端固定安装有插杆，所述插杆远离卡块的一端固定安装有拉块，所述插杆的表面套设有限位弹簧。
7.优选的，所述固定夹的内部开设有与卡块相匹配的圆形卡槽。
8.优选的，所述卡块设置有两组，两组所述卡块对称插设于固定夹的内部。
9.本实用新型的技术效果和优点：该一种自动夹取镜头剪切机械手臂，
10.(1)、该装置通过机械臂、双杆气缸、连接板、感应模块、滑动块以及固定夹的配合，从而实现对镜头产品的自动取后进行剪切，确保实现该装置的自动化操作，使生产更加安全可靠，不仅提高了工作效率，还提升了产品的外观品质，避免了产品的外观碰伤刮伤，混穴等问题，增加该装置的实用效果。
11.(2)、该装置通过卡块、插杆、拉块以及限位弹簧的配合，从而实现对固定夹进行固定的同时不会影响固定夹进行后续旋转，确保对镜头产品进行稳定夹取，提高该装置的实用效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构立体示意图；
13.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
14.图3为本实用新型的结构俯视剖面示意图；
15.图4为图2中a处结构的放大示意图。
16.图中：1、安装座；2、底板；3、双杆气缸；4、连接板；5、感应模块；6、滑动块；7、固定夹；8、卡块；9、插杆；10、拉块；11、限位弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一：
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种自动夹取镜头剪切机械手臂，包括与外接机械手臂固定相连的安装座1、设置于安装座1底端一侧的底板2，底板2的表面设置有双杆气缸3，双杆气缸3的输出端连接有连接板4，连接板4的顶端固定安装有感应模块5，感应模块5的一侧固定安装有与双杆气缸3顶端滑动相连的滑动块6，感应模块5的内部铰接有固定夹7。
20.当该装置进行使用时，首先通过安装座1安装于机械手臂上，随后通过控制单元驱动该装置进行工作，使机械手带动该装置进入至模具内，此时通过感应模块5操控固定夹7进行工作，从而使固定夹7对镜头产品进行夹取，随后机械手在传送产品的过程中通过将该装置进行反向九十度旋转改变方向，将产品送入到超声波水口机治具中进行水口产品剥离，分离产品后，该装置再将水口放入水口桶，然后机械手回到原点，回到原点的过程中本剪切装置会再进行一次反向九十度回到原位，此过程为一个周期，实现该装置自动取产品后进行剪切，提高该装置的自动化生产效率，使生产更加安全可靠，不仅提高了工作效率，还提升了产品的外观品质，避免了产品的外观碰伤刮伤，混穴等问题，增加该装置的实用效果。
21.双杆气缸3的表面开设有与滑动块6底端相匹配的槽道，通过槽道的开设，从而会使滑动块6滑动的更加稳定，大大的提高感应模块5移动到便捷稳定性。
22.实施例二：
23.如图1-4所示，与实施例一区别在于；
24.固定夹7的内部插设有卡块8，卡块8的顶端固定安装有插杆9，插杆9远离卡块8的一端固定安装有拉块10，插杆9的表面套设有限位弹簧11，当需要对固定夹7更换处理时，此时通过拉动拉块10，从而会使拉块10通过插杆9带动卡块8进行滑动，随后会使卡块8脱离固定夹7的同时对限位弹簧11进行挤压，此时便可将固定夹7向外拉动，实现对固定夹7的拆卸更换，大大的提高其更换后的使用稳定性，增加该装置的实用效果。
25.固定夹7的内部开设有与卡块8相匹配的圆形卡槽，通过圆形卡槽的开设，从而会使卡块8插入至固定夹7内对其进行固定的同时不会影响其进行旋转，确保固定夹7后续打开对镜头产品进行夹取更加稳定。
26.卡块8设置有两组，两组卡块8对称插设于固定夹7的内部，通过两组卡块8的设置，从而确保对固定夹7进行稳定固定，大大的提高固定夹7后续稳定使用效果。


技术特征：
1.一种自动夹取镜头剪切机械手臂，包括与外接机械手臂固定相连的安装座(1)、设置于安装座(1)底端一侧的底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的表面设置有双杆气缸(3)，所述双杆气缸(3)的输出端连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶端固定安装有感应模块(5)，所述感应模块(5)的一侧固定安装有与双杆气缸(3)顶端滑动相连的滑动块(6)，所述感应模块(5)的内部铰接有固定夹(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动夹取镜头剪切机械手臂，其特征在于：所述双杆气缸(3)的表面开设有与滑动块(6)底端相匹配的槽道。3.根据权利要求1所述的一种自动夹取镜头剪切机械手臂，其特征在于：所述固定夹(7)的内部插设有卡块(8)，所述卡块(8)的顶端固定安装有插杆(9)，所述插杆(9)远离卡块(8)的一端固定安装有拉块(10)，所述插杆(9)的表面套设有限位弹簧(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动夹取镜头剪切机械手臂，其特征在于：所述固定夹(7)的内部开设有与卡块(8)相匹配的圆形卡槽。5.根据权利要求3所述的一种自动夹取镜头剪切机械手臂，其特征在于：所述卡块(8)设置有两组，两组所述卡块(8)对称插设于固定夹(7)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种自动夹取镜头剪切机械手臂，包括与外接机械手臂固定相连的安装座、设置于安装座底端一侧的底板，所述底板的表面设置有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有感应模块，所述感应模块的一侧固定安装有与双杆气缸顶端滑动相连的滑动块，所述感应模块的内部铰接有固定夹。该一种自动夹取镜头剪切机械手臂通过机械臂、双杆气缸、连接板、感应模块、滑动块以及固定夹的配合，从而实现对镜头产品的自动取后进行剪切，确保实现该装置的自动化操作，使生产更加安全可靠，不仅提高了工作效率，还提升了产品的外观品质，避免了产品的外观碰伤刮伤，混穴等问题。混穴等问题。混穴等问题。


技术研发人员：谢衍琛 王富年 黄芳泉
受保护的技术使用者：深圳市都乐精密制造有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/1/3