一种可任意位置锁定的液压缸及控制方法与流程

技术特征：
1.一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：包括工作缸（1）和控制缸（10），所述工作缸（1）中设有活塞杆（2）和活塞（4），所述工作缸（1）中设有不自锁的丝杠（3），所述丝杠（3）上安装有丝杠螺母（5），所述活塞（4）与所述丝杠螺母（5）和所述活塞杆（2）连接，所述控制缸（10）中设有配合部（7）和锁定部（9），所述配合部（7）与所述丝杠（3）连接，所述配合部（7）包括配合摩擦部（701）和配合齿部（702），所述锁定部（9）包括驱动部（91）、锁定摩擦部（902）和锁定齿部（901），所述驱动部（91）用于驱动所述锁定摩擦部（902）和锁定齿部（901）向所述配合部（7）方向运动，锁定时，所述锁定摩擦部（902）先与所述配合摩擦部（701）接触进行摩擦锁定，然后所述锁定齿部（901）与所述配合齿部（702）啮合锁定，所述锁定齿部（901）与单向机构（904）连接，所述锁定齿部（901）与所述配合齿部（702）啮合锁定时，所述锁定齿部（901）受到所述配合齿部（702）抵压力进行单向旋转调整后与所述配合齿部（702）啮合。2.根据权利要求1所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述锁定摩擦部（902）与伸缩调整部（903）连接，所述伸缩调整部（903）受到设定压力后进行收缩。3.根据权利要求1所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述单向机构（904）包括壳体（9043），所述壳体（9043）为可滑动安装，所述壳体（9043）中设有两组固定棘齿（9041），所述锁定齿部（901）与轴体（905）连接，所述轴体（905）上设有两组活动棘齿（9051），所述活动棘齿（9051）与所述固定棘齿（9041）同时最多啮合一组，两组所述活动棘齿（9051）与所述固定棘齿（9041）啮合时分别限制不同方向的转动，所述壳体（9043）与位置调整组件（9042）连接。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述配合摩擦部（701）和所述锁定摩擦部（902）均为圆环状，所述配合齿部（702）和锁定齿部（901）分别设置在圆环内。5.根据权利要求4所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述驱动部（91）为驱动活塞，所述锁定摩擦部（902）设置在所述驱动活塞靠近所述配合部（7）一侧端面，所述单向机构（904）设置在所述驱动活塞中。6.根据权利要求5所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述控制缸（10）中设有弹簧（92），所述控制缸（10）上设有进油口，所述弹簧（92）与所述驱动活塞连接。7.根据权利要求5或6所述的一种可任意位置锁定的液压缸，其特征在于：所述控制缸（10）中设有限制槽（11），所述限制槽（11）中设有止转销（911），所述止转销（911）与所述驱动活塞连接。8.一种可任意位置锁定的液压缸控制方法，基于权利要求1至7任意一项所述的液压缸，其特征在于：包括如下步骤，处于工作状态时，锁定部（9）和配合部（7）未配合，液压油进入工作缸（1）使活塞（4）运动，使活塞杆（2）运动驱动负载；需要进行位置锁定时，驱动部（91）使锁定部（9）和配合部（7）相互配合锁定，具体锁定步骤为：锁定摩擦部（902）先与所述配合摩擦部（701）接触进行摩擦锁定，然后在驱动部（91）的继续驱动下，锁定齿部（901）继续向配合齿部（702）方向运动，锁定齿部（901）与配合齿部（702）接触后，所述锁定齿部（901）受到所述配合齿部（702）抵压力进行单向旋转调整后与所述配合齿部（702）完成啮合，实现卡合锁定，锁定后，丝杠（3）无法转动。
9.根据权利要求8所述的一种可任意位置锁定的液压缸控制方法，其特征在于：所述锁定摩擦部（902）与所述配合摩擦部（701）接触后，当锁定摩擦部（902）受到设定压力后，伸缩调整部（903）收缩，调整锁定摩擦部（902）与所述配合摩擦部（701）之间压力，使压力保持在设定区间。10.根据权利要求8或9所述的一种可任意位置锁定的液压缸控制方法，其特征在于：根据液压缸所受重负载方向，调整单向机构（904）限制所述锁定齿部（901）的方向，具体调整步骤如下：通过位置调整组件（9042）调整壳体（9043）位置，使相应活动棘齿（9051）与固定棘齿（9041）啮合实现调整。

技术总结
本发明涉及液压缸相关技术领域，公开了一种可任意位置锁定的液压缸及控制方法，一种可任意位置锁定的液压缸包括工作缸和控制缸，工作缸中设有活塞杆和活塞，工作缸中设有不自锁的丝杠，丝杠上安装有丝杠螺母，活塞与丝杠螺母和活塞杆连接，控制缸中设有配合部和锁定部，配合部与丝杠连接，配合部包括配合摩擦部和配合齿部，锁定部包括驱动部、锁定摩擦部和锁定齿部，通过设置配合摩擦部、配合齿部、锁定摩擦部和锁定齿部，在锁定时解决了传统齿盘啮合使由于齿间未对准导致无法啮合的问题，或啮合时产生转动导致锁定精度较差的问题，有效的综合了两种锁定方式的优点。综合了两种锁定方式的优点。综合了两种锁定方式的优点。


技术研发人员：王国忠 陆鸣 田锋 陆江强 石金明 汪群芳 曹国亮 蒋晓明
受保护的技术使用者：恒宏智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2022/12/30