一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置的制作方法

1.本实用新型属于倒液装置领域，特别涉及一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置。


背景技术：

2.在化学试验中，化学物品和溶剂配制成实验需要浓度的溶液的过程就叫做配制溶液。然而配制溶液所需的溶剂经常是一些危险性较高的如具有腐蚀性的、有毒的溶液。在配置过程中，试验人员需要观察到溶液混合后的反应情况，可若试验人员的操作出现失误，会危害到自身的身体安全，因此会使用到倒液装置。
3.现有的倒液装置，只能完成特定高度和角度的混合工作，需要在人力的配合下才能完成完整的工作，缺乏便利性，且只能对特定形状的容器瓶体使用，对于试验室中的各种形状的容器瓶体缺乏兼容性。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置，包括底座；所述底座上安装有第一电动转盘；所述第一电动转盘上安装有升降机构；所述升降机构的输出端上传动连接有伸缩机构；所述伸缩机构的输出端上安装有第二电动转盘；所述第二电动转盘远离伸缩机构的一侧壁上安装有夹持机构；所述夹持机构的输出端四周分布有若干组定位混合台；所述定位混合台内设有位置传感器；所述夹持机构包括夹持壳体；所述夹持壳体内设有夹持仓；所述夹持壳体远离第二电动转盘的一侧壁上开设有夹持滑道；所述夹持滑道内滑动连接有两组夹持板；两组所述夹持板相对的一侧壁上均呈矩形阵列分布设有若干组弹性板；若干组所述弹性板靠近相应一组夹持板的一侧壁上均固定安装有一组弹簧；所述弹簧远离相应弹性板的一端固定连接在相应的夹持板上。
5.进一步的，所述升降机构包括升降壳体和链条；所述升降壳体内设有升降仓；所述升降壳体的内壁上转动安装有第一转杆和第二转杆；所述第一转杆和第二转杆上分别套接有第一齿轮和第二齿轮。
6.进一步的，所述所述链条两端分别套接在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一转杆和第二转杆通过链条传动连接；所述升降壳体外壁上固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端与第一转杆传动连接。
7.进一步的，所述升降壳体一侧壁上开设有滑道；所述滑道内滑动连接有固定杆；所述固定杆延伸至升降仓内部的一端固定连接在链条上；所述固定杆延伸至升降仓外部的一端固定连接在伸缩机构上。
8.进一步的，两组所述夹持板延伸至夹持仓内的一端分别固定连接有第一齿条和第二齿条；所述夹持壳体与夹持板平行的一侧壁上固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端贯穿至夹持仓内，且固定连接有第三齿轮；所述第三齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合连接。
9.进一步的，所述定位混合台内设有压力传感器；所述弹性板内设有压力传感器。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、通过在夹持板上设置若干组通过弹簧所连接的弹性板对容器瓶进行固定，通过各组弹簧的弹力，使得各组弹性板可以根据容器瓶体表面的起伏随意移动，让倒液装置可以夹持住任何形状的容器瓶，从而提高了兼容性。
12.2、通过第一电动转盘和第二电动转盘分别控制夹持机构在水平方向以及垂直方向上的方位，然后利用升降机构控制夹持机构的高度，使得夹持机构可以随意调整高度以及方位和角度，从而提高了夹持机构的使用便利性。
13.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1示出了本实用新型实施例的倒液装置的结构示意图；
16.图2示出了本实用新型实施例的升降机构的剖视示意图；
17.图3示出了本实用新型实施例的夹持机构的剖视示意图。
18.图中：1、底座；2、电控箱；3、第一电动转盘；4、升降机构；5、伸缩机构；6、第二电动转盘；7、夹持机构；8、定位混合台；401、升降壳体；402、第一电机；403、第一转杆；404、第一齿轮；405、第二转杆；406、第二齿轮；407、链条；408、固定杆；409、升降仓；701、夹持壳体；702、第二电机；703、第三齿轮；704、夹持板；705、第一齿条；706、第二齿条；707、弹性板；708、弹簧；709、夹持仓。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型实施例提出了一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置，包括底座1；示例性的，如图1所示，所述底座1一侧壁上设有电控箱2；所述底座1上安装有第一电动转盘3；所述第一电动转盘3与电控箱2电性连接；所述第一电动转盘3上固定安装有升降机构4；所述升降机构4的输出端上传动连接有伸缩机构5；所述伸缩机构5的输出端上安装有第二电动转盘6；所述第二电动转盘6与电控箱2电性连接；所述第二电动转盘6远离伸缩机构5的一侧壁上固定安装有夹持机构7。所述夹持机构7的输出端四周分布有若干组定位混合台8；所述定位混合台8内设有位置传感器和压力传感器；所述位置传感器和压力传感器和电控
箱2信号连接。
21.示例性的，如图2所示，所述升降机构4包括升降壳体401和链条407；所述升降壳体401内设有升降仓409；所述升降壳体401的内壁上转动安装有第一转杆403和第二转杆405。所述第一转杆403和第二转杆405上分别套接有第一齿轮404和第二齿轮406。所述链条407两端分别套接在第一齿轮404和第二齿轮406上，所述第一转杆403和第二转杆405通过链条407传动连接。所述升降壳体401外壁上固定安装有第一电机402；所述第一电机402与电控箱2电性连接；所述第一电机402的输出端与第一转杆403传动连接。所述升降壳体401一侧壁上开设有滑道；所述滑道内滑动连接有固定杆408；所述固定杆408延伸至升降仓409内部的一端固定连接在链条407上；所述固定杆408延伸至升降仓409外部的一端固定连接在伸缩机构5上。
22.示例性的，如图3所示，所述夹持机构7包括夹持壳体701；所述夹持壳体701内设有夹持仓709。所述夹持壳体701远离第二电动转盘6的一侧壁上开设有夹持滑道；所述夹持滑道滑动连接有对称的两组夹持板704；两组所述夹持板704延伸至夹持仓709内的一端分别固定连接有第一齿条705和第二齿条706。所述夹持壳体701与夹持板704平行的一侧壁上固定安装有第二电机702；所述第二电机702与电控箱2电性连接。所述第二电机702的输出端贯穿至夹持仓709内，且固定连接有第三齿轮703；所述第三齿轮703与第一齿条705和第二齿条706啮合连接。两组所述夹持板704相对的一侧均呈矩形阵列分布设有若干组弹性板707；若干组所述弹性板707靠近相应一组夹持板704的一侧壁上均固定安装有一组弹簧708；所述弹性板707上设有压力传感器。所述弹簧708远离相应弹性板707的一端固定连接在相应的夹持板704上。
23.利用本实用新型提出的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置，其工作原理使用方法如下：将待混合溶液的容器瓶放置在若干组定位混合台8上，通过电控箱2启动本倒液装置，定位混合台8内设置的位置传感器和压力传感器向电控箱2发送信号，电控箱2发送指令给第一电动转盘3转动调整方向朝向发送信号的一组定位混合台8，然后发送指令给升降机构4调整到合适高度，然后伸缩机构5带动夹持板704，并通过夹持板704上所设置的弹性板707夹持住容器瓶，当弹性板707上的压力传感器检测到来自容器瓶的压力时，通过给电控箱2发送信号，再由电控箱2控制夹持机构7停止工作。之后，电控箱2会发送指令给第一电动转盘3转动调整方向，使夹持机构7朝向另一组发送信号的定位混合台8运动，再发送指令控制夹持机构7调整到合适位置，使其所夹持的容器瓶调整到合适位置，再由电控箱2发送指令给第二电动转盘6转动，带动被夹持机构7所夹持的容器转动，使其中的溶液，倾倒进另一组容器中，完成溶液的混合。
24.通过在夹持板704上设置若干组通过弹簧708所连接的弹性板707对容器瓶进行固定，通过各组弹簧708的弹力，使得各组弹性板707可以根据容器瓶体表面的起伏随意移动，让倒液装置可以夹持住任何形状的容器瓶，从而提高了兼容性。
25.通过第一电动转盘3和第二电动转盘6分别控制夹持机构7在水平方向以及垂直方向上的方位，然后利用升降机构4控制夹持机构7的高度，使得夹持机构7可以随意调整高度以及方位和角度，从而提高了夹持机构7的使用便利性。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特
征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。